Устройство для буксировки измерителя магнитного поля

(51)5 6 0 Е ОБР юл. % 39изводственноеобьед ние ВКИ ИЗО ) ,Ы ,( ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРМЕРИТЕЛЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ Изобретение относится к авиационной технике и технике магнитных измерений, в частности к конструкции буксируемых устройств, и может быть использовано для поиска скопления магнитных тел, руд, полезных ископаемых и т.п, с помощью буксируемого магнитного зонда с заданной ориентацией его измерительной оси, а также при буксировке других приборов, где необходима ориентация их измерительных осей в вертикальном направлении.Известно устройство для буксировки измерителя магнитного поля, содержащее летательный аппарат с размещенным на нем датчиком - измерителем магнитного поля, измерительная ось которого совпадает с вертикальной ось с,Недостатком устройства является возможность искажения характеристик магнитного поля, наводимого в колечной системе магнитного зонда при отражении сигнала от скопления полезных ископаемых, за счет влияния металлических частей летательного аппарата и низкая точность стабилизации измерительной оси магнитного зонда вдоль(57) Использование: в авиационной технике и технике магнитных измерений, в гражданской авиации для поиска полезных ископаемых и т.п, Устройство содержит буксировщик. соединительный узел, состоящий из каната и подвесной системы, несущий модуль, состоящий из оболочки и стабилизатора по углам курса и тангажа, грузовое основание измерителя магнитног поля, например магнитный зонд, и каркас, связанный шарнирным узлом с корпусом магнитного зонда, 1 з,п. ф-лы, 3 ил вертикали за счет отклонения летательного аппарата от горизонтали в прямолинейном полете при действии на него возмущений,Известно также устройство для буксировки измерителя магнитного поля, содержащее буксировщик, соединенный с несущим модулем через канат и подвесную систему в виде двух тяг, связанных с одной стороны с канатом и между собой, а с. другой стороны - с несущим модулем, расположенных в поперечной плоскости несущего модуля, который состоит из оболочки и стабилизатора несущего модуля по углам курса и тангажа, а также имеющее грузовое основание измерителя магнитного поля. связанное с несущим модулем.Данное устройство обеспечивает устранение искажений характеристик магнитного поля, наводимого в калечной:истеме измерителя магнитного поля - магчитного зонда, при отражении сигнала от скопления магнитных тел за счет разнесения чагнитного зонда и металлических частей летательного аппарата путем расположения магнитного зонда на буксируемом тале, ко 1770930торое обладает меньшей массой по сравнению с летательным аппаратом. Однако происходит искажение характеристик магнитного поля в колечной системе металлическими частями буксируемого тела, так как буксируемое тело самолетной. формы изготовлено из металла. Кроме того, устройство имеет низкую точность стабилизации измерительной оси измерителя магнитного поля вдоль вертикали в заданном диапазоне скоростей буксировки, так как центр масс буксируемого тела расположен для самолетной схемы на расстоянии 1/4 от кромки крыла и измерение скорости буксировки от начальной балансировки буксируемого тела с нулевым углом тангажа и= 0 приводит к изменению балансировочного угла тангажав сторону его увеличения, что отклоняет измеритель магнитного поля, жестко закрепленный на буксируемом теле на тот же угол. Недостатком данного устройства я вляется также то, что возмущения, например порыв ветра и т,пдействующие на буксируемое тело, вызывают его колебания, причем с той же амплитудой колеблется измеритель магнитного поля, жестко закрепленный в буксируемом теле,Цель изобретения - повышение точности стабилизации измерительной оси вдоль вертикали в широком диапазоне скоростей буксировки и уменьшение амплитуды колебаний измерителя магнитного поля.Поставленная цель достигается тем, что устройство для буксировки измерителя магнитного поля, содержащее буксировщик, соединенный с несущим модулем через канат и подвесную систему, выполненную в виде двух тяг, связанных с одной стороны с канатом и между собой, а с другой стороны - с несущим модулем, расположенных в поперечной плоскости несущего модуля, который состоит иэ оболочки и стабилизатора по углам курса и тангажа, а такжеимеющее грузовое основание измерителя магнитного поля, связанное с несущим модулем, согласно изобретению, содержит каркас, на котором расположено грузовое основание измерителя магнитного поля, при этом каркас размещен внутри несущего модуля и соединен