Почвообрабатывающая машина

/00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ч г.ТЕНИЯ БРЕ К АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВ 1 ; . ". :;:.:,;:."2(21) 491228715: .:..:(54) ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩАЯ МАШИНА (22) 26,12.90 . ,.:. :;. (57) Ротационная мащина состоит"из рамы . (46) 30.08.92. Бюл. И. 32,: ,: 1, на которую навешиваются опорйыеколе-(71) Головйое специализиравайное конст.-: - са 15, фрезбарабан 16 с привбдом:оттйдрорукторское бюропо мащинамдля зоны.Се- . :мотора 2; Привод и отвод масла к веро-Запада и защищенного груйта:.:. .:,.:; -гидромотору 2 осуществляется согласно (72) З.Ш, Бутман, М,Л. Бухман, Н,С. Евдоки-: : гидросхеме, котораясостоитизтидрабакаб, мов, М,Й Нилов, А.Б. Калинин, А.В; Карзов,гидронасосов 3 и 4, подводящих,и;отводяВ.А. Смелик и И.З; Теплинский : . - : ., . щих магистралей 8,9;:12 игидроарматфры 6; (56) Авторское свидетельство СССР ,10, 7; 11, 13, 14, 17 18; ПочвообрабатцваюМ 1210683, кл, А 01 В 61/00, 1984, . .:, щая машинаработаетв двух режимах фре1757492 3зерование и копание. При обработке в режи: ме фрезерования гидронасосы 3 и 4 нагнетают масло в-магистраль 7 и 9 через" предохранителвнье клапаны 6 и 7; масло от насоса 4 поступает в гидромотор 2 через электроуправляемый переключатель потока 10, а от насоса 3 через злектроуправляемыйдроссель-регулятор 11. В программу блокасравнения 17.заносятся необходимое соот" ношение"между линеййой скоростьюдвикения машины и окружной скоростью фрезбарабана 16, происходит сравнение сигналов, приходящих от датчиков 13 и 1 частоты вращения фрезбарабана 16 и опорного колеса 15, при рассогласовании сигналов дается команда на открытие (закрытие) электроуправляемого дроссель-регулятора 11 и поток. масла в магистрали 8 увеличивается уменьшается), соответственно изменяется и чистота вращения гидромотора 2 и фрезбарабана 16. При работе в режиме копания блок управления 18 дает сигнал, соответствующий выбранному режиму, при этом электроуправляемый переключатель потока 10 прекращает подачу масла от гидронасоса 4 в гидромотор 2 через магистраль 9, переведя поток масла в сливную магистраль 12, изменяя линейную скорость агрегата и обороты фрезбарабайэ согласно режиму копания, занесенного в память блока сравнения 17. Привод гидромотора 2 осуществляется одним гидронасосом 3, 2 ил./Изобретениеотносится к области сель- ны снабженавторьм гидронасосом, злектского"хозяйства,вчастностикротацлонным роуправляемым переключателем потока им.ашинам. блоком управления, при этом второй гидроКаиболее близкой к предлагаемому ус- насос. соединен с гидромотором приводатройству является почвообрабатывающая Б фрезбэрабайа посредством включенных помашина, содержащая раму, опорные коле- . . следовательно предохранительного клапаса, фрезбарабан, гидравлический привод .на и злектроуправляемого переключателяфрезбарабана, состоящий из гидронасоса, . потока, причем первый выход блока управака; гидромагистралей, гидромотора и ления связан с управляющим входом элект, электроуправляемого дросселя-регулятора 10 роуправляемого переключателя потока, ас предахранительным клапаноМ, датчики - второй - с входом блока сравнения,частотЫ вращения опорного колеса и фрез- . Установка электроуправляемого перебарабана, блоксравнения этйх частот; вы-. ключателя потока и блока управления по ходыкоторого соединены с выходамизволяет переводить машину из режимауказанныхдатчиков, при этом выходы блока 15 фрезерования в режим копания и обратно.сравнения соединены с соответствующими Это обеспечивает проведение обработки: входамиэлектроуправляемогодросселя-ре-: почвы вдвух режимах в соответствии с аггулятора; который включен в йагнетатель-ротехническими требованиями предявлую магистраль. последовательно с емыми к. каждому из режимов обработкигидромотором и гидройасосом, причем вход 20 почвь. В режиме копания привод фразбарапредохранительного клапана электроуп-бана осуществляется одним гидронасосом,равляемого дросселя-регулятора соединен . соединенным с гидромотором через электсо сливной магистралью : . ., роуправляемый дроссель-регул тор,Н едостатками данной машины являет- На фиг, 1 схематически изображена мася еенизкая производительность и низкое 25 шина, вйд сбоку с гидросхемой,качество обработки почвы, Это связана с На фиг.2 представлена схема блока уптем, что данйую машину невозможно пере- равления,вести в режим-копания почвы, так как при Почвообрабатывающая машина