Торцовая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Я 3, 1758313 А 1 6 Н 1 0 51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМГ 1 РИ ГКНТ СССР ЕН ОПИСАНИЕ И ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2(57) Использование: в машиностроении, в механических передачах, приводах, а также в механизмах машин и приборов, Сущность изобретения: устройство содержит генератор волн и два колеса с торцевыми зубьями, одно из которых выполнено в виде сепаратора с радиальными призматическими пазами, расположенными концФйтрически, Зубья этого колеса установлены на призматических штоках в пазах с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения. Для поджатия каждого зуба к генератору волн передача снабжена плоской лепестковой пружиной. 2 ил.щ )ею; %32политехнический институ и И,Б.Осиповвидетельство СССРР 16 Н 1/00, 1987.видетельство СССР 16 6 100, 1959,аа евай Изобретение относится к машинострое- мент процесса зацепления, Условия зацепнию, в частности к механическим переда- ленияулучшаются приуменьшенииширины чам, и может быть использовано в приводах,зубьев, но при этом резко снижается нагрумеханизмах машин и приборов. зочная способность передачи.Известна волновая зубчатая передача, Описанное явление приводит к повысодержащая корпус, входной и выходной шенному износу зубьев (вследствие невозвалы, два колеса с торцовыми зубьями, ге- можности приработки из-за перекоса их нератор волн. образующих при сопряжении),В этой передаче при осевом перемеще- Связи между зубьями и ступицей гибконии зубьев, упругие радиальные элементы гоколеса в виде радиальных упругих элеиэгибаются как консольные балки, защем- ментов являются избыточнымй, и ленные своими основаниями наступице. устранение позволит получить прйнцйпиПри этом зубья, жестко связанные с упруги- ально новый тип воиновой передачи - без ми элементами, входя в зацепление, пово- гибкого колеса, являющегося наиболеесларачиваются в осевых плоскостях, совершая бым местом торцовых передач.таким образом вращательно-поступатель- Таким образом, избыточная связь ное движение, В результате образующие . между зубьями и ступицей гибкого колеса зубьев гибкого колеса в процессе волнового способствует снижению нагрузочной споэацепления постоянно перекашиваются от- собности и долговечности передачи, носительно образующих зубьев жесткого Недостатком также является ограничеколеса так, что контакт между ними по всей ние величины модуля и числа зубьев, наклаширине зуба возможен лишь в какой-то мо- дываемое указанной избыточной связью,При данном диаметре колес требуется тем и выходной вал 4, соединенный с жесткимбольшее осевое перемещение зубьев, чем колесом 5, имеющим торцовый зубчатый векрупнее модуль; нец, Между генератором 3 волн и жесткимОднако с увеличением осевого переме- колесом 5 устаковлен концентрично с кимищения увеличивается и поворот зубьев гиб сепаратор 6, в радиальных пазах которогокого колеса. Между тем, укрупнение модуля расположены призматические штоки 7 с наи соответствующее снижение числа зубьев реэанными на их концах, обращенных к жеобеспечйваетвозможностьуменьшейия пе- сткому колесу, зубьями 8, Зубья-штокиредаточйого отношения в передаче. способны перемещаться только в осевомИзвестен планетарный редуктор, со направлении. Комплект,состоящийиэсепа- .держащий ротор, в радиальных пазах кото- ратора 6 с радиально ориентированнымирого перемещаются в осевом направлении концентрически расположенными пазами,"подвижные зубья, В известном редукторе призматических штоков 7 с зубьями 8, выотсутствует упругое звено, делающее кок- полкяет функцию гибкого колеса обычнойтакт между зубьями - упругим, зацепление 15 передачи, Зубья 8, выполненные на концах- плавным, В волновой передаче, особенно призматических штоков 7, являются спрягас нижним пределом передаточного отноше- емыми с зубьями жесткого колеса 5, Количения, величина последнего зависит от того, ство зубьев-штоков и пазов сепараторакакое иэ колес (жесткое или гибкое) враща- определяется заданным передаточным отется. Таким образом, указанное устройство 20 ношением.не может быть использовано в качестве вол- Сепаратор может быть выполнен заодновой передачи. -но с корпусом, закреплен в нем, как показа. Целью изобретения является повыше- но на фиг. 1 и 2, или быть соединенным сние нагрузочкои способности и расшире- выходным валом при неподвижном жесткомние кинематических возможностей 25 колесе (как в обычных передачах),волновой торцовой зубчатой передачи за Для обеспечения непрерйвности исчет использования упругого поступатель- плавности зацепления, повышения КПД пеного (осевого) перемещения зубьев одного редачи, на сепараторе 6 закреплена плоскаяиз колес,пружина с радиальными лепестками 9, чисУказанная цель достигается тем, что в 30 ло которых равно числу пазов сепаратора,волновой торцовой передаче, содержащей Лепестки 9 своими концами свободно вхокорпус, входной и выходной валы, два коле- дят в прорезь или уступ на зубьях-штоках,са с торцовцми зубьями, генератор волн и Передача работает. следующим обраодно иэ колес, выполненное в аиде сепара- эом,тора с радиально ориентированными и кон При вращении входного вала 2 и генецентрически расположенными пазами ратора волн 3 пРизматические штоки 7 попризматического сечения, торцовые зубья ступательно перемещаются в осевомэтого колеса, например эвольвентного про- направлении в пазах сепаратора 6 и своимифиля, выполнены на призматических што- зубьями 8 входят в зацепление с зубьямиках, установленных подвижно в осевом 40 жесткого колеса 5, а последнее передаетнаправлейии в пазах и поджатых к генера- вращение на выходной вал 4 с определентору плоской лепестковой пружиной.кым передаточным отношенйем, РеактивТакое конструктивное выполнение гиб-ный крутящий момент воспринимаетсякого колеса обеспечивает перемещение сепаратором 6 й замыкается на корпусе 1.зубьев в осевой плоскости по траектории, 45 Применение поступательно упругопене зависящей от гибкихэлементов, т.е. по ремещаккцихся зубьев обеспечивает плотпрямой, и их непрерывной упругий контакт нцй контакт зубьев в зацеплении, позволяетс генератором волн, увеличить шйрину и модуль зубьев, повышаЭто позволяет применять крупномо- ет тем самым нагрузочкую способность педульнце зубья при относительно меньшем 50 Редачи и позволяет расширить диапазоних числе, что обеспечивает снижение ниж- применяемых передаточных отношений.него предела передаточных чисел, Кроме Ф о р м у л а и з о б р е т е н и ятого; снижаются ограничения на ширину Торцовая пеРедача, содержащая корзубьев,благодарячемуможноповыситьна- пуе, входной и вцходной валы, генераторгруэочйув способность передачи. 55 волн и два колеса с торцовыми зубьями,На фиг. 1 изображена предлагаемая пе- одно иэ которых, выполненное в виде сепаредача, продольный разрез: на фиг, 2 - раэ- ратора с радиальными прйзматическими парез А-А на фиг, 1. -зами, расположейными концентрически,В корпусе 1 расположены входной вал имеет зубья, установленные на призматиче 2, жестко связанный с генератором 3 волн, ских штоках в пазах с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, она снабжена плоской лепестковой пружинойдля поджатия каждого зуба к генераторуволн.1758313 ставитель В.Осипохред М,Моргентал рректор А.Т м при ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул ина,1 1 Со вРедактор Т.Лазоренко Те КоЗаказ 2984 Тираж:ОодйисноеВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откры113035, Москва, Ж, Рауаская нэб., 4/5