Револьверная головка

(5)5 В 23 В 29/32 ЗОБ РЕТЕЛЬСТВУ САНИЕ И ВИ АВТОРСКО 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4630759/08 (22) 03,01.89 (46) 23,09,92. Бюл. М 35 (71) Краматорское станкостроительное производственное объединение (72) И.И,Брольник, А.А,Коновалов и А.А.Семерня (56) Авт,сеид,СССР М 1696158заявка гв 4495996/08., кл, В 23 В 29/32, 1988. (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на станках токарной группы, многоцелевых и других с ручной или автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и повышение удобства ее обслуживания за счет уменьшения веса держателей инструмента, Револьверная головка содержит корпус 1, инструментальный барабан 3 иП ЯЛ, 17 с)3098 базовую муфту 4. На торце барабана закреплены корпуса 12 с инструментальными шпинделями 13. В шпинделях 13 установлены тяги 14 е захватами 15 и пакетами 16 тарельчатых пружин, В корпусах 12 установлено по два горизонтальных плунжера 18 и 19, один из которых расположен с возможностью взаимодействия с тягой 14, а другой - со штоком силового цилиндра, закрепленного на корпусе 1 р позиции смены инструмента. Рабочие камеры плунжеров соединены между собой выполненными в корпусах 12 каналами 20, заполненными маслом, Механизм вращения инструментальных шпинделей содержит приводной вал 23, кинематически связанные с электродвигателем, и валы 25, установленные в барабане и связанные посредством зубчатых ф колес с инструментальными шпинделями 13. Вал 23 соединяется с валами 25 посред- (Я ством полумуфт 24 и 26. Поворот барабана (1763098 ля,6 ил,и его зажим на корпусе осуществляется соответствующими механизмами в револьверной головке. Для смены инструмента в полость гидроцилиндра 22 подается давление и при взаимодействии его штока с плунжером 19 плунжер 18 перемещает тягу 14, сжимая пакет тарельчатых пружин. После Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на станках токарной группы, многоцелевых и др. с ручной и автоматической сменой инструмента.Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и повышение удобства ее обслуживания за счет уменьшения веса держателей инструмента.На фиг, 1 показан общий вид головки в продольном разрезе; на фиг, 2 - то же в другой плоскости; на фиг; 3 - узел инструментального шпинделя в увеличенном масштабе; на фиг. 4 - элемент 1 йа фиг. 1; на фиг, 5 - сечение А - А на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Б - Б на фиг. 2.Револьверная головка содержит корпус 1, установленную на подшипниках в корпусе поворотную часть в виде оси 2 и инструментального барабана 3, связанного с осью посредством резьбового соединения и с возможностью базирования на корпусе посредством муфты 4. Механизм вращения поворотной части содержит червячную передачу, червячное колесо 5 которой закреплено на оси 2, а червяк 6 связан с электродвигателем (на чертежах не показан), Для предварительной индексации поворотной части служит механизм, содержащий установленные в корпусе подпружиненные роликовый и скошенный фиксаторы 7 и 8, предназначенные для взаимодействия с ответными пазами 9 и 10 на заднем торце инструментального барабана 3, Для зажима барабана на корпусе после его базирования посредством муфты 4 служит механизм, включающий червячную передачу сколесом 5 и червяком 6, резьбовое соединение оси с барабаном и буртик 11 на оси 2. На переднем торце барабана 3 закреплены корпуса 12 инструментальных шпинделей 13. В шпинделях установлены тяги 14 с захватами 15 и пакетами 16 тарельчатых пружин, образующие механизм зажима держателей 17 инструмента в колических отверстиях инструментальных шпинделей, Механизм разжима держателей выполнен в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 установки в шпиндель нового инструмента давление в цилиндре 22 сбрасывается и под действием пакета тарельчатых пружин производится зажим инструмента. Включается вращение приводного вала 23 и осуществляется вращение инструментального шпиндевиде двух гидравлических плунжеров 18 и 19, установленных в каждом из корпусов 12, и заполненных маслом каналов 20, соединяющих рабочие камеры плунжеров, Плунжеры 18 установлены в корпусах 12 с возможностью взаимодействия с тягами 14, а плунжеры 19 - со штоком 21 силового гидроцилиндра 22, закрепленного на корпусе 1 револьверной головки в позиции смены инструмента. Механизм вращения инструментальных шпинделей включает установленный в корпусе 1 приводной вал 23 с полумуфтой 24 и установленные в барабане 3 валы 25 с ответными полумуфтами 26 и зубчатыми коническими колесами 27, находящимися в зацеплении с ответными колесами инструментальных шпинделей 13, Приводной вал 23 связан посредством пары.28 зубчатых