Шаговый конвейер

(м)5 В 65 6 25/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ЕНИ ОПИСА КА СС 988 Целью изобрете ниетехнологических ера путем обеспе изделий в зоне выда и пОвышения надеж ра. ния является расшире возможностей конвей чения перемещени чи на увеличенный ша ности работы конвейе СКОМУ СВИДЕТЕЛЬС ф 1) 4909989/03(57) Использование: изобретение относитсяк машиностроению, а именно к шаговымк(нвейерам и может быть использовано длямфжостановочного транспортирования одинаковых изделий, Сущность изобретения:шговый конвейер содержит расположеннуо на основании неподвижную раму с зубчатыми рейками, установленную свозможностью возвратно-поступательногоперемещения по неподвижной раме каретИзобретение относится к шаговым конвейерам и может быть использовано для мех(остановочного транспортирования одинаковых изделий (подвесными ручками, тяг вращения и т.п.), подаваемых на конвейер, по одному или комплектами с заданным шагом между изделиями, с последующей подачей впередиидущего на увеличенный шаг,ку с расположенными на ней с шагом зубьями для перемещения изделий, и привод перемещения каретки. Каретка выполнена из транспортирующей и подающей секций, Подающая секция выполнена с приемной опорной поверхностью и шарнирно закрепленным неуравновешенным двуплечим рычагом с ограничителем его поворота, при этом одно плечо двупл его рычагавыполнено с приемной вилке.", ч другое плечо - с крюком, Причем неподач .кная рама выполнена с пазом, имеющими". длину равную шагу зубьев каретки, а транспортирующая секция выполнена с установленной с возмсмностью взаимодействия крюком бобышкой и с выступом, расположенным с возможностью перемещения в пазу неподвижной рамы. Зубья каретки установлены с возможностью утапливания при холостом ходе каретки, а привод перемещения последней связан с подающей секцией, 5 ил. Д СОНа фиг. 1 - кинематическая схема кон- свейера; на фиг.2 - работа конвейера.Шаговый конвейер установлен на осно вании 1 и состоит из рамы 2 с зубчатыми рейками 3, каретки 4 с устанавливаемыми , утапливаемыми зубьями 5, привода 6. Каретка 4 состоит из транспортирующей 7 иа подающей 8 секций, на подающей секции осью 9 закреплен рычаг 10 с ограничителем 11 поворота. На плече 12 рычага 10 выполнена вилка 13, на плече 14 - крюк 15. На транспортирующей секции имеется бобышка 16 и выступ 17, на раме 2 - паз 19, На .зубьях рейки 3 выполнены вертикальные удерживающие поверхности 19 и наклон 1808794ные 20, а на зубьях каретки вертикальные захватные поверхности 21 и наклонные 22.Также обозначены транспортируемые изделия 23, утопленный зуб 24 транспортирующей секции 7 каретки 4, плоскости 25, Б стыковки транспортирующей и подающей секций, приемная поверхность 26 подающей секции каретки, шаг 1 зубьев рамы и каретки и шаг Т перемещения подающей секции относительно транспортирующей, 10Работает устройство следующим образом.В исходном положении (фиг,1) транспортирующая 7 и подающая 8 секции каретки 4 состыкованы по плоскостям 25 и 15 зафиксированы крюком 15 за бобышку 16, Состыкованная каретка 4 находится в выдвинутом положении до упора выступа 17 транспортирующей секции 7 в переднюю грань паза 18 на раме 2. Штоковый привод 20 6 находится в промежуточном положении.На конвейер, находящийся в исходном положении, устанавливается партия изделий 23 (обозначено одно изделие). Включается привод 6 и перемещает каретку 4 (на 25 фиг.1 вправо) до упора выступа 17 в заднюю грань паза 18 на раме 2, при этом зубья 5 каретки, выполненные утапливаемыми (например, подпружиненными) своими наклонными поверхностями 22 подходят под 30 изделия 23 (например, ручки электродов) при взаимодействии с ними устанавливаются в каретке 4, проходят за установленные изделия йподнимаются в верхнее положение, а изделия 23 от перемещения зубьями ЗБ удерживаются поверхностями 19 зубьев рейки 3. Партия изделий (поз,на фиг.2) захватывается поверхностями 21 зубьев 5 каретки 4. Реверсируется привод 6 и перемещает каретку до упора выступа 17 транс портирующей секции в переднюю грань паза 18. Величина хода выступа 18 в пазу 18 выполнены с перекрытием шага зубьев 1.Зубья каретки своими захватными поверхностями 21 соответственно перемещают на 45 шаг 1 (с перекрытием) захваченную партию изделий, каждая из которых при перемещении (скольжении по рейкам:3, поднимается по наклонной поверхности 20 соответствующего (соседнего) зуба рейки и захватыва ется его удерживающей поверхностью 19.