Опора для узлов точной механики

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах с упруго-вязкими и безмоментными опорами.По основному авт, св. Хо 785568 известна опора для узлов точной механики, содержащая два коаксиально установленных друготносительно друга стакана, связанных между собой упругими лентами, смещеннымиодна относительно другой вдоль оси стаканов и равномерно расположенными в плоскости, перпендикулярной оси стакана, устройство для предварительного нагруженияодной из лент и регулируемый по длинеторсион, расположенный вдоль оси устройства и связывающий днища стаканов 11.Настройка известной опоры на нулевоймомент противодействия осуществляется путем выбора усилия Р и подбора длины рабочей части торсиона.Недостатком известной опоры являетсямалый диапазон рабочих углов поворотаопоры, при котором сохраняется нулевоймомент противодействия. Это обусловленонарушением равенства момента упругих лент(отрицательного) и момента осевого торсиона (положительного) при поворотах внутреннего стакана на углы, большие 2. Неравенство моментов возникает вследствиеотклонения упругих характеристик лент и.торсиона от линейного закона из-за их больших деформаций.Цель изобретения - обеспечение нуле 0вого момента противодействия при неограниченном угле поворота опоры,Указанная цель достигается за счет того,что опора снабжена основанием и системойсогласования углового положения стаканов,выполненной в виде последовательно соединенных датчика угла поворота внутреннегостакана относительно наружного усилителяи двигателя, статор которого закреплен наосновании, а ротор связан с наружным стаканом, установленным на основании посредством подшипника.40На фиг. 1 изображен общий вид опоры,продольный разрез; на фиг. 2 - вид Ана фиг. 1.Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана 1 и 2, связанных между собой упругими,лентами 3, 4 и 5 смещенными вдоль осистаканов и равномерно расположенными в плоскости, перпендикулярной оси стаканов, под углом 120. Одна из лент имеет устройство 6 для предварительного нагружения растягивающим или сжимающим усилием Р. Вдоль оси опоры между внутренним 1 и наружным 2 стаканами установлен упругий торсион 7. Один конец торсиона 7 жестко крепится к внутреннему стакану 1, второй его конец крепится винтом 8 в подвижной втулке 9, которая может перемещаться в осевом направлении при повороте гайки 10.Опора снабжена системой согласования углового положения стаканов 1 и 2, выполненной в . виде датчика 11 угла поворота внутреннего стакана относительно наружного, последовательно связанных с ним усилителя 12 и двигателя 13, статор которого закреплен на основании. Ротор двигателя 12 через шестерню 14 связан с наружным стаканом 2, установленным посредством подшипника 15 на основании 16.Опора работает следующим образом.При повороте внутреннего стакана 1 относительно наружного стакана 2 возникает суммарный момент упругих лент 3, 4, 5 и торсиона 7, величина которого в зависимости от усилия Р растяжения (сжатия) устройства 6 предварительного нагружения и длины рабочей части торсиона 7 может быть положительной, отрицательной или нулевой. За счет выбора величины нагружения Р и длины рабочей части торсиона 7 винтом 8, втулкой 9 и гайкой 10 суммарный момент устанавливается нулевым. Датчик 11 угла поворота измеряет положение внутреннего стакана 1 относительно наружного 2. Этот сигнал датчика 11 усиливается усилителем 12 и подается на двигатель 13, который через шестерню 14 поворачивает наружный стакан 2 в подшипнике 15. В результате этого ликвидируется угловое рассогласование внутреннего 1 и наружного 2 стаканов, что обуславливает линейность характеристик упругих лент 3, 4 5 и осевого торсиона и, следовательно, равенство суммарного момента нулю, при любых углах поворота стакана 1 относительно основания 16.Таким образом, наличие системы согласования углового положения стаканов позволяет расширить диапазон рабочих углов опоры, при которых отсутствует момент противодействия,тавитель А. Машкинед И. Вересж 925 рственного комитет обретений и откры - 35, Раушская на э, г. Ужгород, ул.. Решетн д. 4/5 ктная,Редактор В, ЛазаренкоЗаказ 5596/39ВНИИПло13035, Мфилиал ППП Техр Тира Госуда елам из сква, Ж Патент Корректо Подписно а СССР тий б.,