Культиватор

(51)5 А Мыл)1 цОЮ 3" .ТБайБ ;11 ь; ДТ Г ЯА БРЕТЕНИ АНИЕ И П К АВТОРСКОМУ С ТЕЛ ЬСТ ио"щГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Ташкентский институт инженеров ирргации и механизации сельского хозяйств(56) Авторское свидетельство СССРМ 1033029, кл, А 01 В 59/00, 1983.(57) Использование: в области сельскозяйственного машиностроения, в частнов почвообрабатывающих орудиях. Су Изобретение относится к областисельскохозяйственного машиностроения,в частности к почвообрабатывающим орудиям;Известные культиваторы имеют секции;состоящие из брусьев, которые жестко закрепляются к остову трактора в горизон-тальной плоскости, и грядилей спараллелограммной системой навески рабочих органов, Гидравлическая системапропашного агрегата предназначена "дляподъема и опускания рабочих органов.Такое устройство культиватора приводит к неустойчивому прямолинейному движению машины при возникновенииодностороннего увеличения тягового сопротивления какой-либо секции. Кроме того при повороте трактора это способствуетвозникновению боковых усилий на органах, препятствующих изменению направления движения, что приводит кухудшению параметров управляемости аг- -регата,ность изобретения: культиватор включает раму, грядили с параллелограммной системой навески и гидроцилиндры подъема и опускания рабочих органов, Рама выполнена в виде двух отдельныхсекций, закрепленных на остове трактора посредством вертикальных шарниров, кийематически связанных между собой, причем система подъема и опускания рабочихорганов куль-тиватора снабжена датчиком разности нагрузки на левой и правой секциях рамы. При этом для исключения значительных поворотов брусьев на остове трактора имеются регулируемые опоры. 1 з,п,ф-лы, 2 ил. Указанные недостатки частично устранены в культиваторе, который рассматривается как прототйп.В указанном культиваторе с целью повышения устойчивости прямолинейного движения культиватор снабжен дополни- а тельйым брусом с закрепленными на его с концах направляющими, центральная частькоторого шарнирно закреплена на основном брусе, при этом на концах основног бруса выполнены отверстия, в которых размещены направляющие дополнительного бруса, а концы брусьев связаны меж-, ъг ду собой посредством установленных на нвправлвющих демпферов, причем парве-лелограммная навеска установлена на дополнительном брусе.Однако такая конструкция рассчитана на демпфирование (гашение) быстротечных, импульсных или периодических колебаний нагрузок на горизонтальной плоскости. При повышении времени воздействия рама будет повернута на определенный угол совместно с грядилями, что значительно увеличитколичество подрезов культурных растений,Кроме отмеченного недостатка дополнительная рама значительно увеличиваетмэтериалоемкость конструкций. 5Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения пропашного агрегата и его управляемости,Цель достигаетсятем, что в культиваторе, включающем раму, грядили с параллелогрэмм ной системой на вески,гидроцилиндры подъема и опускания рабочих органов, рэма выполнена в виде двухотдельных секций, закрепленных на остоветрактора посредством вертикальных шарниров, кинематически связанных между со- .бой, причем система подъема и опусканиярабочих органов культиватора снабженадатчиком разности нагрузки на левой и правой секциях рамы. 20При этом для исключения значительныхповоротов брусьев на остове трактора имеются регулируемые опоры, Сопоставитель-ный анализ спрототипом показывает, чтопредлагаемый культиваторотличается тем,что рама выполнена в виде двух отдельныхсекций, закрепленных на остове тракторовпосредством вертикальных шарниров, кинематически связанных между собой, а система подьема И опускания рабочих органовкультиватора снабжена датчиком разностинагрузки на левой и правой секциях рамы.Для исключения значительных поворотовбрусьев на остове трактора имеются регулируемые опоры.. 35Таким образом, предлагаемый культиватор соответствует критерию новизны.Технических решений со сходными признаками не обнаружено, поэтому предложенное техническое решение отвечает 40критерию существенных отличий..Культиватор включает брусья 1 - 3 боковых секций, связанные между собой жестко45и образующие раму секции культиватора.