Рабочий орган рыхлителя

СОЮЗ СОВЕТСКИ;СОЦИЛЛИСТИП СКИРЕСПУБЛИ 1)5 Е 0 Радского полМ.И.Калинина В.М,Иванова ТЕЛЯлях ударногония: рабочий О 4 (гд ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Псковский филиал Ленинитехнического института им.(54) РАБОЧИЙ ОРГАН РЫХЛИ(57) Использование: в рыхлитдействия. Сущность изобрете Изобретение относится к землеройнойтехнике и может найти применение в рыхлителях ударного действия,Целью изобретения является повышение производительности работы.На чертеже изображен рабочий органрыхлителя.Рабочий орган рыхлителя содержит клиновидные корпуса 1 и 2, соединенные между собой поперечной балкой 3 с шарниром4 и гидроцилиндром 5. В полостях корпусов1,2 установлены с возможностью перемещения грузовые блоки 6 и 7, соединенныепосредством гибкой связи 8, перекинутойчерез блоки 9, 10 и блок 11 подвески 12,которая соединена с тросом 13 механизмаподъема рабочего органа, Грузовые блоки 6,7 соединены со штоками встроенных гидроцилиндров 14, 15. Штоковые полости гидро, цилиндров 14 и,15 сообщены с окружающейсредой через регулируемый дроссель 16 иобратный клапан 17, а поршневые полостичерез обратные клапаны 18 и 19 гидролиЭ орган выполнен в виде двух клин корпусов, в средней части соедине перечной балкой. Одна сторона бал ко закреплена на первом клин корпусе, а другая - шарниром на клиновидном корпусе, а в верхней шарнирно дополнительным гидро ром с пружиной, установленной в е невой полости, Рабочий орган р дополнительно снабжен управляем роклапанами, гидроаккумулятором ными клапанами, регулируемым др вентилем, разьемной муфтой. 1 ил. овидных нных поки жестовидномвтором части - цилиндго поршыхлителя ыми гид. обратосселем,нией .20 сообщены с гидроаккумулятором 21, Кроме того, упомянутые поршневые полости гидролинией 22 через гидроклапан 23 сообщены с поршневой полостью гидроцилиндра 5, которая через управляемый гид- ., рокалапан 24 сообщена с гидроаккумулятором 21. Гидроаккумулятор 21 через вентиль 25 сообщен со сливом, а через гидрокалапан 20 и обратный клапан 27 - с разьемной муфтой 28, В штоковой полости гидроцилиндра 5 установлена пружина 29, Управляемый гидроклапан 24 выполнен с подпружиненными золотником и с механизмом регулирования упругости этой пружины, например, винтовым, Механизм управления гидрокалэпана 24 выполнен инерционным и включает грузик 30, прикрепленный к золотнику.Рабочий орган рыхлителя действует следующим образомВ исходном положении рабочий органудерживается тросом 13 механизма подьема в верхней позиции. Золотник гидрока 181043850 бочей иидкости умеиьшеется, поетому гид. ме лапана 24 отжат пружиной вверх и сообщает гидроаккумулятор 21 с поршневыми полостями гидроцилиндров 5, 14, 15, Гидроаккуимулятор 21 имеет начальную величину зарядки, установленную гидроклапаном 26, Вентиль 25 закрытДавление начальной зарядки гидроаккумулятора 21 недостаточно для преодоления усилия пружины 29 гидроцилиндра 5, не достаточно, чтобы удержать гидроклапан 23 закрытым,При падении рабочего органа клиновидные корпуса 1 и 2 входят во взаимодействие с грунтом и начинается замедление их движения вследствие сопротивления грунта, Возникающая при замедлении рабочего органа инерции грузика 30 преодолевает усилие пружины и переключает вниз золотник гидроклапана 24, который перекрывает гидролинию, сообщающую гидроаккумулятор 21 с поршневой полостью гидроцилиндра 5, Поршни гидроцилиндров 14 и 15 под действием сил тяжести и инерции грузовых блоков 6 и 7 опускаются и вытесняют рабочую жидкость иэ поршневых полостей через обратные клапаны 18 и 19 по гидролинии 20 в гидроаккумулятор 21, заряжая его, Штоковые полости гидроцилиндров 14 и 15 в зто время заполняются воздухом через обратный клапан 17 и частично через дроссель 16. По мере заглубления корпусов 1 и 2 в грунт, замедление их движения стремится к нулю и соответственно стремится к нулю сила инерции грузика 30: При уменьшении силы инерции грузика 30 до величины, соответствующей практически полной остановке корпусоа 1 и 2; пружина поднимает золотник гидроклапана 24 вверх в исходную позицию, в которой он сообщает гидроаккумулятор 21 с поршневой полостью гидроцилиндра 5, Шток гидроцилиндра 5 под действием. давления рабочей жидкости из гидроаккумулятора 21 выдвигается и поворачивает клиновидные корпуса 1 и 2 относительно шарнира 4. При повороте корпусов 1 и 2 их нижние концы перемещаются по криволинейным траекториям, имеющим различную кривизну и производят дополнительный стол и отрыв объема грунта, находящегося между корпусами.