Устройство для автоматического управления приводом

(51)5 6 05 О 1/00 ГОСУДАР СТВ Е ННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТ 1/2492, Бюл. М 40ное конструктос Опытным проаллофизики. АНзики АН УССРтупак, Н. Е, Сини ско-технологичеизводством ИнсУССР и Институт цкиии О,ра(56) Автор М 131736Автор М 141868 тип). прото(21) 475666 (22) 04,11.8 (46) 30.10.9 (71) Опыт ское бюро титута мет металл офи (72) В. С, С баш ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ кое свидетельство СССР , кл. 6 01 Р 13/04, 1986, кое свидетельство СССР , кл, 6 01 Р 13/04, 1987(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ(57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения -упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей за счет индикации места нахождения ползуна. Цель достигается за счет того, что в устройство введены потенциометр 4, генератор импульсов 8, элемент И 9, счетчик 10, цифроаналоговый преобр;.,- зователь 11, первый 12 и второй 16,компараторы, ВЗ-триггер 13,. блок вычитания 14 индикатор 15 и формирователь 17 импульсов управления, 4 ил,10 15 20 25 30Р,", дд Я 45 50 55 Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах управления, например, устройств направленной кристаллизации.Известен привод с возвратно-вращательным движением, содержащий реверсивный двигатель, связанный через редуктор с ходовым винтом, на котором по. средством резьбового отверстия установлен ползун с возможностью перемещения в стойке с прорезью и имеющий на конце, противоположном резьбовому отверстию, вилку, которая воздействует на переключатель направления вращения двигателя (1).Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является механизм автоматического выключения привода, содержащий блок формирования управляющих сигналов, электродвигатель, связанный через редуктор со шпиндель-винтом с установленным на нем ползуном, сопряженным с направляющей, Выклочатели, размещенные на ползуна, и упоры, причем направляющая выполнена В виде полого цилиндра, внутри которого размещен шпиндель-винт, на цилиндре с помощью резьбы установлены кольцевые упоры, связанные с приводной шестерней приводов управления 2).Недостатком устройства является, вопервых, его конструктивная сложность и низкая технологичность, вызванные необходимостью нарезания резьбы на поверхности полого цилиндра, в кольцевых упорах и на их поверхности, а также - сложность изготовления приводных шестерен, особенно при значительной их длине; во-вторых, расположение выклю:этелей на ползуне, который находится в движении, повышает Вероятность Обоы Вэ подвОДЯЩих прОГзодов, что, в целом,:.: " .ает надежность конструк- ЦИИ, (РОМа Г,О, УСтРОйогВО НЕ ПОЗВОЛЯЕТ контролировать местонахождение ползуна (е; О пройденный и:,) при о-.змещении конструкции в кожухе.Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение функцио. нальных возможностей за счет индикации места нахождения ползуна.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматическо, ." уп" равления приводом, содержа цее блок формирования, правляющих сигналов, подключенный к его выходу электродвигатель, р:дуктог:,;.стаьовленный на валу элекродвигател", шпин,.",ель"Винт, связанный с редуктором, полсун, устано"ленный на шпинделе.винте, аправляощую, с которой сопряжен ползун, допблнительно введены потенциометр, ось которого через редуктор связана со шпиндель-винтом, последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, первый компаратор и ЙЯ- триггер, последовательно соединенные блок вычитания и индикатор, а также последовательно соединенные второй компаратор и формирователь импульсов управления, выход которого подключен ко входу блока формирования управляющих сигналов, а второй вход - к выходу первого компаратора, второй вход которого подключен к среднему выводу потенциометра, к первым входам блока вычитания и второго компаратора, вторые входы которых подключены соответственно к выходам цифроаналогового преобразователя и источника опорного напряжения, выход ЙЯ-триггера подключен ко второму входу элемента И, а В-вход - к входу установки счетчика в исходное состояние и к шине "Сброс", погенциометр двумя концевыми выводами подключен к источнику питания.