Автомат для сборки

(71) Харьковское производственное объединение "Радиореле"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1669685 по заявке 1 Ф 4693887/08, В 23 Р19/08, 1989.(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКЛ(57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможностиподачи эластичной трубки значительнойдлины. При включении автомата одновременно срабаТывают пневмозахват 15 и пневмоцилиндр 13 механизма загрузки, Благодаря этому захват 15 перемещается по направляющим 16 и подает эластичную трубку в сборочное приспособление. В конце хода захвата 15 эластичная трубка фиксируется неподвижным пневмозахвэтом 14 и отрезается ножом, установленным между механизмом загрузки и сборочным приспособлением. Затем сборочное приспособление поворотным столом перемещается нэ следующую позицию автомата, а захват 15 совершает обратный ход. При этом направляющая в виде штыря 18 и упругих пластин 19 исключает провисание и перегиб эластичной трубки. 4 ил,Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в приборостроении.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности подачи эластичной трубки значительной длины,Существо изобретения поясняется чертежами.На фиг, 1 изображен общий вид автомата; на фиг. 2 - механизм загрузки трубки; на фиг. 3 - направляющая механизма загрузки трубки; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг.3.Автомат для сборки, преимущественно, оптоволоконных соединений (фиг. 1) содержит корпус 1, многопозиционный стол 2 со сборочными приспособлениями 3, механизмы загрузки 4, 5, 6, сборки 7, 8 и выгрузки 9 готовых комплектов, привод и систему управления (не показаны),Механизмы 4, 5, загрузки эластичных трубок 10, 11 конструктивно идентичны и содержат барабан 12, пневмоцилиндр 13, неподвижный пневмозахват 14 с датчиком и закрепленный на штоке цилиндра 13 подвижный пневмозахват 15, перемещающийся по направляющим 16, Ход пневмозахвата 15 регулируется упором 17. Для исключения провисания эластичных трубок 10, 11 механизма 4, 5 снабжены направляющими в виде штыря 18 и попарно скрепленных между собой упругих пластин 19, В центре пластин 19 выполнены отверстия 20 под эластичную трубку и отверстия 21 для штыря 18, при этом крайние пластины 19 закреплены на пневмозахватах 14 и 15.Кроме того, на корпусе 1 между пневмозахватом 14 и приспособлением 3 размещен нож 22,Автомат работает следующим образом.Ка позиции 1 и 11 по сигналу системыуправления срабатывает пневмоцилиндр 13, и подается воздух на пневмозахват 15, 5 Трубка фиксируется захватом 15 и подаетсяв сборочное приспособление. В конце хода захвата 15 срабатывает захват 14, а подача воздуха в захват 15 прекращается, Одновременно с этим срабатывает нож 22, который 10 отрезает трубку, после этого стол 2 поворачивается, а захват 15 совершает обратный ход. При этом, благодаря штырю 18 и пластинам 19, эластичная трубка поддерживается в строго горизонтальном положении, что исключает ее провисание или перегиб.15 На последующих позициях автомата осуществляется сборка и выгрузка готового узла.Формула изобретения Автомат для сборки, преимущественнооптоволоконных соединений, годержац.;ий 20 размещенные на корпусе многопозиционный поворотный стол со сборочными приспособлениями, механизмы загочзки собираемых деталей и выгрузки собранного изделия, а также механизм отрезки, 25 при этом механизм загрузки эластичнойтрубки выполнен в виде размещенных на одной оси неподвижного и подвижного захватов и направляющей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения техноло гических возможностей, направляющая выполнена в виде штыря и упругих пластин, установленных на штыре и попарно скрепленных между собой по концам и в середине, при этом в центре пластин выполнено 35 отверстие под эластичную трубку, а крайниепластины жестко закреплены на торцовых поверхностях соответственно подвижного и неподвижного захватов.1757838 Составитель В.Гудков Техред М.МоргенталКорректор С.Патрушева актор Заказ 2960 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН Г СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10