Грузоподъемное устройство

/30, 1981,ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНЕДС 1 МСТВО СССРОСЧАТЕНТ СССР) 72) Е,М,Денисов и А,Г,Захаров56) А торское свидетельство ССС М 36 780, кл. В 66 С 23/30, 1970,.А торское свидетельство СССР М 95 06, кл, В 66 С 23 использовано как грузоподъемное устроЯ- ство, Сущность изобретения: грузоподъемное устройство содержит стрелу, шарнирнозакрепленную на выдвижной секции телескопической колонны, установленной на основании, гидроцилиндр, расположенный1791348 10 15 20 35 40 внутри телескопической колонны и соединенный с выдвижной секцией, на которой закреплен блок, охваченный гибким органом, один конец которого закреплен на основании, элемент крепления стрелы шарнирно соединенный со стрелой, полэун с направляющей; закрепленной с внешней стороны телескопической колонны, упор, шарнирно соединенный с ползуном, на коИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к стреловым кранам с телескопической башней и может быть использовано как грузо- подъемное устройство.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при работе в стесненных условиях.На фиг. 1 показано грузоподъемное устройство, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - циклограмма для прямолинейного движения конца стрелы в пространстве.Грузоподъемное устройство содержитполную стрелу 1 с прорезью 2, шарнирно закрепленную на подвижной секции 3 телескопической колонны 4, установленной вертикально на основании 5, гидроцилиндр 6 с командоаппаратом 7, расположен внутри колонны 4 и соединен с подвижной секцией 3, на которой закреплен блок 8, охваченный гибким органом 9, концы которого закреплены на основании 5 и ползуне 10, сопряженным с направляющей 11, расположенной с внешней стороны колонны 4,Элемент крепления стрелы представляет собой рычаг 12, шарнирно соединенный со стрелой 1 и ползуном 10, выдвижной секцией 13 покой стрелы 1, имеющей основание 14, размещенное в фигурном пазе 15 и упор 16 в противоположной ему части, толкатель 17 шарнирно связанный с регулируемой по длине тягой 18, шарнир, связывающий регулируемую по длине тягу 18 с другим ее концом и фигурный паз 15 с размещенным в нем основанием 14 выдвижной секции 13 расположены в обойме 19 жестко связанной с подвижной секцией 3 колонны 4 и охватывающей полую стрелу 1, грузозахватным органом 20, установленным на переднем конце выдвижной секции 13 покой стрелы 1.На фиг. 4 условно показаны: результирующая высота подъема К с учетом взаимных перемещений стрелы и регулируемой тяги, высота Ь перемещения колонны 3 поршня цилиндра), высота М перемещения тором закреплен другой конец гибкого органа, Новым в устройстве является то, что стрела выполнена телескопической, причем выдвигаемая часть ее задним конусом шарнирно соединена с телескопической колонной посредством упора и подвижного толкателя, а другой конец шарнирно соединен с копиром, установленным на телескопической колонне, 4 ил. оси регулируемой тяги 18; А и Я - приращения; 1 - прямая ползуна 10; 1 - кривая рычага 12; 111 - корректирующая кривая регулируемой тяги 18; ч - корректирующая кривая фигурного паза 15; Ч - оптимальное направление грузозахватного органа 20.Грузоподъемное устройство работает следующим образом.При работе гидроцилиндра 6 поднимается или опускается секция 3, вместе с ней поднимается или опускается стрела 1 и ползун 10 с рычагом 12, который поворачивает стрелу 1, при этом передний конец выдвижной секции 3 позволяет грузозахватному органу 20 перемещаться только в необходимом направлении за счет перемещения секции 13 относительно стрелы 1 в соответствии с конфигурацией фигурного паза 15.Толкатель 17, шарнирно связанный с регулируемой по длине тягой 18, свободно перемещается в прорези 2 стрелы 1 и в необходимый момент при выходе основания 14 в свободное пространство выдвижной секции 13 из фигурного паза 15 обоймы 19 толкатель 17 упирается в упор 16 и досылает передний конец выдвижной секции 13 с грузозахватным органом 20 в нужную точку пространства. Опускание груза производится в обратной последовательности,30 На фиг, 4 представлена циклограммаработы грузонодъемного устройства при прямолинейном подъеме грузозахватного органа 20 на участке Ь-К фиг. 1 с промежуточными положениями: с, б, е, 1, ц, з,При перемещении ползуна 10 относительно колонны 4 от точки 1 до Ь, рычаг 12 повернется по кривой 11 от положения 1 до Ь, причем на участке 1-з приращение Ь +1 будет определяться конфигурацией кривой 1 Ч фигурного паза 15, воздействующего на основание 14 выдвижной секции 13 и определяюи 4 его прямолинейное вертикальное перемещение грузозахватного органа 20, аи45 на участке -е как е Ь 1 ц. где Мц - приращение на каждом последующем участке.Н прям руем по кр движ сопр наци 13 с б - Ь к кажд регул криво тени ские обес подье опасн шает сборк Г щее с движ устан линдр ской ормула изобретения узоподьемное устройство, содержарелу, шарнирно закрепленную на выой секции телескопической колонны, вленной на основании, гидроцирасположенный внутри телескопичеолонны и соединенный с выдвижной а участке е-д в процессе обеспечения линейного движения вступает регулия по длине тяга 18, которая до этого вой Ш отслеживала перемещение выой секции 13, и в точке б в момент 5 косновения толкателя 17 с упором 16 ает досылать передний конец секции уммарным приращением на участкел к е Ь 2, где А 2 - приращение на м последующем участке от поворота руемой тяги 18 по корректирующей й И 1, пользование предлагаемого изобрепозволяет расширить технологичевозможности устройства за счет ечения возможности вертикального ма груза, что также повышает безость при производстве работ и повыдобство при установке деталей при секцией, на которой закреплен блок, охваченный гибким органом, один конец которого закреплен на основании и элемент крепления стрелы, шарнирно соединенный со стрелой, а устройство снабжено полэуном с направляющей, закрепленной с внешней стороны телескопической колонны, а элемент крепления стрелМ представляет собой упор, шарнирно соединенный с полэуном, на котором также закреплен другой конец гибкого органа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей при работе в стесненных условиях, стрела выполнена полой с прорезью по всей ее длине и включает себя размещенную внутри стрелы выдвижную секцию с основанием и дополнительным упором, расположенными в противоположной относительно основания части выдвижной секции, а устройство снабжено обоймой, жестко соединенной с подвижной секцией колонны и выполненной с фигурным пазом для размещенияв последнем основания выдвижной секциистрелы, регулируемой по длине тягой и толкателем, размещенным в прорези полой стрелы и шарнирно соединенном с одним концом тягй, другой конец которой шарнирно закреплен на обойме.1791348 Составитель Е.ДенисовРедактор И.Павловская ТехредМ,Моргентал Корректор Н.Кеше НТ СССР льский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Производственно-и 129 Тираж НИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Ж