Способ управления дозированием и увлажнением концентрированного корма и устройство для его осуществления

(19) ( 1 51)5 А 01 К 5/О ЕТЕНИЯ Ы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР СПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединениепо комплектному оборудованию для животноводства и кормопроиэводства "Комплектживмаш"(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВАНИЕМ И УВЛАЖНЕНИЕМ КОНЦЕНТРИРОВАННОГО КОРМА И УСТРОЙСТВО ДЛЯЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЙ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводству, и может бытьиспользовано в системах дозированйогокормления дойных животных, Способ вклюкает идентификацию животных, измерение Изобретение относится к области доения коров, в частности к системам дозированного кормления дойных коров в процессе дойки, мажет найти применение как на крупных, так и на небольших фермах и является усовершенствованием известных по заявке М 4622444/40 - 15(176443 способа и устройства для его осуществления.Известен па заявке М 4622444/30- 15/176443 способ управления дозированием и увлажнением концентрированного карма в процессе доения животных, включающий идентификацию животных с последующей корректировкой, в зависимости отрезультатов идентификации, величины дозы температуры воды и концентрированного корма, определение нижней границы температуры концентрированного корма, установление требуемого значения длительности доения и кормления каждого животного и корректировку температуры и обьема воды, смешиваемой с концентрированным кормом в зависимости от измеренных параметров. Устройства включает блоки идентификации животных, задания длительности доения, управления объемом подачи и температуры воды, в состав которого входят блок оповещения; блок апоеде. ления количества воды, блок определения температуры корма, блок управления доза- торами воды и блок задания граничных температур корма, Вход последнего связан с третьим выходом блока идентификации, а выход - с пятым входом блока управления объемом подачи и температуры воды. 2 с. и 2 з,п. ф-лы, 2 ил,концентрированного корма, выдаваемой каждому животному, и обьема воды, смешиваемаго с этой дозой, причем измеряют температуру воды и концентрированного корма, по результатам идентификации задают требуемое значение длительности доения и кормления каждого животного, и в зависимости от велйчйны последнего и измеренных значений температуры воды и концентрированного корма корректируют температуру воды, смешиваемой с концентрированным кормом.Однако известный способ не всегда позвсляет добиться желаемого результата - . снижения уровня стрессовых воздействий на животных за счет обеспечения однанременности окончания поедания концентриоованного корма всеми животными нз доильной площадке, да и применим полностью не ко всемживотным.Вызывается это тем, что диапазон регулирования скорости поедания концентрированного корма с помощью температуры концентрированного корма не очень велик см, указанную заявку, а также Кеба А,Е Скорик В.КМаркина М.А, "К вопросу рационализации скармливания концентрированных кормов на доильных площадках" - . "Механизация и оптимизация производственных процессов ферм КРС" Сборник научных трудов. Подольск, ВНИИМЖ, 1987, с, 19 - 22), Из материалов указанных источников явствует, что регулировать скооость поедания с помощью варьирования влажности концентрированного корма можно в более широких пределах, Кроме того, дача, например, ослабленным животным, холодного концентрированного корма не всегда желательна - для каждого животного имеется граничная температура концентрированного корма, ниже которой де опускать не следует. Нам представляется целесообразным учесть эти факторы,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей известного способа,Достигается это тем, что корректировку объема воды, смешиваемой с концентрированным кормом, проводят также в зависимости от измеренных значений температуры воды и концентрированного корма.