На фиг. 1 приведена конструкция устройства; на фиг. 2 - его функциональная схема; на фиг, 3 - эпюры напряжения, поясняющие работу устройства; на фиг. 4 - электрическая принципиальная схема формирователя импульсов управлейия,Устройство для автоматического управления приводом содержит блок 1 формирования управляощих сигналов, подключенный к его выходу электродвигатель 2, редуктор 3, установленный на Валу электродвигателя 2, потенциометр 4, ось когорого через редуктор 3 связана со шпиндель-винтом Ы, ползун 6, устаноВленный на шпинделе-винте 5, направляющую с .Оторой сопряжен полэун 6, последовательно соединенные генератор 8 импульсов, элемент 9 И, счетчик 10, цифроаналоговый преобразователь 11, первый копаратор 12 и Ю-трИгГЕр 13, ПОСЛЕдоаатЕЛЬНО СОЕДИНЕН" ные блок 14 вычитания и индикатор 15, а также последователвно соединенные второй компаратор 16 и формирователь 17 импульсов управления, выход которого подключен ко входу блока 1, а второй вход - к выходу компаратора 12 второй вход когорого подключен к среднему выводу потенциометра 4, к первым входам блока 14 и компаратора 16, вторые входы которых псдключены соответственно к выходам цифроаналогового преобразователя 11 и источника опорного напряжения не показан), выход ВЯ-триггера 13 подключен ко второму входу элемента 9, а й-вход- к входу установки счетчика 10 в исходное состояние и к шине "Сброс", потенциометр 4 двумя концевыми выводами подключен к источнику питания (не показан).Устройство содержит также размещенный в кристаллизаторе 18 тигель 19 с расплавом металла остальные конструктивные элементы кристаллизатора 18 на фиг, 1 не показаны) и заправку 20, одним концом закрепленную на полэуне 6, а другим, введеннфм в отверстие в дне тигля 19,Кроме того, формирователь 17 импульсов управления содержит элементы 21, 22, 23 ИЛИ, элемент 21 И, входы которого соединены с выходами элементов 21, 22, 23. и шины "Вытяжка" и "Реверс" (устройства, формирующие сигналы на шинах, на фиг, 4 не показаны), причем, первые входы элементов 21, 22 соединены соответственно с шинами "Реверс" и "Вытяжка" и со входами элемента 23, а их вторые входы являются соответственно первым и вторым входами формирователя 17, выход эламента 24 является первым выходом формирователя 17, а шины Вытяжка" и "Реверс" - соответственно его вторым и третьим выходами.Формула изобретения Устройство для автоматического управления приводом, содержащее блок формирования управляющих сигналов, подключенный к его выходу электродвигатель, редуктор, установленный на валу электродвигателя, шпиндель. винт, связанный с редуктором, ползун, установленный на шпиндель-винте, направляющую, с которой сопряжен ползун, отличаю щееся тем, что, с целью упрощения конструкции, и расширения функциональных возможностей за 5 счет индикации места нахождения ползуна,дополнительно введены потенциометр, ось которого через редуктор связана со шпиндель-винтом, последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, 10 счетчик, цифроаналоговый преобразователь, первый компаратор и ЙЗ-триггер, последовательно соединенные блок вычитания и индикатор, а также последовательно соединенные второй компаратор и 15 формирователь импульсов управления, выход которого подключен к входу блока формирования управляющих сигналов, а второй вход - к выходу первого компаратора, второй вход которого подключен к среднему 20 выводу потенциометра, к первым входамблока вычитания и второго компаратора, вторые входы которых подключены соответственно к выходам цифроаналогового преобразователя и источника опорного 25 напряжения, выход ВЯ-триггера подключенк второму входу элемента И, а В-вход - к входу установки счетчика в исходное состояниее и к шине "Сброс", потенциометр двумя концевыми выводами подключен к источни ку питания.1772784 еда ктор Корре цо ГКНТ ССС иэводственно-издательский комбинат "Патент", т. Ужгород, ул,Гагарина,Заказ 3845 ВНИИПИ оставитель В.Ступ ехред М,Моргента Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., 415