Включается привод 6 и перемещает каретку 4 (на фиг,1 и 2 вправо) до упора выступа 17 в заднюю грань паза 18 и цикл перемещения партии изделий на шаг 1 повторяется до 55 установки ее в поз, И (фиг.2). По мере перемещения партии изделий из поз,на кон. вейер загружаются новые партии изделий.Каждое перемещение каретки 4 справа обеспечйвает захват поверхностями 21 зубьев Б всех изделий 23 находящихся на конвейере (в поз.ии между ними на фигуре не показанных), а каждое перемещение каретки влево перемещает все изделия на шаг 1 влево, при этом впередиидущее изделие (левое в поз.на фиг.2) захваченное первым (левым на фигуре не обозначен) зубом каретки 4, при перемещении каретки влево срывается с левого торца рейки 3 и падает на вилку 13, которая под действием массы упавшего изделия опускается вниз до принятия изделий приемной поверхностью 26 подающей секции. Вилка 13 опускает плечо 12 рычага 10, поднимая плечо 14 и выводя крюк 15 из зацепления с бобышкой 16 (фиг.З), при этом транспортирующая секция останавливается своим выступом 17 в левом (переднем) положении, и подающая секция 8 с изделием на опущенной вилке 13 выдвигается приводом 6 на шаг Т к месту разгрузки или обработки (фиг,4). Приемным или передающим устройством (не показано) изделие снимается с вилки 13, рычаг под собственной массой устанавливается на ограничитель 11 (например, в горизонтальное положение фиг.5), Привод 6 начинает перемещать подающую секцию 8 вправо ктранспортирующей секции 7, при этом крюк 15 своей скошенной заходной гранью (не обозначена) находит на бобьшку 6, поднимается и при стыковке секций по плоскости 25 захватывает бобышку, соединяя секции каретки 4 (см.фиг,4, исходное положение), не останавливаясь подающая секция вместе с транспортирующей (каретка 4) перемещаются вправо до упора выступа 17 в заднюю грань паза 18 и цикл (этапы) перемещения партий изделий на шаг т и впередиидущего электрода на шаг Т повторяется, По окончании транспортировки изделий (рейка 3 свободна от изделий) конвейер останавли; вается в исходном положении,Шаговый конвейер может работать в комплексе с обрабатывающим или захватным перестановочным устройством.Шаговый конвейер предлагаемой конструкции позволяет транспортировать нагружаемые на него партии электродов, причем впередиидущий электрод выдвигать в зону на увеличенный шаг при этом его точно ориентировать и надежно (без соскальзывания), удерживать, Кроме того, использование конвейера в сдирочном комплексе позволяет ликвидировать из цепи аппаратов устройство для раздвижения электродов; уменьшить габариты сдирочногокомплекса; перейти на безлюдную технологию на участке расстановки электродов сдирочного комплекса; приступить к разработке сдирочного модуля, 1808794Формула изобретения Шаговый конвейер, содержащий расположенную на основании неподвижную раму с зубчатыми рейками, установленную с возможностью возвратно-поступательного перев(ещения по неподвижной раме каретку с расположенными на ней с шагом зубьями дляперемещения изделий и привод перемещения каретки, отл ича ю щий ся тем, что, с целью расширения технологических возожностей конвейера путем обеспечения перемещения изделий в зоне выдачи на увеличенный шаг и повышения надежности работы конвейера, каретка выполнена из транспортирующей и подающей секций, приЧем подающая секция выполнена с приемной опорной поверхностью и шарнирно закрепленным неуравновешенным двуплечим рычагом с ограничителем его поворота, при этом одно плечо двуплечего рычага вы полнено с приемной вилкой, а другое плечо- с крюком, причем неподвижная рама выполнена с пазом, имеющим длину, равную шагу зубьев каретки, а транспортирующая секция выполнена с установленной с воз можностью взаимодействия с крюком бобышкой и с выступом, расположенным с возможностью перемещения в пазу неподвижной рамы, при этом зубья каретки установлены с возможностью утапливания при 15 холостом ходе каретки, а привод перемещения последней связан с подающей секцией,1808794 Составитель О.АпариТехред М.Моргентал ректор А.Обручар кто Заказ 1254 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениями и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауаская наб.; 4/5 П роиэводственно-иэдательскиЯ комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10