Кроме того, для каждого животного устанавливают нижнюю границу температуры концентрированного корма, которую учитывают при корректировке обьема и температуры воды, смешиваемой с кОнцентрированным кормом,Известно по заявке М 4622444/30- 1517 б 443 устройство управления дозированием и увлажнением концентрированного корма в процессе доения животных, содержащее блок идентификации животных, первый выход которого через первый выход блока управления доза- тора концентрированного корма связан с управляющим входом привода этого доза- тора, и дозаторы воды, снабженные приводами, при этом выходы дозаторов концентрированного корма и воды сообщены со смесителем, снабженное датчиками температуры воды и концентрированного корма, установленными перед дозаторами соответственно воды и концентрированного корма, блоком задания длительности доения, вход котОрогО связан со втОрым50 55 дом блока определения количества воды 5 10 выходом блока идентификации животных и блоком управления обьемом подачи и температурой входы, первый, второй третий и четвертый входы которого соединены соответственно со вторым выходом блока управления дозатором концентрированного корма и выходами блока задания длительности доения и датчиков температуры воды и концентрированного корма, а выходы подключены к управляющим входам приводов дозаторов воды. Блок управления объемом подачи и температурой воды включает блок оповещения, блок определения количества воды, блок определения температуры концентрированного корма и блок управления дозаторами воды, при этом вход блока определения количества воды и первый вход блока определения температуры корма обьединены и являются первым входом блока управления объемом подачи и температу рой воды, вторым входом которого является второй вход блока определения температуры корма, причем первый выход блока управления дозаторами воды связан с входом блока оповещения, второй выход является выходом блока управления объемом подачи и температурой воды, первый и второй входы подключены соответственно к выходам блока определения количества воды и блока определения температуры корма, а остальные входы являются соответственно третьим и четвертым входами блока управления обьемом подачи и температурой воды,Известное устройство не позволяет осуществить предлагземый способ.Целью изобретения является обеспечение возможности осуществления предлагаемого способа,Достигается это тем, что оно дополнительно снабжено блоком задания граничньх температур концентрированных кормов, вход которого связан с третьим выходом блока идентификации животных, а выход - с пятым входом блока управления объемом подачи и температурой воды. Третий вход блока определения температуры концентрированного корма, являющийся пятым входом блока управления обьемом подачи и температуры воды, связан с выходом блока задания граничных температур концентрированных кормов, а второй выход блока определения температуры концентрированных кормов связан со вторым вхоНа фиг,1 изображена блок-схема пред, лагаемого устройства, осуществляющего предлагаемый способ, на фиг,2 - блок управления обьемом подачи и температурой воды.Устройство включает блок 1 идентификации животных (БИ), блок 2 управлениядозатором концентрированного корма(БУД), блок 3 задания длительности доения(БЗДД) и блок 4 управления обьемом подачи 5и температурой воды (БУТВ),Блок 4 состоит из блока 5 определенияколичества воды, вход которого свяэай с"выхоДом блока 2, а выхОД - с вхОДОм блока6 управления дозаторами воды (БУДВ). Вто-, 10рой вход блока 6 связан с выходом блока 7определения температуры концентрированных кормов(БОТК), первый и второй входы которого связаны с выходами блоков 2 и3. Выходы блока 6 связаны с управляемыми 15вентилями О и 9, регулирующими подачуводы из емкостей 10 и 11 соответственно, всмеситель 12, куда подается дозатором 13из емкости 14 концентрированный корм.Работой дозатора управляет привод 15, управление которым осуществляется блоком2.Емкости 10 и 11 могут быть термостатированы (т.е. поддерживать определенную,заданную температуру водьнаходлщейся 25в них), могут не иметь термостатирования.В этом случае данные о температуре водыв емкостях 10 и 11 замеряются датчиками 16 .и 17 соответственно, передающими результаты измерения блоку 6. ТО же относится и 30к емкости 14: либо она сама поддерживаетопределенную температуру концентрированного корма, либо текущая температураконцентрированного корма измеряется датчиком 18 и передается им в блок б. Третий 35выход блока 6 связан с входом блока оповещения 19 (БО).