Ковш скрепера с загружателем

(71) Псковский филиал Ленингрэдского политехнического института им. М.И.Калинина(54) КОВШ СКРЕПЕРА С ЗАГРУЖАТЕЛЕМ (57) Использование: в землеройно-транспортных машинах с ковшовь 1 м рабочим органом, с загрузочным механизмом, Сущность изобретения; ковш скреперэ с загружателем содержит днище 1, боковые 3 и заднюю 4 стенки, переднюю заслонку 5, Рэма 8 зэгружателя соединена с валами поворотных еидродвигэтелей 7, усгановленнлх на стойках б, В раме 8 установлен захват 9. 4 и с приводом в виде гидроцилиндров 10, При достижении определенного объема грунта в ковше, стружка двигавшаяся по днищу 1 к задней стенке 2 изменяет траекторию движения и движется вверх. Датчиком 33 обьема грунта подается управляющий сигнал в камеру управления 31 гидрораспределителя 14, золотник которого через гидрорэспределитель 13 сообщает поворотные гидродвигатели 7 с напорной и сливной гидролиниями. Гидрораспределитель 13 обеспечивает непрерывные возвратно-поворотные движения захвата 9, который захватывает и перемещает грун из средней части ковша в его переднюю и заднюю чэсти, Захват втягивается в раму 8 с увеличением обьема грунта в ковше, поскольку штоковые полости еидроцилиндров 10 сообщены через клапан 25 с полостями гидродвигэтелей 7, давление в которых возастэе 1 с увеличением сопротивления повоота захвата 9. 2 ил.Изобретение относится к землеройноранспортным машинам с ковшовым рабочим органом, оснащенным загрузочным еханизмом,Цель изобретения - снижение затрат энергии и облегчение управления рабочим процессом.На фиг. 1 изображен ковш скрепера с загружателем и гидросхема управления; на фиг, 2 - разрез ковша по А-А на фиг, 1.Ковш скрепера с загружателем содержит днище 1 с режущим ножом 2, бс ковые 3 и заднюю 4 выдвижную стенки и пе еднююзаслонку 5. К боковым стенкам 3 по:редст-,вом стоек 6 прикреплены корпусамповоротные гидрадвигатели 7, а и: валы соединены с направляющей рамой , в которой установлен захват 9, Захват ) установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих рамы посредством гидроцилиндров 10. Гидравлические полости поворотных гидродвигателей 7 гидролиниями 11 и 12 сообщены с гидрораспределителем 13, и через гидрораспределитель 14 - с напорной 15 и сливной 16 гидромагистралями. Гидрораспределитель 13 выполнен двухпозиционным с возможностью фиксации в двух позициях посредством подпружиненного тела качения 17 с механизмом 18, напри,ер, винтовым, регулирования силы упругости пружины. Упомянутый гидрорас пределитель выполнен с возможностью как ручного так и гидравлического управления, его гидравлические камеры управления 19 и 20 сообщены гидролиниями управления 21 и 22 с полостями поворотных гидродвигателей 7. Упомянутые полости кроме того, гидролиниями 23 и 24 сообщены с боковыми отводами клапана 25 ИЛИ, средний отвод которого гидрслинией 26 сообщен со штоковыми полостями гидроцилиндров 10 привода захвата 9, Поршневые полости гидроцилиндров 10 гидролинией 27 сообщены с гидроаккумулятором 28, а последний сообщен со сливом через вентиль 29 и с напорной гидромагистралью через гидро- клапан 30, Гидрораспределитель 14 выполнен с подпружиненным золотником и с возможностью ручного и гидравлического управления и его гидравлическая камера управления 31 гидролинией 32 сообщена с датчиком 33 обьема грунта в ковше, установленным на задней стенке ковша.Ковш скрепера действует следующим образом.В исходном положении, изображенном на фиг. 1, золотник гидрораспределителя 14 зафиксирован в нейтральной позиции, поэтому загружатель неподвижен, Гидроакку 510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мулятор 28 заряжен на величину давления установленную гидроклапапом 30, Пере дняя заслонка 5 приоткрыта.С началом набора грунта в ковш снима ют фиксацию золотника гидрораспредели теля 14, однако он в начальной стадии заполнения ковша удерживается в исходной, т.е, нейтральной позиции пружиной. В указанной начальной стадии заполнения грунт, срезаемый ножом 2, перемещается по днищу 1 к задней стенке 4, Захват 9 не препятствует движению грунта, хотя и опущен вниз гидроцилиндрами 10 под, .йствием давления гидроаккумулятора 28, однако его нижняя кромка расположена над грунтом. По мере заполнения задней части ковша увеличивается сопротивление движению грунта по днищу 1 и давление, оказываемое грунтом на заднюю стенку 4 и датчик 33. Вследствие указанного увеличения сопротивления, в определенной стадии заполнения, стружка срезаемого грунта из. меняет направление движения и начинает перемещаться в верхнюю часть ковша, В этот же период заполнения ковша давление в датчике 33 и в камере управления 31 достигает величины достаточной для перемещения подпружиненного золотника гидрораспределителя 14 влево. В указанной позиции рабочая жидкость из напорной гид ромагистрали 15 через гидрораспределители 14 и 13 поступает в одну из полостей каждого поворотного гидродвигателя 7 а рабочая жидкость из противоположной полости поступает на слив. 1 усть, например, рабочая жидкость из напорной гидромагистрали 15 по гидролинии 11 поступает в полости гидродвигателей 7, соответствующие повороту загружателя вправо, т.