Для подъема рабочего органа включает привод механизма подъема, который через трос 13, подвеску 12 и гибкую связь 8 воздействует на грузовые блоки 6 и 7 и соединенные с ними порции гидроцилиндров 14 и 15. При подъеме поршней и гидроцилиндров 1", и 15 в поршневых полостях и, сооб: щенной с ними гидролинией 22, камере управления гидроклапана 23 давление рароклапан 23 открывается пружиной и сообщает упомянутые полости с поршневой полостью гидроцилиндра 5, а через гидроклапан 24 и с гидроаккумулятором 21.5 Во время подъема поршней гидроцилиндров 14 и 15 их поршневые полости заполняют рабочей жидкостью, поступающей иэ гидроаккумулятора 21, а затем и из поршневой полости гидроцилиндра 5. Шток поршня гидроцилиндра 5 под действием пружины втягивается и возвращается в исходное положение, возвращая а исходное положение корпуса 1 и 2. После подъема грузовых блоков 6 и 7 до упора в. крышки корпусов и 15 остановки пОршней гидроцилиндров 14 и 15в гидравлическом контуре устанавливается давление рабочей жидкости, величина кото,рого определяется величиной начальной зарядки аккумулятора 21, что обеспечивает 20 закрытие гидроклапана 23. Во время движения вверх поршней гидроцилиндров 14 и 15 .воздух иэштоковых полостей вытесняется в окружающую среду через дроссель 16, Дроссель 16 образует подпор воздуха в штоковых полостях, т.е, временную упругую связь между грузовыми блоками 6 и 7 и клиновидными корпусами 1, 2, Упомянутая упругая связь предотвращает резкое увеличение нагрузки на трос 13 и весь механизм 30 подъема в начальный момент подъема корпусов 1 и 2 при их извлечении из грунта и преодолении сил инерции покоя, Благодаря упругой связи интенсивность увелйчения нагрузки на трос 13 и весь механизм подь ема существенно уменьшается, что повышает надежность работы. Величину упругости связи регулирует дроссель 16 таким образом, чтобь 1 подъем корпусов 1 и 2 начался еще до упора грузовых блоков 6, 7 в крышки 40 корпусов 1 и 2, что обеспечивает плавноенарастание нагрузки на механизм подъема, Во время подъема рабочего органа поршни гидроцилиндров 14 и 15 вытесняют через дроссель 16 остатки воздуха из штоковых полостей и после упора грузовых блоков 6, 7 в крышки корпусов 1 и 2 все элементы рабочего органа поднимаются вверх в исходное положение с одинаковой скоростью. После подъема рабочего органа в исходное положение рабочий цикл повторяется.Момент включения гидроклапана 24 регулируют механизм изменения упругости пружины, подпружинивающий золотник,который может быть выполнен, например, винтовым. Момент открытия гидроклапана 23 также регулируют затяжкой пружины и таким образом что он открывается, если да в- ление в его камере управления становитсяныне, чем давление начальной зарядкигидроаккумулятора 21. Давление начальной зарядки гидроаккумулятора 21 регулируют с помощью гидроклапана 26 и вентиля 25.ф о р мул а и зоб рете н и яРабочий орган рыхлителя, включающий 5 клиновидный корпус с встроенным гидро- цилиндром, шток которого прикреплен к грузовому блоку, соединенному с подьемным тросом, и гидросистему, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения 10 производительности, рабочий орган снабжен дополнительным гидроцилиндром, управляемыми гидроклапанами, гидроаккумулятором, обратными клапана ми, регулируемым дросселем, вентилем, разъемной муфтой для подключения внешнего источника гидроэнергии и выполнен в виде двух клиновидных корпусов в средней части, соединенных посредством попереч ной балки, жестко закрепленной одной стороной на первом клиновидном корпусе, а другой стороной посредством шарнира на втором клиновидном корпусе, а в верхней части шарнирно посредством дополнитель ного гидроцилиндра, снабженного пружиной, установленной в штоковой полости, причем поршневая полость сообщены перф вой гидролинией через первый управляемый гидроклапан с гидроаккумулятором и второй гидролинией - через второй гидро- клапан, через обратные клапаны с гидроаккумулятором, который первой гидролинией сообщен через вентиль со сливом и второй гидролинией сообщен с разъемной муфтой через последовательно включенные обратный клапан и третий гидроклапан,сообщенный выходом и камерой управления с гидроаккумулятором, при этом второй гидроклапан гидравлической камерой управления сообщен с гидравлическими полостями встроенных гидроцилиндров, а первый гидроклапан выполнен с подпружиненным золотником и инерционным механизмом управления, включающим грузик, соединенный с золотником и с возможностью сообщения дополнительного гидроцилиндра с гидроаккумулятором в одной позиции золотника и возможностью: перекрытия упомя-нутой гидролинии в другой его позиции, при этом штоковые полости гидроцилиндров, встроенных в клиновидные корпуса, сообщены между собой и с параллельно соединенными регулируемым дросселем и обратным клапаном для периодического сообщения с атмосферой.Сос оваРедактор С. Кулакова Техр Корректор А, Козор Заказ 1424 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москаа, Ж, Раушская наб;,4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101