Опора для узлов точной механики

)5 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИС К АВТОРСКО 4774729/28 для узлов точной оаксиально уставающие их упруус и пластинчатые из лент снабжена ельного нагружевдоль оси опоры ов . Пластинчатые яют торцы наружх оси деформации(56) Авторское свидетельство СССРйг 9303, кл. Р 16 Е 3/10, 1980,Авторское свидетельство СССР(54) ОПОРАДЛЯ УЗЛОВ ТОЧНОЙ МКИ(57) Использование: машимен 1 о устройства точной Иобретение относится к точному шинобтроению, приборостроению, робототехни 1 ке, вибротехнике и может быть использовано в качестве опоры, обеспечивающй подвижной системе упруго-ограниченны поступательную и вращательную степе и свободы,И вестна упругая опора, обеспечивающая и движной системе вращательную стелень вободы, содержащая внутреннее и наружное кольца, связанные между собой упругими лентами, равномерно расположенными в плоскости, перпендикулярной к оси арщения внутреннего кольца.Недостатком этой опоры является сложность йастройки опоры на малый противодействующий момент.Известна также упругая опора, содержащая внутреннее и наружное кольца, связанные между собой промежуточными упругиМи элементами,Однако эта опора имеет большой противодействующий момент, величина которого не регулируется. Наиболее близкой по техность изобретения; опора механики содержит два к новленных стакана, связы гие ленты, торсион, карп упругие элементы. Одна устройством ее предварит ния. Торсион расположен и соединяет днища стакан упругие элементы соедин ного стакана с корпусом, и параллельны оси опоры. 2 нической сущности к заявляемому устройству является опора для узлов точной механики,Опора обеспечивает высокую стабильность оси поворота, высокую осевую и радиальную жесткости, малую крутильную жесткость при малых (до пяти градусов) углах поворота. Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана. связанных между собой тремя упругими лентами, смещенными одна относительно друой вдоль оси стаканов, устройство для предварительного нагружения одной из лент и регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси устройства и соединяющий днища стаканов, благодаря чему опора может быть настроена на требуемую крутильную жесткость, Недостатком данной опоры является то, что она обеспечивает подвижной системе лишь вращательную степень свободы.Цель изобретения - повышение эксплуатационных возможностей опоры за счет придания ей дополнительно поступатель1795190 3 .4ной степени свободы вдоль оси поворота деформации каждого из упругих элементов,относительно корпуса, благодаря чему опо- параллельна оси опоры. Внутренний стаканра приобретает новое качество и может 7 опоры установлен коаксиально наружно- быть использована во многих устройствах и му стакану 2 и связан с ним упругими лента- механизмах, где необходимы угловые и ли ми 8, 9, 10, расположенными по радиусу нейные перемещения при полном отсутст- стакановисмещенными наодинаковыерасвии.люфтов, сухого тренияи стояния друг от друга вдоль оси стаканов.пространственного перемещения общей .Лента 8 снабжена устройством предвари. оси вращательного и поступательного дви- тельного нагружения, Вдоль оси опоры межжения опоры""0 дустаканами 2 и 7 установленрегулируемыйУкэзанная цель достигается тем, что .,по длине торсион 12, один конец которогоопора для узлов точйоймеханики, содержа-.жестко крепится к днищу стакана 7, а второй . щэя два коэксйальноустановленных стакэ-имеет свободу перемещения в подвижной нэ , связывающие их упругие лейтон, . втулке 13, которая может перемещаться врасположенные по радиусу стаканов, уст- Ю осевом направлении при помощи гайки 14, ройство предварительного нагружения од- Торсион 12 фиксируется во втулке винтом ной из лент, установленное на наружном 15.стакане, регулируемый по длине- торсион, Опора работает следующим образом.: расположенныйвдольосиопорыи.соединя- - 2 При повороте внутреннего стакана 7 ющий днища стаканов, и корпус, снабжена 20 опоры вокруг оси возникает упругий момент пластинчатыми упругими элементами, сое- лент 8, 9, 10 и торсиона 12, величина котодиняющйми каждый из торцов наружйого рогозависитотусилия Р натяжения ленты 8 стакана с корпусом такимобразом; что ось и длины рабочей части торсиона 12. Опора деформации каждого из упругих элементов: может быть настроена на требуемую крупэраллельнаосиопоры, 25 тильную жесткость, Пластинчатые упругиеНа фиг. 1 изображен продольный раз-элементы 3, 4, 5 и 6 обеспечйвают безлюфрез опоры; на фиг. 2- вид, А на фиг.1, ;товое перемещенйе наружного стакана 2Опора содержит корпус 1 в форме поло- - опоры вдоль оси. Таким образом, внутрен го цилиндра. Каждый из торцов наружного, ний стакан 7 опоры имеетупруго-ограниченстакэна 2 опоры связан с корпусом 1 пла-. 30 ныепоступательные и вращательную стйнчатыми (змеевидными) упругими эле-. степени свободы относительно корпуса 1, ментами 3, .4, 5, б, расположенными Опора обеспечивает высокую стабильность попарно и равномерно в плоскостях, пер- положения оси в процессе работы.пендикулярных оси стакана 2, так; что ось35Формула изобретения Опора для узлов точной механики, содержащая два коаксиально установленных стакана,свазйвающие йх упругие ленты, расположенйые по радиусу стаканов и сме.- щенйые на одинаковые расстояния друг от друга вдоль оси стаканов, устройство предварительного нагружения одной из лент; установленное на наружном стакане, регулируемый по длине: торсион, расположенный вдоль оси опоры и соединяющий . днищастакэнов, и корпус, отл ича ющаяс я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, она снабжена пла-, стинчатыми упругими элементами, соединяющими каждый из торцов наружного стакана с корпусом тэк, что ось деформации каждого из упругих элементов параллельна оси опоры,1795190 Составитель А,ГормаковТехред М,Моргентал Корр Редактор Самборск роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 аз 418ВНИИП Тир осударственного 113035, Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРсква, Ж, Раушская наб., 4/5