Приводное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ы, 1763758 А 1 1)5 Г 16 Н 100 ОБРЕТЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБР ЕТЕНИЯМ И ОТКР ЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(21) 4866731 /28 (22) 02.06,90 (46) 23.09,92. Бюл. М 35 (71) Научно-исследовательский институт радиотехиической аппаратуры (72) Д.В,Гордеев и Г,С,Ракутов (56) Иванов. М.Н. Волновые зубчатые пере- дачи. М.: Высшая школа, 1981, с, 168, рис. 11.3,Авторское свидетельство СССР Ь 954666, кл, Г 17 Н 1/00, 1982, (54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в системах приводов, предназначенных для перемещения рабоБ чего органа в требуемое полож ность изобретения: устройство электродвигатель 3, связанный ч тые колеса 4 - 7 с вилкой механиз ного хода двухстороннего (МСХДД), в стенке которой в сквозные отверстия с пальцами, щими звездочку МСХДД с ген волновой зубчатой передачи. обойма 14 МСХДД закреплена н соединенном с корпусом 1, Вилк ка МСХДД размещены между опорой 12 жесткого колеса 10 во редачи и опорой 13 ее генератор ение, Сущсодержит врез зубчама свобод. действия ыполнены соединя юератором 9 Наружная а стакане 2, а и звездочвнутренней лновой пеа 9.3 ил.гателя после обработки приводом заданно 30 35 50 Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к системам автоматизированных приводов, в которыхтребуется обеспечить многократные перемещения и точную фиксацию рабочего органа в заданном положении без увеличения энергопотребления, и может быть исполь.зовано в приводах антенн и роботизированных комплексов.Известно приводное устройство, содержащее электродвигатель, связанный посредством цилиндрической зубчатой передачи с генератором волновой передачи и через нее с выходным валом 1).Недостатком этого устройства являются повышенные продольные габариты, а также невозможность обеспечения точной фиксации положения выходного вала при снятии напряжения питания с электродвиго углового положения, что снижаетэффективность устройства. Наиболее блйзким к предлагаемомуизобретению по технической сущности является приводное устройство, содержащее корпус с закрепленными в нем стаканом и электродвигателем, цилиндрическую передачу с.выходным зубчатым колесом, волноводную зубчатую передачу с вращающимся в двух опорах -внутренней, размещенной в стакане, и внешней, размещенной в корпусе, жестким колесом и генератором, распо-, ложенным совместно с выходным зубчатым колесом между опорами жесткого колеса 2),Известное устройство позволяет уменьшить продольные габариты привода, однако не обеспечивает точную фиксацию выходного жесткого колеса при снятии напряжения питания с электродвигателя после отработки заданного углового положения, когда под действием крутящего момента от рабочего органа происходит поворот звеньев волновой и цилиндрической зубчатых передач от жесткого колеса до вала обесточенного электродвйгателя, и вследствиеэтого нарушается фиксация отработанного углового положения и, в итоге, уменьшается точность отработки. Для исключения ухода угла необходимо подать напряжение питания на электродвигатель,чтобы создать на его валу крутящий момент,противодействующий крутящему моменту со стороны рабочего органа, что приводит к увеличению энергопотребления.Таким образом, целью предложения является повышение эффективности работы устройства путем повышения точности отработки угла без увеличения энергопотребления. 5 10 15 указанная цель достигается тем, что приводное устройство, содержащее корпус с закрепленным в нем стаканом и электродвигателем, цилиндрическую зубчатую передачу, волновую зубчатую передачу с жестким колесом, установленным в двух опорах - внутренней, размещенной в стакане и внешней,: размещенной в корпусе, и гейератором с опорой вращения, расположенной между опорами жесткого зубчатого колеса, снабжено механизмом свободного хода двустороннего действия, размещенными между входным зубчатым колесом цилиндрической передачи и генератором волновой передачи, включающим наружную обойму, закрепленную на стакане, установленные с возможностью вращения и размещенные между внутренней опорой жесткого зубчатого колеса и опорой генератора вилку со стенкой, соединенную с выходным зубчатым колесом цилиндрической передачи, и звездочку с подпружиненными роликами, в . стенке вилки выполнены сквозные отверстия с пальцами, концы которых закреплены соответственно на звездочке и генераторе волновой передачи.