Электромагнитный захват

(Л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Севера-Западный заочный политехнический институт(56) Андреев А.ф. Грузозахватн ые устройства с автоматическим и дистанционным управлением. М.; Стройиздат, 1979, с,165, рис.103.Авторское свидетельство СССР М 1122602, кл, В 66 С 1/06, 1983.54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ 57) Использование: в подъемно-транспортной технике и для манипуляторов и промышленных роботов, Сущность изобретения: содержит траверсу 1, в основании 3 и плите 4 выполнены отверстия, в которых размещены штанги 5 грузоподьемных электромагнитов 6. Штанги снабжены зубчатыми рейками 8, которые фиксируются фиксаторами 9 со стопорными зубьями, фиксаторы управляются фиксирующим электромагнитом 13, направляющие фиксаторов снабжены пружинами 10, установленными между основанием 3 и плитой 4. Для обеспечения плавного подхода электромагнитов к грузу на плите 4 установлены дополнительные тормозные электромагниты с регулируемой силой тока, взаимодействующие со штангами, 1 з,п, ф-лы, 3 ил,51015 20 Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к захватным грузоподъемным устройствам преимущественно манипуляторов и промышленных роботов,Известны электромагнитные захваты, которые удерживают предметы, имеющие достаточно большую площадь соприкосновения с рабочей плоскостью грузоподъемных электромагнитов. В случае работы с предйетами сложной конфигурации при относительно"малой площади соприкосновения грузоподъемного электромагнита с предметом необходимо значительно увеличивать мощность электромагнита, что нерационально.Наиболее близким к заявляемому является электромагнитный захват, который содержит траверсу с направляющими отверстиями, предназначенную для соединения с грузоподъемным устройством, плиту с направляющими отверстиями, грузо- подъемные электромагниты со штангами и устройство для фиксации указанных грузо- подъемных электромагнитов с пружинами. Плита расположена под траверсой и соединена с ней, штанги грузоподъемных электромагнитов расположены в направляющих отверстиях плиты и траверсы с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения. Недостатком этого устройства является удержание электромагнитов с грузом за счет сил трения при зажиме цангами, что снижает надежность захвата предметов сложной конфигурации,Отличительные существенные признаки заключаются в том, что устройство фиксации грузоподъемных электромагнитов снабжено зубчатыми рейками, установленными на указанных штангах грузоподъемных электромагнитов, фиксаторами со стопорными зубьями, направляющими фиксаторов, тягами и фиксирующим электромагнитом, при этом зубчатые рейки установлены на штангах грузоподъемных электромагнитов, фиксаторы установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих фиксаторов и с возможностью взаимодействия при этом их стопорных зубьев с зубчатыми рейками и соединенных с фиксирующим электромагнитом посредством тяг, а направляющие фиксаторов подпружинены пружинами, которые установлены сверху и снизу направляющих фиксаторов и опираются на траверсу и плиту,Кроме того, электромагниный захват снабжен тормозным устройством в виде дополнительных электромагнитов с регулируемой силой тока, взаимодействующих со 25 30 35 40 45 50 55 штангами грузоподъемных электромагнитов,На фиг,1 показан общий вид электромагнитного захвата в исходном положении; на фиг.2 - плита захвата, вид сверху; на фиг,З - захват, рабочее положение,Электромагнитный захват содержит траверсу 1, установленную на рабочем органе 2 манипулятора или другого грузоподьемного устройства, В основании 3 траверсы 1 и плите 4 выполнены вертикальные отверстия для перемещения в них штанг 5, каждая из которых несет на нижних концах грузоподъемные электромагниты 6, Верхние концы штанг снабжены ограничительными планками 7, Устройство фиксации штанг, несущих грузоподъемные электромагниты, состоит из зубчатых реек 8, установленных на указанных штангах, и фиксаторов 9, снабженных стопорными зубьями, Фиксаторы 9 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих и взаимодействия при этом их стопорных зубьев с зубчатыми рейками, причем направляющие фиксаторов сверху и снизу снабжены пружинами 10, установленными между основанием траверсы 3 и плитой 4, Привод возвратно-поступательного перемещения фиксаторов 9 имеет горизонтальные тяги 11, соединенные через направляющие 12 с фиксирующим электромагнитом 13, Для обеспечения плавного подхода грузоподъемных электромагнитов к захватываемому предмету на плите 4 установлены тормозные устройства в виде дополнительных электромагнитов 14 с регулируемой силой тока, взаимодействующих со штангами грузоподъемных электромагнитов,Устройство работает следующим образом,При наведении захвата на предмет 15 (фиг,З) фиксирующий электромагнит 13 с помощью тяг 11 выводит стопорные зубья фиксатора 9 из реечного зацепления штанг. Штанги с грузоподъемными электромагнитами за счет собственного веса начинают двигаться вниз. Дополнительные электромагниты 14 тормозят штанги с грузоподъемными электромагнитами, исключая ударную посадку последних на поверхности захватываемого предмета, После достижения всеми грузоподъемными электромагнитами различных по высоте поверхностей предмета выдвигаются в реечное зацепление фиксаторы 9, снабженные стопорными зубьями, Все фиксаторы имеют единую связь и благодаря пружинам 10 самоустанавливаются в зубчатом зацеплении, фиксируя определенное положение по высоте штанг с грузо- подъемными электромагнитами, захватывающими различные по высоте поверхности предмета. После чего предмет сложной конфигурации перемещают в заданное место, 5Для возвращения грузоподъемных электромагнитов в исходное положение после разгрузки груза достаточно повернутьзахват на 180 и в этом положении вновь ввести в зубчатые рейки фиксаторы 9 10В качестве рабочего захватного органа могут использоваться не только грузоподьемные электромагниты, но и вакуумные захваты, обеспечивая при этом повышение надежности при захвате и перемещении 15 предметов, имеющих сложную конфигурацию.Формула изобретения1. Электромагнитный захват, содержащий траверсу с направляющими отверстия ми, предназначенную для соединения С грузоподъемным устройством, плиту с направляющими отверстиями, грузоподъемн ые электромагниты со штангами, механизм фиксации указанных грузоподь емных электромагнитов с пружинами, ука- занная плита расположена под указайной траверсой и соединена с ней, штанги грузо- подъемных электромагнитов расположены в укаэанных направляющих отверстиях плиты и траверсы с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности захвата и удержания предметов сложной конфигурации, механизм фиксации снабжен зубчаты"ми рейками, фиксаторами со стопорными зубьями направляющими фиксаторов, тягами и фиксирующим электромагнитом, при этом указанные зубчатые рейки установлеНы на указанных"штангахгрузбподъемных электромагнитов, уКазанные фиксаторы установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих фиксаторов и с воэможностью взаимодействия их стопорных зубьев с зубчатыми рейками и соединены с указанным фиксирующим электромагнитом посредством тяг, а направляющие фиксаторов подпружинены указанными пружинами, которые установлены сверху и снизу направляющих фиксаторов и опираются на траверсу и плиту.2. Захват по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что снабжен тормозными механизмами в виде дополнительных электромагнитов с регулируемой силой тока, взаимодействующих со штангами указанных грузаподъемных электромагнитов.1757985 Составитель Ю,Романовктор Л,Павлова Техред М,Моргентал Корректор М,Максимишине изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,каз ВНИИПИ Го Тираж Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5