Устройство для отбора проб жидкости

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1805315 А 1 5 001 К 1/1 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ИЯ венное.Б,Дзавили и РО е про- втомая схема ретный тройст- ктричеОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1285335, кл, 6 01 М 1/10, 1985.Авторское свидетельство СССРВ 1762156, кл, 6 01 й 1/18, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРАЖИДКОСТИ(57) Изобретение относится к технбоотбора, в частности к средствам Изобретение относится к технике пробоотбора, в частности к средствам автоматизации процессов пробоотбора и анализа жидкостей и может быть использовано в химической, биологической, металлургической и других отраслях промышленности,Цель изобретения - уменьшение материалоемкости устройства,На фиг. 1 показана структурна устройства; на фиг, 2 - показан конк пример выполнения конструкции ус ва; на фиг. 3 - показан пример эле ской схемы устройства,Устройство (фиг.1) содержит каретку 1, на которой закреплен узел отбора проб 2, каретка 1 снабжена сквозными направляющими 3, благодаря которым она имеет возможность перемещения вдоль направляющих штанг 4,5,6,7, концы направляющих штанг жестко закреплены на колетизации процессов пробоотбора и анализа. и может быть использовано в химической, биологической, металлургической и других отраслях промышленности, Использование изобретения позволяет уменьшить материалоемкость и повысить надежность пробоотбора, Устройство содержит кассету с ячейками для пробирок, из которых производится пробоотбор и узел отбора, размещенный на каретке над кассетой. Каретка установлена с возможностью заданного автоматического перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях по штангам, которые жестко соединены с двумя парами тележек, 3 ил,сах 8,9,10,11,12,13,14,15 тележекиюй 16,17,18,19, перемещающихся по рельсовым путям 20,21,22,23, закреплены на осно ф вании 24 устройства, Под кареткой 1 с узлом С отбора проб 2 расположена кассета 25 с СЛ ячейками 26 для пробирок, На двух тележ- (д) ках 16, 18 или 17,19 расположены электро- а двигатели 27, 28 с редукторами 29,30, оси (Я которых жестко соединены с осями колес10,11,12,13. К тележкам 16,17,18,19, жестко закреплены блоки 31,32 считывания информации, а на основании жестко закреплены формирователи кода 33,34, Электродвигатели 27, 28 подсоединены к выходам блоков 35, 36 управления, входы которых подключены к двум выходам блока сравнения 37. Третий выход блока сравнения 37 подключен к узлу отбора проб 2. К двум входам блока сравнения 37 подключены выходы блоков считывания 31,32, а третий вход под 1805315ключен к выходу блока ввода данных 38 о величине перемещения.Устройство работает следующим образом, После ввода данных (координат нужной пробирки от блока ввода данных 38, от сигналов блоков 35, 36 начинают работать электродвигатели 27, 28, которые через редукторы 29, 30 приводят во вращение колеса 8,9,10,11,12,13,14,15 тележек 16,17,18,19.Последние начинают перемещаться вдоль рельсовых путей 20,21,22,23, перемещая вдоль направляющих штанг 4,5,6,7 каретку 1 с расположенным на ней узлом отбора проб 2. Одновременно с тележками 16,17,18,19 перемещаются вдоль формирователей кода координат 33, 34 и блоки считывания 31,32, сигналы от которых поступают на блок сравнения 37. Как только значение считанного кода совпадает со значением введенным от блока 38 по сигналу от блока сравнения 37 начинает работать узел забора проб 2, опуская заборный элемент в нужную пробирку, По истечении времени нужного для забора определенного количества жидкости с блока сравнения 37 поступает значение координат очередной пробирки с пробой и весь цикл поиска и отбора пробы повторяется.Устройство для отбора проб жидкости может быть выполнено, например, как это показано на фиг.2. Считывающие устройства 31,32 выполнены в виде "П"-образных скоб, несущих систему из осветителей и фоточувствительных элементов. Формирователи кода (кодовые линейки) 33,34 выполнены в виде планок с прорезями.Можно использовать и другие устройства кодирования и считывания, например, устройства работающие на магнитных методах, эффекте Холла, индукционных методах и т,д.Блоки управления 35, 36 (фиг,З) идентичны и содержат управляемые диоды, УД, УД 2УДб диоды Д, Дг,.,Дв; блок сравнения 37 содержит два блока сравнения БС 1, БС 2, и схему совпадения СС 1; блок ввода данных о величине перемещения 38 содержит два пакетных переключателя ПП 1, ПП 2,На входы блоков управления 35, 36 поступают два переменных потенциала мИ 1 и мИ 2, имеющие общий "0 и две фазы Ф 1 иФ 2, Выходы "ОФ" блоков 35, подключены к управляющим обмоткам электродвигателей 27, 28, Управляющие диоды УДз и УДб блоков управления 35, 36 подсоединены к выходам блока сравнения 37, а входы "А" последнего к выходам блока ввода данных о величине перемещения 38. Входы "Б" блока сравнения 37 подключены к выходам блоков считывания 31,32 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 После набора на ПП, ПП блока ввода данных 38 кода координат нужной пробирки, данные о нем поступают на входы "А" блока сравнения 37 и на выходах БС 1 и БСг появляются сигналы разбаланса АБ или АБ, которые затем поступают на управляющие электроды УДз или УДв блоков управления 35, 36. В зависимости от величины сигнала разбаланса на обмотку 1 электродвигателей 27, 28 подается определенная фаза (Ф 1 или Ф 2) от которой двигатель начинает вращаться в определенном направлении, В результате тележки 16, 17, 18, 19, а следовательно, каретка 1 с узлом забора 2 начинает перемещаться к нужной пробирке. Когда нужная пробирка найдена, на входы "Б" (БС 1, БС 2), блока сравнения 37 поступают сигналы от блоков считывания информации 31, 32 и на выходах БС 1 и БС 2 имеем сигнал А - Б, от которого схема совпадения СС 1 выдает сигнал забора пробы (Сл) на узел забора проб 2, Набором нового значения координат на блоке ввода данных о величине перемещения, весь цикл раооты устройства повторяется,По сравнению с прототипом предлагаемое изобретение имеет следующие преимущества. Отсутствие ходовых винтов в системе перемещения каретки с узлом отбора, а также наличие фотооптических считывающих систем исключает влияние люфта на точность пробоотборника, сохраняя надежность устройства на существующем уровне,Выполнение кассеты для пробирок неподвижной с перемещающимся над ней узлом отбора позволяет сократить габариты устройства в 4 раза, уменьшая соответственно материалоемкость,Формула изобретения Устройство для отбора проб жидкости, Содержащее основание, узел отбора проб, кассету с ячейками для пробирок, тележки с блоками управления, установленные с возможностью перемещения по рельсовым путям, блок ввода данных о величине перемещения и два определителя координат, каждый из которых включает формирователь кода и блок считывания информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения материалоемкости, тележки жестко попарно параллельно соединены посредством штанг и установлены с возможностью перемещения пар тележек во взаимно перпендикулярных направлениях вдоль боковых граней кассеты с ячейками для пробирок, кассета установлена на основании неподвижно, а узел отбора проб размещен выше кассеты на каретке, установленной на штангах с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при этом блоки считывания информации жестко закреплены на одной из тележек каждой пары,а соответствующие формирователи кода жестко закреплены на основании.ректор Н,Ревская едактор каз 935 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 оставителехред М,М 18053156