Способ определения плотности рулона в процессе смотки

Номер патента: 1804930

Автор: Немодрук

ZIP архив

Текст

ОЮЗ СОВЕТСКИОЦИАЛИСТИЧЕСКЕСПУБЛИК 9) 1 С 47/00 ТЕНИ И ОПИС где Оо - среднее общая дл полосы, с моталки; ки на мом на. 1 ил,тному опре- рулоачено ском се их Изобретение от производству, в част делЕния параметров ны на барабан мота для использования контроле плотности формирования. носится к прока ности к способам намотки полос в лки, и предназн прй автоматиче рулонов в процес 0 в отнотором го тятакже ируют о баГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР1 ГОСПАТЕНТ СССР) ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Киевский институт автоматики им.ХХЧ съезда КПСС(56) Авторское свидетельствоМ 1500406, кл.:В 21 С 4700, 1989, (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЛОТНОСТИ РУЛОНА В ПРОЦЕССЕ СМОТКИ(57) Использование: в прокатном производстве, в частности при определении параметров намотки полос в рулоны на барабан моталки. Сущность: поставленная цель достигается тем, что в известном способе, основанном на измерении количества оборотов нижнего тянущего ролика и коли. чества оборотов барабана моталки, измерении средней толщины, количество оборотов прижимного ролика, тянущего ролика и барабана моталки измеряют в момент прохождейия полосой прижимного ролика, задают .допустимое значение отношения числа импульсов датчика оборотов тянущего ролика Известен способ определения пл сти рулона в процессе смотки, при ко измеряют. количество оборотов нижне нущбго ролика и барабана моталки, а среднюю толщину полосы и контрол проскальзывание рулона относительн рабана моталки. к числу импульсов датчика оборотов формирующего ролика, определяют его текущее значение и в случае его равенства допустимому измеряют число импульсов датчика количества оборотов барабана моталки, По достижении этим датчиком числа импульсов, соответствующего полному обороту барабана, фиксируют длину витка за данный оборот, определяют общую длину смотанной полосы, а плотность рулона вычисляют" по зависимости: ,61 диаметр барабана моталки; Нср - значение толщины полосы, Ьр - ина смотанной полосы, Ьф-длина мотанной за и-й оборот барабана и - номер оборота барабана моталент определения плотности рулоНедостатком данного способа является снижение его точности из-за того; что в нем определение плотности основано на измерении фактического радиуса рулона в.процессе смотки, это обстоятельство требует применения технических средств с высокими точностными характеристиками,.так, например, при смотке полосы толщиной 5 мм и межвитковом зазоре, допустим, 1 мм для обеспечения точности 1 необходимо измерять радиус с погрешностью 0,06 мм, что практически трудно осуществимо и, соответственно, определение плотности смотки рулона будет неточным, Кроме того, как видно из приведенного в описании примера иКпл= оло 45 алгоритма реализации способа, в нем определение фактического радиуса проводится через заранее заданный промежуток времени, а это приводит к погрешности в определении фактического радиуса и, в свою очередь, плотности рулона, так как при этом не учитывается то обстоятельство, что радиус при смотке изменяется дискретно, т,е. после полного текущего оборота барабана моталки;Указанные недостатки также усложняют реализацию способа в связи в высокими требованиям к точностным характеристикам технических средств и необходимостью непрерывного контроля интервалов времени, в течение которых измеряются количество оборотов тянущего ролика и барабана моталки.Целью изобретения является повышение точности определения плотности рулона и упрощение реализации способа.Это достигается тем, что проскальзывание контролируют путем сравнения количе. ства оборотов нижнего тянущего ролика и прижимного ролика, измерение количества оборотов этих роликов начинают с момента прохождения полосой прижимного ролика, измерение количества оборотов барабана моталки осуществляют при равенстве текущего и допустимого значений отношения числа оборотов тянущего ролика к числу оборотов прижимного ролика, определяют длину витка, соответствующего полному обороту барабана моталки, и общую длину смотанной полосы, а плотность рулона вычисляют по зависимости: 1 пф1)где Оо - диаметр барабана моталки,Нср - среднее значение толщины исы,Ц - общая длина смотанной полосы,Ьф - длина полосы, смотаннойэа и-ыйоборот барабана моталки,и - номер оборота барабана моталки намомент определения плотности рулона;На чертеже показано устройство, реализующее предлагаемый способ.Устройство содержит датчик 1 контроляналичия полосы 2 и в тянущих роликах 3,датчики 4, 5, 6 контроля числа оборотов соответственно нижнего тянущего ролика 3,барабана 7 моталки и формирующего ролика 8, а также соединенный с выходами датчиков 1, 4, 5, 6, 9, 10 вычислительный блок 11, В вычислительный блок 11 через входы1215 вводят следующие данные: среднюютолщину полосы Нср, диаметр барабана моталки Оо, диаметр нижнего тянущего ролика5 Отр, диаметр формирующего ролика Офр.Позициями 16 - 21 обозначены входы вычислительного блока 11, соединенные с вышеперечисленными датчиками.На выходе 22 вычислительного блока 1110 формируется сигнал, характеризующий величину плотности намотки рулона,В качестве датчика Д 1 можно испольэовать датчик типа УФМ; датчиков Д 4, Д 6 -ЦДФ; датчика Д 5 - ПДФ - 5; датчиков Д 9,15 Д 10 - датчики статического тока., В качестве вычислительного блока 11можно использовать серийный микропроцессорный комплекс КТС ЛИУС - 2 или вычислительные комплексы типа СИ - 2 М; ВСО20 1; ПС 1001 и др.