На фиг.1 изображено приводное устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б нафиг.1,Приводное устройство содержит корпус 1, закрепленные в нем стакан 2 и электродвигатель 3, на валу которого установлено зубчатое колесо 4, сцепление с зубчатым колесом 5, связанным с зубчатым колесом 6, сцепленным с входным зубчатым колесом 7, волновую зубчатую передачу, у которой не- вращающееся гибкое зубчатое колесо 8 закреплено на корпусе 1 и под действием генератора 9 сцеплено с вращающимся жестким зубчатым колесом 10, установленным на внешней опоре 11, размещенной в корпусе 1, и внутренней опоре 12, размещенной в стакане 2. Генератор 9 волновой передачи установлен на опоре 13 Между опорами 11 и 12 жесткого зубчатого колеса 10 и кинематически связан с входным зубчатым колесом 7 двойным механизмом свободного хода двустороннего действия (МСХДД), наружная обойма 14 которого закреплена на стакане 2, вилка 15 этого механизма установлена на опоре 16 вращения, а его звездочка 17 установлена на опоре вращения 18. Опоры вращения 16 и 18 размещены между внутренней опорой 12 жесткого колеса 10 и опорой 13 генератора 9, Звездочка 17 МСХДД имеет лыски, на которых расположены ролики 19 и 20, поджатые к наружной обойме 14 прижимными пружинами 21, установленными в отверстиях 22 звездочки 17, Между роликами 19 и 20помещены выступы вилки 15, а в ее стенке лен почасовой стрелке) или 20 (если крутя- выполнены сквозные окна, в которые встав- щий момент направлен против часовой лены пальцы 23, закрепленные своими кон- стрелки) передает крутящий момент на нацами соответственно на звездочке 17 и ружную неподвижную обойму 14, вследстгенераторе 9. 5 вие чего не вращаются и остаютсяРаботает устройство следующим обра- неподвижными связанный со звездочкой 17 зом, пальцами 23 генератор 9 волновой передаПри отсутствии напряжения питания на чи, а также связанный с ним через гибкое электродвигателе 3, его вал остановлен и зубчатое колесо 8 жесткое зубчатое колесо зубчатые колеса 4,5,6, а также входное эуб 10, в результате чего обеспечивается фиксачатое колесо 7 и вилка 15 МСХДД не враща- ция жесткого колеса 10 в отработанном угются. При этом выступы вилки 15 не ловом положении при отключенном надавливают на ролики 19 и 20, которые под электродвигателе 3.действием прижимных пружин 21 заклини- Введение в приводное устройство в киваются между неподвижной наружной 15 нематическую цепь между выходным зубчаобоймой 14 лысками звеэдечки 17 и тем тым колесом цилиндрической передачи и самым связывают ее неподвижно со стака- генератором волновой передачи МСХДД ном 2 и через него с корпусом 1, При подаче. позволяет обеспечить необратимость устнапряжение питания на электродвигатель 3 ройства и замыкание по кратчайшему пути его вал начинает вращаться и через зубча со стороны жесткого зубчатого колеса волтые колеса 4,5,6, а также входное зубчатое новой передачи на корпус и тем самым точколесо 7 передает вращение вилке 15 ную фиксацию жесткого колеса в обоих МСХДД, которая в п.ределах окон в ее стен- .направлениях.