Автоматизированная линия для сборки герметичных цоколей реле

(21) 4874409/О (22) 17.10.90 (46) 07,03,93, Б (71) Харьковск нение "Радио (72) Н.Н.Тол Т.М.Студенко одственное объеди ое проиеле"стых,Г.Л. Бу С.Прянишников ков и С.В,Кузьмен ехниым линиая стекла й, напри о на пред ническои ж табильруда и дственеская лиоля реле;та, примей сборки ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ ГЕРМЕТИЧНЫХ ЦОКОЛЕЙ РЕЛЕ (57) Изобретение относится к автоматизированным линиям сборки с последующим спаем стекла с металлом и может быть применено на предприятиях электронной и радиотехнической промышленности. Сущность изобретения; автоматизированная линия для сборки герметичных цоколей реле содержит соединенные между собой трансИзобретение относится к электке, в частности к автоматизированням для сборки и последующего спс металлом герметичных цоколемер, реле, и может быть примененприятиях электронной и радиотехпромышленности,Цель изобретения - повышениности автоматической сборки (т,е,ности), производительностиуменьшение занимаемых произвных площадей.На фиг,1 показана автоматичния для сборки герметичного цокна фиг,2 - технологическая кассеняемая для автоматизированногерметичного цоколя реле,.Ы 2 1800494 А 1 портером: накопители кассет, позиции продувки кассет, позиции загрузки оснований, выводов и стеклоизоляторов и устройство управления, Новым является то, что позиция загрузки выводов в кассету расположена в начале технологического цикла, затем расположена позиция загрузки оснований, затем - позиция загрузки стеклоизоляторов. Имеются две позиции контроля - контроль наличия выводов и оснований и контроль наличия стеклоизоляторов, Кассета выполнена в виде основания и графитового корпуса, имеющего отверстия для выводов и пазы для прохода воздуха, соединенных между собой винтами. Основания и стеклоизоляторы располагаются на верхней поверхности графитового корпуса. 1 з,п. флы,2 ил,Предлагаемая автоматизированная ли ния для сборки герметичного цоколя реле С содержит расположенные в следующей по- (,.) следовательности: накопитель пустых кас- ф сет 1, рабочую позицию продувки пустых кассет 2, рабочую позицию загрузки выводов 3, оснащенную вибратором с ориентирующей-загрузочным устройством 4, рабочую позицию загрузки оснований 5, оснащенную вибробункером б и манипулято- ф ром 7, рабочую позицию контроля наличия выводов и оснований 8 с дополнительным транспортером, рабочую позицию загрузки стеклоизоляторов 9, оснащенную вибратором с ориентирующе-загрузочным устройством 10, рабочую позицию контроля наличия стеклоизоляторов 11 с дополни5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тельным транспортером, рабочую позицию продувки кассет с собранными цоколями 12, накопитель собранных кассет 13. Транспортер 14 для перемещения кассет 15 связывает рабочие позиции между собой, Управление работой линии осуществляется с помощью устройства управления(на фиг,1 не показано). Каждая рабочая позиция имеет механизмы позиционирования с элементами фиксации и подъемник (на фиг.1 не показано).Кассета 15 (см. фиг,2) выполнена в виде основания 16 и графитового корпуса 17, жестко соединенных между собой винтами 18.Грэфитовый корпус 17 выполнен с отверстиями для установки выводов 19, а основания 20 и стеклоизоляторы 21 установлены на его верхней поверхности. На нижней поверхности графитового корпуса 17 выполнены пазы 22 для прохода воздуха. При этом выводы 19 фиксируются крышкой 23.Автоматизированная линия для сборки цоколя герметичного реле работает следующим образом.В накопитель пустых кассет 1 вручную устанавливают определенное количество кассет 15, которое постоянно пополняют.Затем кассеты 15 поочередно перемещают транспортером 14 нэ позицию продувки пустых кассет 2, где происходит очистка последних от пыли и остатков, образующихся в процессе спая стекла с металлом.Нэ каждой рабочей позиции происходят позиционирование кассеты 15, фиксация, подъем с ленты транспортера 14, обработка кассеты 15, опускание на ленту транспортера 14 и рэсфиксэция для обеспечения возможности дальнейшего перемещения.