Брусья 1 рамы боковых секций связаны состовом трактора 4 припомощи вертикального шарнира 5, а между собой при помощипоперечины 6 и вертикальных шарниров 7,На брусья 1 навешиваются грядили с рабочими органами 8. На брусьях 2 установленыгидроцилиндры 9 подъема и опускания рабочих органов, Гидросистема культиваторавключает масляный бак 10, гидронасос 11,гидрораспределители 12,13, напорную 14 исливную 15 магистрали, Брусья 1 - 3 боковыхсекций связаны с остовом трактора 4 припомощи пружины 16, На поперечине 6 имеется датчик 17 угла поворота брусьев, связанный через пружины 18 с золотникамигидрораспределителей 13, На остове трактора 4 имеются регулируемые ограничители19 угла поворота брусьев 1,2.При междурядной обработке пропашной агрегат работает устойчиво впрямолинейном движении, В зависимости от одностороннего увеличения тягового сопротивления культиватора брусья1,2 секции начнут разворачиваться относительношарнира 5, что вызовет перемещение поперечин 6 вместе с датчиком 17.Датчик 17 соответстмнно после сжатияпружин 18 вйзовет перемещение золотников гидрораспределителей и включит вработу гидроцилиндры 9. В зависимостиот того, какая из боковых секций будетиспытывать перегрузки, вызывающие повороты брусьев 1, один гидроцилиндр будет поднимать рабочие органы, адругойопускать, - -.-:"При выравнивании тяговых сопротивлений боковых секций гидроцилиндры 9 вернут в прежнее положение рабочие органы.Гидрораспределитель 19 служит для включения рассматриваемой системы в работу, атакже в начале и конце междурядной обработки для подьема и опускания рабочих органов соответственно в транспортное ирабочее положения,Брусья 1,2 имеют некоторую свободу колебаний относительно шарнира 5, не вызывающую включение гидроцилиндров 9, чтодостигается наличием зазора или упругойсвязи 18 между датчиком 17 угла поворота изолотниками гидрораспределителей 13,При незначительных или кратковременныхперегрузках тягового сопротивления за счет - .имеющейся свободы колебаний брусьев 1грядили с рабочими органами 8 будут такжеустойчиво работать благодаря наличию в устройстве пружин 16.При малых углах йоворота трактора, чтоимеет место при междурядной обработкерастений, за счет имеющейся некоторойсвободы поворота брусьев грядили с рабочими органами будут иметь минимальноесопротивление повороту, что улучшит параметры управляемости агрегата по сравнению с серийным культиватором.Кинематический анализ показывает, чтопри повороте на одинаковый угол рам культиваторов по прототипу и в предлагаемомустройстве вокруг вертикальных шарниров(5 фиг.г) отклонение рабочих органов от продольной оси трактора будет меньше ва втором случае. Следовательно, управляемостьпредлагаемого культиватора точнее, чем впрототипе.Для ограничения значительных поворотов брусьев 1, вызывающих повреждение культурных растений, на остове трактора установлены регулируемыеограничители 19, 5. Изобретение значительно улучшит работу пропашного агрегата, уменьшит влияние колебания системы трактор-куль- тиватор на величину защитных зон, будет способствовать устойчивому движению 10 трактора и улучшит параметры управляемости пропашным агрегатом, Все это вызовет снижение трудозатрат-.",.йа междурядную обработку, облегчение труда тракториста, который в меньшей степе ни будет затрачивать энергию в процессе вождения агрегата, и создает условйя-для повышения скоростей на междурядной об- . работке, Вследствие улучшения точноетИ копированля. рядков растений и устойчи О вости движения рабочих органов предлагаемое устройство дает возможность снизить величину защитных зон. Формула изобретения 1.Культиватор, включающий раму в виде двух секций, рабочие органы с параллелограммной системой навески, механизм подьема и опускания рабочих органов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения, устойчивости прямолинейного движения . пропашного агрегата и его управляемости,механизм подъема и опускания рабочих органов культиватора снабжен датчиком угла поворота брусьев, а самй секции закреплень на остове трактора и связаны между собой посредством вертикальных шарниров.2. Культива гор по п.1, о т л и ч а ю щ и Й- с я тем, что, с целью исключения значительных поворотов отдельных секций, на остове трактора имеются регулируемые опоры,1773315 едак аказ 3877 г, Тираж Подписное ВНЙИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул;Гагарина, 101 Фи Составитель М.АлдабеТехред М,Моргентал ов Корректор Н,Тупи