с верхней внутренней частью его оболочки посредством шарнирного узла,Кроме того, стабилизатор несущего модуля по углам курса и тангажа выполнен в виде парашюта, соединенного с несущим модулем с помощью дополнительного троса,На фиг, 1 показано предлагаемое устройство; на фиг, 2 - конструкция несущего модуля; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство содержит буксировщик 1,например вертолет, соединенный с несущим модулем 2 через канат 3 и подвеснуюсистему 4 в виде двух тяг 5 и 6, связанных содной стороны с канатом 3 через вертлюг 7и между собой, а с другой стороны - с несущим модулем 2, расположенных в поперечной плоскости несущего модуля 2. Несущиймодуль 2 состоит из оболочки 8 и стабилизатора 9 по углам курса и тангажа. Устройствосодержит также грузовое соединение 10 измерителя магнитного поля 11, напримермагнитный зонд,Устройство снабжено каркасом 12, накотором расположено грузовое основание10 измерителя магнитного поля 11. Каркас12 размещен внутри несущего модуля 2 исоединен с верхней внутренней частьюего оболочки 8 посредством шарнирногоузла 13,Стабилизатор 9 несущего модуля по углам курсд и тангажа выполнен в виде парашюта, соединенного с несущим модулем 2 спомощью дополнительного троса 14 из диэлектрического материала, например кевлара, капрона и т.п,Для обеспечения устойчивого подъемаи спуска буксируемой системы в подвеснойсистеме 4 предусмотрены дополнительныеветви 15 и 16, расположенные в продольнойплоскости несущего модуля 2 и с одной стороны связанные между собой и канатом 3, ас другой закрепленные на внешней поверхности несущего модуля 2.Оболочка 8 несущего модуля 2, каркас12, вертлюг 7, шарнирный узел 13 выполнены из диэлектрического материала, например текстолита и т.п. Канат 3 выполнен издиэлектрика, например кевлара, капрона.Несущий модуль 2 выполнен в виде телаудобообтекаемой формы.Устройство работает следующим образом,При перемещении измерителя магнитного поля 11 вдоль поверхности земли назаданной скорости буксировщиком 1 несущий модуль 2 располагается на заданномрасстоянии от него с помощью буксирногоканата 3 и подвесной системы 4 и занимаетравновесное положение под действием направлЕнных на него аэродинамических,массовых сил и сил натяжения каната 3дополнительного троса 14. При этом благодаря шарнирному креплению каркаса 12, накотором закреплена, например, приемнаякалечная система магнитного зонда 11, измерительная ось колечной системы у располагается вдоль вертикали. При изменениискорости буксировки измерителя магнитного поля несущий модуль 2 отклоняется в продольной плоскости по углу тангажа из-за"а суммарного изменения положения векто а с момента от аэродинамических, весовых сил и сил натяжения каната 3 и дополнительно го троса 14. Однако за счет шарарнирного узланого зонда 11 3 измерительная ось магнитног под действием силы тяжести каркаса 12 с зондом 11 остается направленной вдоль вертикали. Кроме того, при действии возмуще ний на несущий модуль 2, например порыва ветра ЧЧ, он начинает колебаться н возм ениущения не действуют на магнитный зон 11д, размещенный внутри несущего модуля 2, в результате чего уменьшается амп литуда его колебаний.Формула изобретения1.У стройство для буксировки измерителя магнитного поля, содержащее буксировщик, связанный с несущим модулем че ез 20 канат и по двесную систему, выполненную вм через виде двух тяг, связанных с одной стороны с канатом и между собой, а с другой стороны связанных с нс несущим модулем, расположенных в попе речнои плоскости несущего модуля, который состоит из оболочки и билизато а по глочки и стаа по углам курса и тангажа, а также со ед ржащее грузовое основание изме ителя магнитного поля, связанноеес нещееся тем, ущим модулем, о т л и ч а ючто, с целью повышения точности стаб илиль вертикали вц измерительной оси вдоль ве т и мшироком диапазоне скоростей буксироу еньшения амплитуды колебаний измевки, оно содержит рителя магнитного поля, ононовкаркас, на котором помещено грузо ов еосго поля, приание измерителя магнитногэтом каркас помещен внутри несущего мон рен ней часдуля и соединен с верхней внтью его оболочки посредством шар узла.шарнирного2,Устройствопоп.1, отличающеес я тем. что стабилизатор несущег по углам к са иго модулям курса и тангажа выполнен в виде парашюта, соединенного с нес и лем с помоущим модупомощью дополнительного троса,1770930 2.2 Фиг. 5Составитель Н.Мутили Редактор Г.Бельская Техред М.Моргентал ректо кач Заказ 3741 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оиэводственно-издател ий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101Ц