Предлагаемый способ реализуется следующим образом.При входе полосы 2 в тянущие ролики 3и формирующий ролик 8, которь 1 й испольэу 25 ется в данном примере реализации способав качестве прижимного, датчика Д 1 и Д 6запускают счетчики Сч 4, 5, 6 числа оборотовсоответственно нижнего тянущего ролика 3,барабана моталки 7 и формирующего роли 30 ка 8. После одного полного оборота барабана моталки запоминаются показаниясчетчиков Сч 4 и СЧ 6 и осуществляется ихперезапуск и, если формирующий ролик неотведен, то определение длины витка осуществляется согласно выражению.пф = л Офр фР, (2)Мфргде пфр - количество импульсов Счб;Мфр - количество импульсов на один40 сбор от датчика Д 6.В случае, если формирующие ролики.-разведены, расчет длины витка осуществляется согласно выражению и р(3)Мтргде птр - количество импульсов Сч 4;Мтр - количество импульсов за одиноборот датчика Д 4.Данное обстоятельство связано с тем,0. что после привязки полосы к барабану моталки при смотке тонких полос формирующие ролики разводятся, а к моментуокончания смотки сводятся, но при смоткетолстых полос сведены постоянно,Далее вычислительное устройство 11определяет значение длины смотанной полосы, как алгебраическую сумму длин смотанных витков, и определяетсякоэффициент плотности рулона, значениекоторого выдается на индикацию и в систему управления приводом моталки для коррекции величины натяжения, чтобысформировать рулон с заданной плотностью.Затем цикл повторяется до момента выхода конца сматываемой полосы 2 из тянущих роликов.При формировании первых витков возможно проскальзывание барабана моталкиотносительно рулона, что приводит к большой погрешности в определении плотностисмотки, поэтому в процессе формированиям витков, обычно 3-6, необходим контрольпроскальзывания, что достигается проверкой отношения числа импульсов Сч 4 к числуимпульсов Счб, так как длина полосы, прошедшая через тянущие ролики 3, равна длине полосы, прошедшей через формирующиеролики 8. Данное отношение при нормальной работе привода моталки будет равноотношению диаметров формирующего Офри тянущего Отр роликов.В случае нарушения данного равенства,с учетом допуска, блокируется счет импульсов Сч 5 до момента восстановления указанного выше соотношения, после чегоблокировка снимается.Если проверка данного условия будетпроведена более, чем М раз подряд(число йопределяется при наладке), то это свидетельствует об аварийной ситуации и осуществляется выход из программы.Полученные результаты показывают,что для формирования рулонов с заданнойплотностью, необходимо проводить ее определение на каждом витке, чтобы регулированием величины натяжения (изменяямежвитковый зазор), обеспечить заданнуюплотность рулона,Осуществление предлагаемого способане вызывает затруднений, так как технические средства, с помощью которых осуществляется способ, входят в составоборудования как действующих, так и строящихся широкополосных прокатных станов.Следует отметить, что по мере дальнейщего совершенствования средств измерения, при реализации предлагаемогоспособа возможно применение бесконтактных измерителей длины, например, лазерных или оптических, при этом слежение за30 35 рабана моталки, и общую длину смотанной полосы, а плотность рулона вычисляют по зависимости 40 45 сы; 50 15 20 25 передним концом полосы можно осуществлять при помощи сенсоров, встроенных в проводки между формирующими роликами.Применение предлагаемого способа позволяет определить плотность смотки с высокой точностью, что способствует получению рулонов высокого качества и, кроме того формировать рулоны с требуемой плотностью витков в зависимости от их расположения (внутренних, средних или наружных), что важно при крановых операциях и при их установке на разматыватели станов холодной прокатки.Формула изобретения Способ определения плотности рулона в процессе смотки, при котором измеряют количество оборотов нижнего тянущего ролика и барабана моталки, а также среднюю толщину полосы и контролируют проскальзывание рулона относительно барабана моталки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения реализации способа, проскальзывание контролируют путем сравнения количества оборотов нижнего тянущего ролика и прижимного ролика, измерение количества оборотов этих роликов начинают с момента прохождения полосой прижимного ролика, измерение количества оборотовбарабана моталки осуществляют при равенстве текущего и допустимого значения отношения числа оборотов тянущего ролика к числу оборотов прижимного ролика, определяют длину витка, соответствующего полному обороту баЛКпл= Ж-пф где Оо - диаметр барабана моталки; Нср - среднее значение толщины полоЬ - общая длина смотанной полосы;Ьф - длина полосы, смотанной за и-й оборот барабана моталки; и - номер оборота барабана моталки на момент определения плотности рулона,оставитель А. Городноваехред М,Моргентал Корректор С. Пекар ж Подписноекомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС Москва, Ж, Раушская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4840687, 18.06.1990

КИЕВСКИЙ ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ ИМ. ХХУ СЪЕЗДА КПСС

НЕМОДРУК ВАЛЕРИЙ ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21C 47/00

Метки: плотности, процессе, рулона, смотки

Опубликовано: 30.03.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1804930-sposob-opredeleniya-plotnosti-rulona-v-processe-smotki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ определения плотности рулона в процессе смотки</a>

Похожие патенты