Кантователь листов

(21) 4904712/27 ф 2) 22,01,91 (46) 15.03.93. Бюл, М 10 (71) Бишкекский политехнический институт и Завод сельскохозяйственного машиностроения им, М.В. Фрунзе (7 В,Д. Даровских и А.В. Даровских (78) Завод сельскохозяйственного машиностроения им. М.В, Фрунзе (55) Авторское свидетельство СССР М 1470383, кл, В 21 В 39/32, 1986, (54) КАНТОВАТЕЛЬ ЛИСТОВ (57) Использование: кантователь листов можт быть использован для кантовки листовь 1 х деталей в технологических процессах обработки, требующих доступ к обеим сторонам детали. Сущность изобретения; в катователе, рычаги которых установлены. на соосных центральном и полом валах Изобретение относится к уст дл) кантовки листов и может быть и ва)1 о в технологиях, требующих о ни 1) доступа поочередно к поверхностям листа при его гори ноМ положении, и реализуемым на зиованных поточных линиях сва)ки, обработки листовых обьектЦелью изобретения является ние надежности работы и расшире нолОгических возможностей кантов,Кинематическая схема кантова товизображена на фиг.1; на фиг,2 вид,по стрелке А на фиг.1; на фиг,З Б-Б на фиг.2,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР( ОСПАТЕНТ СССР) роиствам спользо- беспечеобеим зонталь- механисборки, ов.повышение техателя. теля лиспоказансечение подъемный рычаг центрального вала выполнен в виде закрепленной на нем траверсы с дугообразной частью, свободный конец которой снабжен опорной площадкой, взаимодействующей с изделием через отверстие в площадке стола для обработки изделия, То рце вой упор, оп редел яю щий положение изделия на этом рычаге и обеспечивающий его плавное перемещение до упора на опускающем рычаге, выполнен в виде укрепленной на центральном валу направляющей с подвижной опорой, а валы снабжены индивидуальными приводами и соединены с ними шестеренно-реечным зацеплением. Расширяются технологические . возможности обработки на столе сложных, состоящих из нескольких частей изделий, повышается надежность в работе кантователя, 3 ил,Кантователь смонтирован на станине 1, на которой установлены подшипниковые опоры 2 полого вала 3. В полом валу 3 на подшипниках 4 смонтирован центральный вал 5, Единая ось центрального 5 и полого 3 валов ориентирована горизонтально и находится в середине межцентрового расстояния, на котором находятся позиции 6, 7 технологической обработки листа 8, На центральном валу 5 жестко закреплена радиальная траверса 9, несущая дугообразный рычаг 10, Радиус дуги рычага 10 равен расстоянию от оси кантователя до центра позиции 6 технологической обработки листа 8. На свободном конце рычага 10 смонтированопорный элемент 11, выполненный с воз, можностью прохождения в центральное,отверстие 12 технологической позиции 6 и взаимодействия с опорной плоскостью листа 8. На центральном валу 5 смонтирована также в радиальном направлении параллельно опорному элементу 11 направляющая 13, на которойсмонтирована управляемая опора 14 с возможностью ра.- диального возвратно-поступательного перемещения, а также взаимодействия с периметром, листа 8,прилежащим к оси кантователя. На полом валу 3 жестко и радиально закреплен приемник 15 листа 8. Он имеет жесткую опору 16. Радиус расположения опоры 16 на приемнике 15 меньше радиуса расположения выдвинутой к листу 8 опоры 14 и меньше, радиуса. ее расположения в сдвинутом:к центруположении.Опора 16 также выполнена с возможностью взаимодействовать с листом 8, На центральном 5 и полом 3 валах жестко установлены зубчатые колеса 17, 18, Они зацеплены с рейками 19, 20 шток - поршней 21, 22 приводов 23; 24 вращения данных залов 5, 3, Приводы 23, 24 неподвижно закреплены на станине 1. На опоре 2 станины. смонтирован управляемый тормоз 25, кото- рый выполнен с возможностью взаимодействовать с торцем зубчатого колеса 18 по .