Первый выход блока 1 связан с входомблока 2, второй - с входом блока 3, а третий - с входом блока 20 заданил гоаничной 40 температуры концентрированных кормов (БЗГТ), Выходы блбков 2, 3 и 20 связаны с первым, вторым и третьим входами блока 4.Третий вход блока 7 связан с выходомблока 20, а второй выход блока 7 - со.вто рым входом блока 6.Устройство работает следующим образом,При подходе оровы на доильную площадку блок 1 идентифицирует ее и передает 50 данные о номере коровы в блок 2 и в блок 3, Блок 2 по номеру коровы определяет полагающуюся ей при доении порцио концентрированного корма, а блок 3 передаетсведения о необходимой длительности дое нил группы в блок 4. Туда же поступают данные и от блока 2. Сигнал от блока 1 поступает также в блок 20, который данные о минимально допустимой температурекон-цвнтрированного корма для данного животного направляет в блок 4.Сигнал, пришедший к блоку 4 от блока 2, попадает в блок 5, который направляет данные о необходимом количестве воды в порцию концентрированного корма (в соответствии с принятым разведением, например, вода:концкорм=3:1) в блок 6, Сигнал от блока 2 попадает также в блок 7, куда приходит также сигнал от блока 3. По этим данным блок 7 определяет необходимую темпергту,"у корма и сравнивает ее с минимально допустимой, поступившей в него от блока 20, Если полученная температура не ниже минимальной, то определенная блоком 7 температура поступает в блок 6, если ниже - то в блок 6 поступают от блока 7 данные о минимальной температуре, а блоку 5 даетс команда на изменение разведения порции концентрированного корма, которая обеспечила бы поедание порции за заданное времл,Блок 6 по поступившим данным, а также по температуре концентрйрованного корма Тк, температурам воды в емкостях 10 и 11, Т 1 О и Т 11 определяет, сколько воды подать из емкостей 10 и 11, чтобй вместе с кормом из емкостл 14 получить определенную блоком 7 температуру смеси в разведении, заданном блоком 5, и в соответствии с этим управляет клапанами 8 и 9. В результате корм, смешиваемый в смесителе 12, оказывается нужных кондиций.В том случае, если Тк, Т 1 о и Т 1 нЕ позволяют обеспечить нужную температуру подаваемой животным смеси, блок 6 подбирает наиболее близкую из возможных и дает сигнал блоку 19 о факте и причинах сбоя.Использование предлагаемых способа и устролства позволит сделать обстановку на доильной площадке более благоприятной для коров, и тем самым будет способствовать повышению молокоотдачи.Осуществление предлагаемых способа и устройства потребует минимальной модернизации поототипа - фактически дополнительного программного обеспечения управлчющей ЭВ 14. Ф о р мула изо б ретен ия 1. Способ управления дозированием и увлажнением концентрированного корма по авт.св. Ь. 1676547, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей; корректировку обьема воды, смешиваемой с концентрированным кормом, проводят также в зависимости от измеренных значений температуры воды и концентрированного корма,1757550 7 ЯНЬЮ 6 цг 2Составитель Я. ГринбергТехред М.Моргентал Корректор И. Шмакова Егоро Ре каз 2946 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москва, Подписноепо изобретениям и откры-35, Раущская наб., 4/5 КНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 2. Способ но п,1, от л и ч а ю щ и й с я тем, что для каждого животного устанавливают нижнюю границу температуры концентрированного корма, которую учитывают при корректировке обьема и температуры воды, смешиваемой с концентрированным кормом,3. Устройство управления дозированием и увлажнением концентрированного корма по авт,св. М 1676547, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оноснабжено блоком задания граничных температур концентрированных кормов, вход которого связан с третьим выходом блока идентификации животных, а выход с пятым входом блока управления объемом подачи и температуры воды.4, Устройство по п.3, отл ича ю щее с я тем, что третий вход блока определениятемпературы концентрированного корма, который является пятым входом блока управления объемом подачи и температуры воды, связан с выходом блока задания гра ничных температур концентрированныхкормов, а второй выход блока определения температуры концентрированных кормов связан с вторым входом блока определения количества воды.