Грузозахватное устройство

(5)5 В 66 С 1/4 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ ССР) 5"сидЮ 1г р:, ц;,(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ро Мос о обье А,Ясн ахватроение О АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТ Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, в частности к грузозахватным устройствам, и может быть использовано в подвесных монорельсовых транспортных системах в различных отраслях народного хозяйства.Известно грузоподьемное, устройство, содержащее ходовую тележку, снабженную приводом подьема груза и шарнирно-рычажным механизмом, верхний конец которого закреплен на раме тележки, и траверсу, связанную с приводом подъема груза посредством гибкой тяги, установленный на нижнем конце шарнирно-рычажного механизма фиксатор положения траверсы, выполненной по крайней мере из двух втулок с глухими отверстиями, связанных между собой поперечной балки с отверстиями для прохождения гибкой тяги, При этом на траверсе выполнены ступенчатые отверстия с возможностью их центрирования с глухими отверстиями втулок фиксатора и стационарными ловителями для траверсы и фиксато 2(57) Использование: устройство предназначено для подъема штучных грузов. Сущность изобретения: груэозахватное устройство содержит приводную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, траверсу, связанную с подъемным механизмом, шарнирные тяги, связанные с двуплечими рычагами и траверсой, бесконтактный датчик нижнего положения траверсы относительно рамы, управляющий элемент которого связан с одной из шарнирных тяг, а выход включен в электрическую цепь управления приводом перемещения рамы. 1 з.п, ф-лы., 5 ил. ра, которыми снабжено грузоподьемное устройство и которые расположены под ним на рабочих местах.Однако эксплуатация известного устройства затруднена, поскольку при смещении центра тяжести траверсы с грузом возможно нарушение центровки отверстий втулок и ловителей,Известно грузозахватное устройство, содержащее приводную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, траверсу, связан ную с подъемным механизмом, шарнирные тяги, одни концы которых закреплены на одних плечах двуплечих рычагов, а другие - на траверсе, и механизм фиксации положения двуплечих рычагов, включающий закрепленный на траверсе полэун и закрепленную на раме вертикальную направляющую для него.Недостатком известного грузозахватного устройства является возможность снижения точности захвата груза и позиционирования его на рабочем месте.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик,Поставленная цель достигается тем, что грузоэахватное устройство,. содержащее приводную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, траверсу, связанную с подъемным механизмом, шарнирные тяги, одни концы которых закреплены на одних плечах двуплечих рычагов, а другие - на траверсе, и механизм фиксации положения двуплечих рычагов, включающий закрепленный на траверсе ползун, и закрепленную на раме вертикальную направляющую для него, согласно изобретению, оно снабжено закрепленным на раме бесконтактным датчиком нижнего положения траверсы относительно нее, управляющий элемент которого связан с одной из шарнирных тяг, а выход включен в электрическую цепь управления приводом перемещения рамы с возможностью подъема последней при раскрытых двуплечих рычагах.При этом бесконтактный датчик содержит источник светового потока, светоприемник, а его управляющий элемент представляет собой флажок, закрепленный на первом конце одной из шарнирных тяг с возмОжностью перекрытия светового потока источника.На фиг.1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг,2 - 4 - кинематическая схема устройства в различных стадиях захвата груза; на фиг.5 - вид А на фиг,З.Грузозахватное устройство содержит приводную раму 1, на которой шарнирно закреплены двуплечие рычаги 2, одни концы которых имеют крюки 3, а другие концы шарнирно связаны с тягами 4, которые шарнирно связаны с ползуном 5, закрепленным на траверсе 6, которая с помощью гибких тяг 7 связана с приводом подъемного . механизма(на чертеже не показан). Ползун 5 установлен с возможностью перемещения по направляющей 8, закрепленной на раме 1. На направляющей 8 установлена звездоч, ка 9, а на ползуне 5 - собачка 10. На одной . иэ тяг 4 установлен управляющий элемент ввиде флажка 11, который имеет воэможность взаимодействия с бесконтактным датчиком 12, включающим источник светового потока 13 и светоприемник 14, которые подключены в электрическую цепь привода механизма подъема рамы 1 с грузом 15.В исходном положении грузозахватное устройство подтянуто к транспортному средству (не показано), крюки 3 при этом разведены, поскольку другие концы рычагов 2 упираются снизу в поворотную звездочку 9 (фиг,2). При опускании грузозахватного устройства рама 1 устанавливается на груз 15, ползун 5 с тягами 4 продолжает под действием силы тяжести опускаться, а крю ки 3 дополнительно раскрываются (фиг.З).При этом звездочка 9 поворачивается на 90 под действием собачки 10, обеспечивая другим концом рычага 2 беспрепятственное перемещение вверх, В этот момент флажок 10 11 взаимодействует с датчиком 12, по сигналукоторого в момент перекрытия светового потока от источника 13 к светоприемнику 14 система управления приводом переключает привод на подъем. Срабатывание датчика 15 12 происходит только при полностью разведенных крюках 3, причем момент срабатывания (фиг.З) синхронизирован с переключением звездочки 9 путем соответствующей установки флажка 11 при сборке 20 грузозахватного устройства. При движениигибких тяг 7 вверх вначале идет вверх ползун 5 с тягами 4, поворачивая рычаги 2 относительно рамы 1. При этом концы рычагов, связанные с тягами 4, не встречая препятст вия, проходят мимо звездочки 9 (фиг.4), акрюки 3 захватывают груз 15, заходя под дно тары. Затем рама 1 отрывается от груза 15, который ложится на крюки 3, и происходит подъем груза 15. При опускании груз 15 30 устанавливается на рабочую позицию, рама1 ложится на груз 15, ползун 5 с тягами 4 под действием силы тяжести продолжает опускаться, крюки 3 расходятся. при этом собачка 10, опускаясь, поворачивает 35 звездочку 9 на 90 О. В этот момент флажок 11взаимодействует с датчиком 12, по сигналу которого система управления переключает привод на подъем (фиг,З), Ползун 5 с тягами 4 идет вверх, поворачивая рычаги 2, концы 40 которых упираются в звездочку 9, Крюки 3остаются раскрытыми и рама 1 беспрепятственно сходит с груза, оставляя его на рабочей позиции(фиг.2).Предлагаемое техническое решение по зволяет улучшить эксплуатационные характеристики грузозахватного устройства,.Формула изобретения 1. Грузозахватное устройство, содержащее приводную раму, шарнирно закреплен ные на ней двуплечие рычаги, траверсу,связанную с подъемным механизмом, шарнирные тяги, одни концы которых закреплены на одних плечах двуплечих рычагов, а другие - на траверсе, и механизм фиксации 55 положения двуплечих рычагов, включающий закрепленный на траверсе ползун и закрепленную на раме вертикальную направляющую для него, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, оно снабжено закрепленным на раме бесконтактным датчиком нижнего положения траверсы относительно нее, управляющий элемент которого связан с одной из шарнирных тяг, а выход включен в электрическую цепь управления приводом перемещения рамы с возможностью подъема последней при раскрытых двуплечих рычагах. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что бесконтактный датчик содержит источник светового потока, светоприемник, а его управляющий элемент представляет 5 собой флажок, закрепленный на первомконце одной из шарнирных тяг с возможностью перекрытия светового потока источни1785989 Составитель В. ЗабродскийТехред М.Моргентал Корректор И. Шул Реда кт лако роизводственно-издательский комбинат "Патент,", г. Ужго.Гагарина, 10 аз 223 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5