ого вала ЗГоризонтальная поверхность поз:ции 6, с которой находится в контакте нижняя плоскость листа 8, выполнена ниже оси валов,З, 5 на толщину данного листа 8, При этом горизонтальная плоскость позиции 7, с которой находится в контакте никняя плоскость того же листа 8, но перев,нутого на 180, по уровню соответствует оси валов 3, 5. Приемник 15 в этом случае выполнен с возможностью ориентации в глзах 26 технологической позиции 7,Ка.;товател ь листов работает следующим образом. В исходном перед началом цикла положении опорный элемент 11 дугообразного рычага 10 и траверсы 9 расположен горизонтально и в однОй плоскоСти с поверхностью базирования листа 8 технологичес;ой позиции 6. Приемник 15 занимает горизонтальное положение, базируясь на противоположной позиции 7, Управляемый тормоз,.5 освобождает зубчатое колесо 18, а управляемая опора 14 радиально выдвинута по направляющей 13,Лист 8 поступает на позицию 6. По окон-.чании его технологИческой обработки приводом 24 через шток - поршень 22 и его зубчатую рейку 20 вращается зубчатое коле со 18 полого вала 3, Данное вращение выполняется в направлении против часовой стрелки на угол, приближающийся к 95.45 вращения приемника 15 действие тормоза 25 на зубчатое колесо 18 прекращается, размыкая его связь со станиной 1. Это обеспечивает более гибкое управление циклом и дает возможность накопления листов 8 при 50 сбоях в технологии Кантователь листов выполнен с возможностью взаимодействия со стационарной технологической оснасткой, например, приспособлениями сварки, сборки, содержащи 55 ми базирующие элементы, более надежен в работе, так как у него исключена ударная нагрузка на торец листа от опорного элемента подъемника в момент реверса вращения последнего, обеспечивает накопление Затем в работу включается привод 23,шток-поршень 21 с зубчатой рейкой 19 которого вращают зубчатое колесо 17 центрального вала 5 в.направлении по часовойстрелке на угол около 85 О, При этом лист 8. опорным элементом 11, рычагом 10 и траверсой 9 поднимается до встречи с приемником 15. Периметр листа 8 при данномвращении оперт на радиально выдвинутую10 управляемую опору 14. В дальнейшем вращение листа 8 по часовой стрелке продолжается из-за реверса привода 24, когдаприемник 15 вращается против часовой, стрелки, В период одновременного поворо 15 та опорного элемента 11, листа 8 и приемника 15 по часовой стрелке на угол около 10происходит управляемое опускание опоры14 радиально к центру вращения и лист 8базируется на жесткую опору 16 приемника.20 15,Привод 23,завершив вращение по часовой стрелкеопорного элемента на угол около 95 О реверсируется и опорный элемент 11занимает исходное положение на технологической позиции 6, При этом управляемаяопора 14 занимает первоначальное положение, выдвигаясь в радиальном направлениипо направляющей 13,Приемник 15 с листом 8, опертым на30 жесткую опору 16, вращается приводом 24по часовой стрелке до встречи с технологической позицией 7, на которую устанавливается лист 8. Процесс переворота листа на180 завершен и подготовлены условия для35 повторения цикла, После съема листа 8 спозиции 7 приемник готов к подъему,В случае необходимости обеспечениятехнологической паузы в движении приемника 15 в рабочем (с листом) или холостом40 режимах в работу включается управляемыйтормоз 25, Последний фиксирует зубчатоеколесо 18 полого вала 3 на станине 1, Координата останова приемника 15 предвари. тельно программируется, Для продолжениялистов в промежуточных позициях по траектории вращения приемника, формула изобретения ;Кантователь листов, содержащий подьемные и опускающие рычаги, закрепленные 5 на Чентральном и соосном с ним полом валахторцевые упоры. устанавливающие поло ение листа относительно рычагов, при оды поворота рычагов, о т л и ч а ю щ ий с тем, что, с целью повышения надежно сти расширения технологических воэможностей кантователя, подъемный рычаг выполнен в виде установленной на центральном валу траверсы с закрепленной на ней дугообразной частью с опорным элементом на конце, торцевой упор - в виде укрепленной на этом же валу радиальной направляющей с опорой, установленной с воэможностью перемещениявдоль направляющей ификсации на ней, а центральный и полый валы снабжены индивидуальными приводами поворота, с которыми они соединены посредством шестеренно-реечного зацепления,