е. против часовой стрелки, Совершая такое движение захват 9 захватьвает поступающий в среднюю часть ковша грунт и перемещает его в заднюю часть кова. В крайнем положении валы гидродвигателей 7 и захвата 9 останавливаются, поэтому давление в гидрлинии 11 и в, сообщенной с ней гидролинией 22, камере управления 20 увеличивается настолько, что золотник, преодолевая усилие фиксатора 17, переключается влево. В указанной позиции уже другие полости гидродвигателей 7 сообщаются с напорной гидромагистралью через гидро- распределители 13 и 14 и гидролинио 12. Захват 9 начинает движение в обратнол направлении, т.е, по часовой ст релке, при этом захватывает вновь посгупивший грунт и перемещает и пересыплег его в переднюю часть ковша. После остановки гидродвигателей в крайнем по "п,копии давление в гидролиниях 12, 21 и в кпм.ре управления 1950 с гидроаккумулятором,повышается, что обусловливает переключе ние золотника вправо, Таким образом захват 9 совершает возвратно-поворотное движение и перемещает поступающий грунт из средней части ковша в его переднюю и заднюю части. По мере заполнения ковша грунтом увеличивается сопротивление возвратно-поступательным движениям захвата 9 и соответственно увеличивается давление в полостях гидродвигателей 7, которое по гидролиниям 11, 12 и 23, 24 через клапан 25 ИЛИ и гидролинию 26 передается в штоковые. полости гидроцилиндров 10, Поршни гидроцилиндров 10 преодолевает давление гидроаккумулятора 28 и втягивают штоки, перемещая в соответствующем направлении захват 9, в раме 8, не некоторую величину, соответствующую новому, статически уравновешенному положению поршней, Последующие перемещения захвата 9 в указанном направлении обусловлены дальнейшим увеличением объема грунта в ковше. Однако до конца заполнения высота столба грунта в средней части ковиа остае 1 .ч меньшей, чем в передней и задней частях, что определяет поступление срезземого грунта и обеспечивает хорошее заполнение ковша. Необходимо отметить, что по мере заполнения ковша грунтом и увеличения сопротивления поворотным движениям захвата 9. переключение золотника гидрораспределителя 13, удерживаемого фиксатором 17, может происходить раньше, чем валы гидродвигателей 7 займут крайнее положение, Это обусловливает уменьшение амплитуды возвратно-поворотных движений захвата 9, Изменяя посредством механизма 18 величину затяжки пружины фиксатора 17 изменяют величину давления в камерах управления 19 и 20, соот ветствующую переключению золотника а следовательно изменяют и величину амплитуды поворотных движений захвата.Изменяя посредством вентиля 29 и гидро- клапана 30 давление зарядки гидроаккумулятора 28 устанавливают зависимость положения захвата 9 относительно рамы 8, а следовательно и высоту столба грунта в средней части ковша в соответствии с условиями эксплуатации (вид, состав и состояние грунта). Учитывая упомянутые условия эксплуатации устанавливают стадию заполнения ковша в котором" осуществляется включение привода загружа 1 елч. Это производят путем затяжки пружины золотника . гидрораспределителя 14,10 15 20 25 30 35 40 После заполнения ковша золотник и рораспределителя 13 ручным управлением переводят в позицию, обеспечивающую по ворот загружателя в крайнее положение по часовой стрелке и после поворота последнего фиксируют золотник гидрораспределителя 14 в положение нейтральной позиции, Установленный в таком положении загружатель не препятствует выгрузке грунта вы движной задней стенкой 4,Формула изобретения Ковш скрепера с эагружателем, включающий днище с режущим ножом, соединенные между собой переднюю заслонку. заднюю выдвжную и боковые стенки и загружатель, выполненный в виде направляющей рамы, связанной через валы с поворотными гидродвигателями и имеющей захват, установленный в ней с возможностью возвратно-поступ,",тельного движения с помощью гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью снижения затрат энергии и облегчения управления, он снабжен гидрораспределителями, выполненными Чвухпозиционными четырехлинейными, гидроаккумулятором, гидроклапаном, клапаном или датчиком объема грунта, закрепленным на задней стенке ковша, при этом корпуса поворотных гидродвигателей посредством стоек неподвижно прикреплены к боковым стенкам ковша, полости каждого гидродвигателя сообщены с первой и второй линиями первого гидрораспределителя, третья и четвертая линии которого сообщены с линиями второго гидрораспределителя, имеющего напорную и сливную гидромагистрали, первый гидро- распределитель выполнен с механическим регулированием, имеющим подпружиненный фиксатор, и с гидравлическими камерами управления, сообщенными с разноименными полостями поворотного гидгодвигателя, а второй гидрораспределитель гидравлической камерой управления соединен с датчиком объема грунта, при этом штоковая полость гидроцилиндра захвата сообщена со средним отводом клапана ИЛИ, сообщенного своими боковыми отводами с разноименными полостями поворотных гидродвигателей, а поршневая полость сообщена с гидроаккумулятором, который олной ли,ией сообщен посредством вентиля со сливом, а другой - с напорной магистралью через гидроклапан, имеющий камеру управления, сообщенную1808921 К-Л Составитель В.ИвановаТехред М.Моргентэл Г.Кос ор еда ктор Заказ 1260 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 и ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,