Затем кассета 15 транспортером 14 перемещается на рабочую позицию загрузки выводами 3, где с помощью вибратора с ориентирующе-загрузочным устройством 4 выводы 19 устанавливаются в отверстиях кассеты 15,Далее транспортером 14 кассета 15 перемещается на рабочую позицию загрузки оснований 5, Здесь манипулятор 7 рукой берет одновременно несколько оснований 20 из вибробункера 6 и переносит их в кассету 15, "одевая" основание 20 на выводы 19, установленные ранее,Затем транспортером 14 кассета 15 перемещается на рабочую позицию контроля наличия выводов и оснований 8, где происходит контроль с помощью специального автоматического устройства,Полностью заполненные кассеты 15 перемещаются нэ следующую рабочую позицию, а кассеты 15 с неполностью заполненными выводами 19 и основаниями 20 перемещаются на дополнительный транспортер,так называемую ветвь брака, где накапливаются, а затем дополняются недостающимиэлементами оператором и ставятся на основной транспортер 14.Далее кассета 15 транспортером 14 перемещается на рабочую позицию загрузкистеклоизоляторов 9, оснащенную вибратором с ориентирующе-загрузочным устройством 10. При подъеме кассеты 15 с лентытранспортера 14 выводы 19, ранее установленные в кассете 15, совмещаются с отверстиями ориентирующе-загрузочноговибрационного устройства 10, Под действием вибрации стеклоизоляторы 21 "одеваются" на выводы 19 и, как по направляющим,опускаются вниз до совмещения с отверстиями основания 20 цоколя реле,Затем транспортером 14 кассета 15 перемещается нэ позицию контроля наличиястеклоизоляторов 11, где действия полностью аналогичны позиции контроля наличиявыводов и оснований 8,Далее кассета 15 транспортером 14 перемещается на позицию продувки собранных кассет 12, где выводы 19 фиксируютсякрышкой 23, а затем продуваются через пазы 22 струей сжатого воздуха.Затем транспортером 14 кассета 15 перемещается на накопитель кассет с собранными цоколями 13. Управлениеавтоматизированной линией для сборкигерметичных цоколей реле осуществляетсяс помощью устройства управления.Предлагаемая автоматизированная линия для сборки герметичного цоколя релепозволяет создать надежный, высокопроизводительный способ автоматизированнойсборки цоколя, который можно применять вразличных автоматизированных производствах электронной и радиотехнической промышленности.Изменение последовательности сборкигерметичного цоколя реле дает возможность производить сборку с меньшей степенью точности, а следовательно, и сбольшей вероятностью стабильной работылинии.Изменение конструкции кассеты даетвозможность увеличить емкость последней,повысить качество готовых цоколей, чтоприводит к увеличению производительности труда при сокращении численности обслуживающего персонала.Формула изобретения1. Автоматизированная линия для сборки герметичных цоколей реле, содержащаянакопители кассет, позиции продувки кассет, позицию загрузки оснований с вибробункером, позицию загрузки выводов, позицию загрузки оснований, позицию контроля наличия выводов и оснований, позицию контроля наличия стеклоизоляторов, механизмы позиционирования стеклоизоляторов, механизмы позиционирования с элементами фиксации и подъемником на каждой позиции, транспортер,для перемещения кассет, связывающий позиции между собой, и устройство управления, причем кассета выполнена в виде основания и графитового корпуса, жестко соединенных между собой, о тл и ч а ю ца я ся тем, что, с целью повышения надежности автоматической сборки и производительности труда, укаэанная позиция выводов снабжена виб.ратором с ориентирующе-загрузочным устройством, позиция загрузки оснований с вибробункером снабжена манипулятором,а позиция загрузки стеклоизоляторов снабжена вибратором с ориентирующе-загрузочным устройством, при этом линия выполнена так, что за позицией загрузки 5 выводов размещены позиция загрузки оснований и позиция загрузки стеклоизоляторов, причем между позициями загрузки оснований и загрузки стеклоизоляторов расположена позиция контроля наличия вы водов и основаниймежду позициями загрузки стеклоизоляторов и продувки кассет расположена позиция контроля наличия стекл оизоляторов,15 2. Автоматизированная линия по п.1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в графитовом корпусе со стороны его соединения с основанием выполнены пазы, предназначенные для прохода воздуха, и отверстия. предназ наченные для размещения в них выводов.1800494 оставитель ТСтуденкоехред М.Моргентал Корректор В,Петраш Т.Мельникова ед Заказ 1167 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5