конических колес с приводом вращения инструментальных шпинделей, а для ввода в зацепление полумуфт 24 и 26 служит закрепленный в корпусе 1 силовой гидроцилиндр 29, На заднем конце оси 2 закреплены флажки 30 и 31, предназначенные для контроля углового и осевого положений барабана посредством взаимодействия с соответствующими конечными включателями 32, 33 и 34,Револьверная головка работает следующим образом,В позиции смены инструмента гидравлический плунжер 19 в корпусе 12 располагается соосно с силовым гидроцилиндром 22, По программе ЧПУ (в полуавтоматическом или ручном режиме) в гидроцилиндр 22 подается под давлением масло. Шток 21 подается вперед и толкает плунжер 19, который за счет несжимаемости масла в канале 20 толкает второй плунжер 18, который в свою очередь, сжимая пакет 16 тарельчатых пружин и перемещая тягу 14, освобождает, хвостовик держателя инструмента. Роботом в режиме ЧПУ (или оператором в ручном режиме) держатель 17 заменяется. По программе (или кнопкой) подается команда на зажим,При этом гидроцилиндр 22 реверсируется и в канале 20 падает давление, Пакет тарельчатых пружин беспрепятственно расходится, зажимая через тягу 14 хвостовик нового держателя 17 и перемещая в исходное положение вспомогательные плунжеры 18 и 19, При этом смена позиций инструментальной головки происходит следующим образом,Электродвигатель поворота головки (на фиг. 1 не показан) включается в направлении отжима, от него начинает вращаться червяк 6, червячное колесо 5 и ось 2, Ьарабан 3, удерживаемый от поворота базирующей зубчатой муфтой 4, получает осевое перемещение, происходит разжим и далее, после полного расцепления муфты 4, бара- бан продолжает удерживаться от поворота роликовым пружинным фиксатором 7 дожесткого осевого упора в буртик 11 оси 2, При дальнейшем вращении оси 2 барабан вращается вместе с ней, преодолевая пологим скосом пазы 9, роликовый фиксатор 7, а также пологим скосом паза 10 скошенный фиксатор 8 и поворачивается на следующую позицию, определенную программой управления станком в режиме ЧПУ ( или оператором в ручном режиме) с небольшим перебегом, достаточным для входа пружинного скошенного фиксатора 8 в следующий свой паз 10, Затем электродвигатель поворота реверсируется и барабан 3, занявший свою позицию и удерживаемый от обратного поворота фиксатором 8, получает осевое перемещение по резьбе оси 2 в обратном направлении до сцепления базирующей муфты 4, Когда ток электродвигателя поворота достигнет установленного предела, фиксация и зажим барабана 3 заканчивается и электродвигатель отключается. Для приведения во вращение инструментального шпинделя 13 после зажима барабана 3 в позиции обработки включается электродвигатель привода инструментальных шпинделей (на фиг, 1 не показан), включается гидроцилиндр 29 для зацепления полумуфт 24 и 26, и инструментальный шпиндель 13 начинает свое вращение.Формула изобретения 5 Револьверная головка, содержащаякорпус, поворотную часть с инструментальным барабаном, зубчатую муфту для базирования барабана на корпусе, механизмы вращения поворотной части, ее предвари тельной индексации и зажима барабана накорпусе, механизмы зажима держателей инструмента, включающие тяги с захватами и пакетами тарельчатых пружин, механизм разжима держателей, включающий силовой 15 гидроцилиндр, и моханизм вращения инструментальных шпинделей, включающий установленный в корпусе приводной вал с полумуфтой и установленные в барабане валы с ответными полумуфтами и зубчатыми 20 колическими колесами, предназначеннымидля зацепления с ответными колесами инструментальных шпинделей, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции револьверной головки и повышения 25 удобства ее обслуживания, инструментальные шпиндели установлены во введенных в головку корпусах, закрепленных на торце инструментального барабана, при этом тяги с захватами и пакетами тарельчатых пружин 30 установлены в инструментальных шпинделях, а механизм разжима держателей инструмента выполнен в виде двух гидравлических плунжеров, установленных в каждом из корпусов инструментальных 35 шпинделей, и заполненных маслом каналов, соединяющих рабочие камеры плунжеров, при этом один из плунжеров в каждом корпусе расположен с возможностью взаимодействия с тягой, а другой - со штоком 40 силового гидроцилиндра, закрепленного накорпусе револьверной головки в позиции смены инструмента.1763098 Фогб Составитель А,Сапеноктенина Техред М.Моргентал Корректор Н,Слободяник едактГКНТ СС т "Патент", г. Ужгород, улЛ гагарина, 1 ельский ком оизводственно-и Заказ 3411 ВНИИПИ Госуда Тиражвенного комитет113035, Москва,Подпиизобретениям и от5 Раушская наб 4 оеытия