Имитатор вымени верблюдиц

(5)5 ОПИСАН Я СУДАРСТВЕН 1 ЫЙ КОМИТЕТ.О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР . М 1257691, кл. 0 09 В 9/00, 1981.(57) Использование: сельское хозяйство, вчастности в стендах для исследования параметров процесса ручного и машинного доения верблюдиц. Сущность изобретения:изобретение позволяет создать стенд, обеспечивающий полную физическую имитацию анатомо-морфологических свойств вымени верблюдицы с учетом особенностей прохождения процесса молокоотдачи для испытания исследования конструктивно-технологических решений доильных аппаратов для доения верблюдиц. Технически это достигается за счет того, что имитатор вымени верблюдиц выполнен в виде чаше- образного корпуса с конусообразными сосками и системой управления, включающей блок 4 контроля параметров внешнего воздействия на вымя, блоки 5 и 6 имитации тонуса сфинктера соска и внутривыменного давления, блоки имитации припуска моло1782490 ка; реакции на вид верблюжонка и внешние раздражители, Причем в вершине конусообразного соска выполнены отверстия 10, которые могут быть перекрыты в процессе исследования шарообразной камерой 12. Одним из основных условий проявления рефлекса молокоотдачи у верблюдиц служит ощущение присутствия верблюжонка, что на первом этапе работы с исследовательским стендом имитируется реакцией верблюдицы на "вид верблюжонка". Это достигается посредством прерывания светового пучка на фотодатчик или изменение индуктивности контура верблюдица - среИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к стендам для исследования параметров процесса ручного имашинного доения верблюдиц.Известен тренажер для обучения машинному доению коров, содержащий искусственное вымя, блоки контроля-управленияи индикации.Однако данный тренажер не позволяет исследовать параметры процесса машинного доения верблюдиц с учетом. физиологических особенностей молокоотдачи, характеристики вымени и сосков,Известно искусственное вымя учебныхстендов для животноводов, выбранное в качестве прототипа, предназначенное дляобучения техников-селекционеров и бонитеров по подбору коров к машинному доению,по анатома-морфологическим показателямфункциональным свойствам вымени, содержащее блоки контроля, управления, сравнения и имитации, программное устройство,, искусственное вь 1 мя (позволяющее имитировать встречающиеся формы, размеры, пороки вымени коров),Основным недостатком выбранногопрототипа является непригодность его испытания, исследования конструктивно-технологических решений доильных аппаратовдля доения верблюдиц.Цель изобретения - повышение точности имитации характера проявленияреакции молокоотдачи у верблюдиц иизменение тонуса сфинктора соска в процессе дойки.Для этого в искусственном выменистенда используется специальный муляжвымени с гофрированными стенками, оригинальный искусственный сосок с тороидальной камерой,да. Боковая поверхность корпуса вымени выполнена гофрированной, что позволяет корпусу под действием гидростатического давления заменителя молока расправиться и увеличить объем имитатора вымени до физиологически обоснованных размеров. На боковой поверхности в области основания каждого соска установлены тороидальные камеры 15 с чувствительными элементами 16 блока 4, который контролирует степень механического воздействия рук оператора на основание сосков и усилие воздействия сосковой резины при доении, 2 з.п. ф-, лы,2 ил,На фиг.1 изображена структурно-функциональная схема имитатора вымени верблюдиц; на фиг.2 - схема соска имитаторавымени верблюдиц.5 Имитатор вымени верблюдиц содержитгофрированный чашеобразный корпус 1 счетырьмя эластичными сосками 2, блок 3.питания, блок 4 контроля параметров внешнего воздействия на вымя, блоки 5-8 соот 10 ветственно имитации; тонуса сфинктерэсоска; внутривыменного давления, припуска молока и реакции на вид верблюжонка,на внешние раздражители, а также блок 9вывода информации.15 С целью имитации значительного увеличения и уменьшения размеров вымени вовремя молокоопорожнения (во время доения) корпус 1 у основания выполнен гофрированным, с гофрами определенной формы,20 что позволяет при наибольшем изменениивнутривыменного давления быстро изменять геометрические размеры, а соски 2 выполнены в виде конуса, причем передняяпара сосков 2 по размеру отличается от за 25 дних, что наиболее близко соответствуетфизиологическим особенностям строениявымени верблюдицы,Каждый сосок 2 имеет два выходныхканала (отверстия) 10 и снабжен стержнем30 11 с шарообразной камерой 12, держателем(направляющей) 13 и толкателем 14, Стержни соединены через электромагнитные краны 17 с блоком 5 имитации тургора вымении тонуса сфинктера соска через пневмо- или35 гидрокамеры 18 с мембраной 19.