ке поворачивается в опоре 16 относительноЗакрепление наружной обоймы МСХДД звездочки 17 и пальцев 23 и нажимает сво на стакане, размещение его вращающихся ими выступами на ролики 19 (если вилка 15 вилки и звездочки с подпружиненными ровращается по часовой стрелке) или на роли- ликами между внутренней опорой жесткого ки 20 (если вилка 15 вращается против ча- зубчатого колеса и опорой генератора волсовой стрелки), которые сжимают новой передачи, скрепление выходного зубприжимные пружины 21, отжимаются и рас чатого колеса цилиндрической передачи с клиниваются относительно наружной обой- вилкой МСХДД, выполнение в стенке этой мы, упираются в звездочку 17 и начинают . вилки сквозных окон, вставливание в эти вращать ее и пальцы 23 в опоре 18 и через окна пальцев, закрепление концом этих них генератор 9 волновой передачи кото- пальцев соответственно на звездочке рой, вращаясь в опоре 13, передает враще МСХДД и генератора волновой передачи ние. через гибкое зубчатое колесо 9 позволяет обеспечить кинематическую жесткому зубчатому колесу 10, которое вра- связь с одной стороны между звеньями цищается в опорах 11 и 12 и преодолевает линдрической зубчатой передачи и МСХДД, крутящий момент, действующий на него со а с другой стороны между звеньями МСХДД стороны рабочего органа, обеспечивая тем 40 и звеньями волновой зубчатойпередачи, у самым отработку приводным устройством которой генератор расположен между опоугла. После снятия с электродвигателя на- рами вращения ее жесткого колеса, т.,е; Сопряжение питания его вал останавливается здать единую кинематическую цепь, и через зубчатые колеса 4-6 и выходное позволяющую проводить отработку угла зубчатое колесо 7 останавливает вилку 15 45 при подаче напряжения питания на электро- МСХДД, исключая тем самым нажатие ее двигатель, а также точноудерживать от по- выступами на ролики 19 (если вращение ворота жесткое зубчатое колесо, происходило по часовой стрелке) или на ро- нагруженное крутящим моментом со сторолики 20 (если вращение происходило про- ны рабочего органа после отработки угла и тив часовой стрелки), при этом прижимные 50 снятия напряжения питания с электродвипружины 1 надавливают на ролики 10 и 20, гателя.которые заклиниваются между наружной Все отличительные признаки предложеобоймой 14 и дисками звездочки 17. ния в совокупности способствуют повышеОдновременно крутящий момент, дей- нию точности отработки приводным ствующий со стороны жесткого колеса 10 55 устройством угла без увеличения энергопотволновой передачи передается через ее ребления, По сравнению с базовым обьекгибкое зубчатое колесо 8 генератору 9 и от том, в качестве которого принят прототип, него пальцам 23, а через них звездочке 17, заявляемое устройство позволяет повысить которая не вращается и через заклиненные в 2-3 раза точность обработки угла без уверолики 19 (если крутящий момент направ- личения при этом энергопотрег,ения,1763758 Составитель Д,ГордееТехред М,Моргентал Редактор ректор А.Козориз Заказ 3443 8 НИИПИ Г Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 и ГКНТ СССР изводс венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Формула изобретения Приводное устройство, содержащее корпус с закрепленным в нем стаканом и электродвигателем, цилиндрическую зубчатую передачу, волновую зубчатую передачу с жестким колесом, установленным в двух опорах - внутренней, размещенной в стакане, и внешней, размещенной в корпусе, и генератором с опорой вращения, расположенной между опорами жесткого зубчатого колеса, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью, повышения эффективности работы устройства путем повышения точности отработки угла без увеличения энергопотребления, оно снабжено механизмом свободного хода двухстороннего действия. размещенным между входным зубчатым колесом цилиндрической передачи и генератором волновой передачи, включающим наружную обойму, 5 закрепленную на стакане, установленные свозможностью вращения и размещенные между внутренней опорой жесткого зубчатого колеса и опорой генератора вилку со стенкой. соединенную с выходным зубча тым колесом цилиндрической передачи, извездочку с подпружиненными роликами, в стенке выполнены сквозные отверстия с пальцами, концы которых закреплены соответственно на звездочке и генераторе вол новой передачи.