Внутренняя полость соска 2 через электромагнитный кран 22, трубку 23 и клапанограничитель 24 уровня соединена с блоком5 10 20 25 30 35 40 45 50 действия на вымя. верблюдицы, по своим физико-механическим свойствам близкому к натуральному.Для контроля усилия воздействия руки;. оператора, частей полости рта верблюжонка", а также наползания сосковой резины у основания конуса соска 2 устанавливаются эластичные тороидальные камеры 15 с чувствительными элементами 16 блока 4.Так как одним из основных условий проявления рефлекса молокоотдачи у верблюдиц служит ощущение присутствия верблюжонка, то на первом этапе работы с исследовательским стендом имитируется реакция на "Вид верблюжонка", Это достигается посредством прерывания светового пучка на фотодатчик или изменением индуктивности контура верблюдица - среда. В любом случае электрический сигнал с блока 8 подается на блок 7 имитации припуска молока. С этого момента заменитель молока начинает заполнять емкость корпуса 1 и цисцерны сосков 2, Посредством гидростатического давления заменителя молока на стенки корпуса 1 гофры расправляются, объем имитатора вымени увеличивается до физиологически обоснованных размеров.С небольшой по времени задержкой от блока 5 через электромагнитный вентиль 17 жидкость или газ поступают в верхнюю часть камеры 18, мембрана 19 перемещает стержень 11 по направляющей 13 вместе с толкателями 14 на определенную величину. Следовательно, как корпус 1, так и соски 2 по всему объему увеличиваются в 1,52 раза, а выводные отверстия 10 в основании соска - открываются.При механическом воздействии руки оператора на соски или под действием вакуума в полости рта верблюжонка (аналогично под действием вакуума подсосковой камеры доильного стакана) заменитель будет вытекать через отверстия 10 наружу.По заданной программе от блока 5 по второму каналу электрический сигнал подается на электромагнит 20. В этом случае избыточное давление жидкости или газа через трубопровод 21 по сквозному отверстию стержня 11 поступает в шарообразную эластичную камеру 12, что позволяет имитировать упругость (тонус) сфинктера соска.Блок 6 имитации и поддержания внутривыменного давления осуществляет поступление жидкости (заменителя молока) через трубку 23, электромагнитный кран 22 и предохранительный клапан-ограничитель 24 уровня в полость соска 2, обеспечивая соответствие этого процесса верблюдицы по интенсивности молокоотдачи.Степень механического воздействия рук оператора на основание сосков 2, усилие взаимодействия сосковой резины доильного стакана (как фактор наползания и массажа соска 2 присоском) контролируются чувствительными элементами 16 блока 4, закрепленными на тороидэльной камере 15,Технологические параметры с блоков 4- 8 преобразуются в однозначные электрические сигналы, поступают в блок 9 вывода информации и могут выдаваться в визуальной форме или для записи на средства регистрации; самопись, осциллограф дисплей (для упрощения последние на фиг.2 и 1 условно не показаны),Проведенные автономные испытания отдельных элементов стенда доказали их работоспособность и надежность в эксплуатации,Формула изобретения1. Имитатор вымени верблюдиц, включающий чашеобразный корпус с конусообразными сосками и систему управления, содержащую блок питания и блок вывода информации, входы которого связаны с выходами блока контроля параметров внешнего воздействия на вымя, блоков имитации тонуса сфинктера соска, внутривыменного давления, припуска молока и реакции на вид верблюжонка, и внешние раздражители,отл ич а ю щи йся тем, что, с целью повышения точности имитации характера проявления реакции молокоотдачи у верблюдиц и изменения тонуса сфинктора соска в процессе дойки, в вершине каждого конусообразного соска выполнены двэ сквозных выводных отверстия, а внутри соска с возможностью перекрытия последних установлена шарообразная камера из эластичного материала, сообщенная с источником дэвления блока имитация тонуса сфинктера соска.2. Имитатор по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности определения характера воздействия на вымя рта верблюжонка и доильного стакана, а также исключения наползания последнего на основание соска, внешняя поверхность основания каждого соска охвачена выполненной из эластичного материала тороидальной камерой, на внешней поверхности которой размещен чувствительный элемент блока контроля параметров внешнего возЗ.Имитатор по пп,1 и 2, отл ичающ и й с я тем, что, с целью повышения точности имитации динамики изменения тургора вымени в процессе доения, боковая поверхность чашеобрэзного корпуса у основания вымени выполнена гофрированной,1782490Составитель В,Поздняков Редактор М.Кузнецова Техред ММоргентал Корректор М, Шарош Заказ 4466Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10