содерпереводе ее в режим копания значительный жит раму 1, гидросистему, включающую гидпоток рабочей жидкости будет проходить 30 ромогор 2, двэ гидроиасоса 3 и 4, гидробэкчерез предохранительный клапан с боль, Нэ выходе гидронэсосов 3 и 4 установлешйм гидравлическим сопротйвлением, что ны предохранительные клапаны 6 и 7, Гидвызовет перегрев рабочей жидкости:и ее ронасосы 3 и 4 через магистрали 8 и 9вскипание. параллельно запитывают гидромотор 2,Целью изобретения является повыше причем в нагнетательной ветви одного изние производительности почвообрабатыва-йих устайовлен электроуправляемый переющей машины и повышение качества ключатель потокэ 10, адругого - электроупобработки почвы, равляемый дроссель-регулятор 11, ВыходыУказанная цель достигается тем, что предохранительныхклапэновби 7,злектрогидросхема почвообрабатывэющей маши управляемого переключателя потока 10 и1757492 5 6электроуправляемого дросселя-регулятОра етСя (увеличивается) и происходит измене соединены со сливной магистралью 12, ние соотношениячастоты вращения"опор- Датчики частоты вращения 13 и 14 кинема- . ного колеса 15 и фрезбарабайа 16, на тически связаны соответственно с опорным основе чего в блокесравнения 17 вырабатыколесом 15 и фрезбарабаном 16. Выходы 5 вается электрический сигнал на открытие датчиков 13 и 14 соединены с соответству- (закрытие) электроуправляемого "Дросселя- ющими выходами блока сравнения 17, регулятора 11 и поток масла вмагистрали 8 выходы которого связаны с входами элект-увеличивается (уменьшается), соответстроуправляемого дросселя-регулятора 11, венно изменяется"и частотавращения Электроуправляемый переключатель пото гидромотора 2, а следовагельно и фрезбарака 10 соедийен с блоком управления 18, . бана 16, Изменение проходного: сечения выход которого соединен с соответСтвую- злектроуправляемого дросселя-регулятора щим входом блока сравнения 17. При этом 11 будет продолжатьсядо тех пор, пока не блок управления 18 и блок сравнения.17 .: установитсязаданноесоотношениечастоты выполнены в одном корпусе и размещены 15 вращения опорногоколеса 15: и фрезбарана рабочем месте оператора; .:-,.: байа 16, В блоке сравнения 17 согласноБлок управления 18 (см. фиг. 2) пред- агротехническймтребованиям "на провоставляет собой электропереключатель 19 и.,.:" ,димую обработку: почвы задан порог не- две сигнальные лампы 20 и 21, включение . : чувствительйости, в пределах которого которых соответствует выбранному режиму 20 измецение- соотношениячастот: вращения обработки почвы, С сигнальной лампой 20: . не вызовет сигнала рассогласования, а параллельно подключена обмотка релеследовательно и изменения йроходйогоэлектроуправляемого переключателя по- , сечения электроуправляемого дросселя- тока 10, Вторая сигнальная лампа 21 па- : регулятора 11. При невозможности выполраллельно соединена с входом блока 25 нения требуемого качества обработки сравнения 17: .:-;: почвы путем йзменения проходного"сечеПочвообрабатывающая машина рабо-.ния электроуправляемого дросселя-регулятаетвдвухрежимах: режимеФрезеровайия: тора 11 на информационном табло и режиме копания в зависимости от задачи;появляется указание о необходимости изстоящей перед почвообрабатывающей ма- ЗО мененйя скоростидвижейия агрегатапутем" шиной.,, изменения передачи коробки передач тракРассмотрим работу предлагаемой по- ":тора.чвообрабатывающей машины в режиме" .;:.: ":. Дляпереводапредлагаемойпочвообрафрезерования. При работе машиньг гидро-." ",: батывающей машйны.в режим копания блонасосы 3 и 4 нагнетают масло в магистрали 35: ком управления 18 вырабатывается 8 и 9 черезпредохрапйтельные клапаны 6 и - электрический сигнал.7, причем, масло от одного гидронасоса 4.: При включении. сигнальной лампы 20, поступает в гидромотор 2 через электроуп- .: " соответствующей режиму копаййя; злектриравляемый переключатель потока 10, а от--ческийсигнал поступаетнаэлектроуправлядругого гидронасоса 3 через электроуправ емый переключатель потока, который ляемый дроссель.-регулятор 11, Для абра-. переводит йоток масла от гидронасоса 4 в ботки почвы с заданным качествомсливнуюмагистраль 12,авблокесравнения определяют необходимое соотношение17 сравнивается значение Асоответствуюмежду поступательной скоростью движе" щее выбранному режиму.ния почвообрабатывающей машины и окружной скоростью фреэбарабана 16, затем : "Таким образом, привод гйдромотора 2 заносят данной значение в программу бло- осущесттвляется одним гйдронасосом 3, нака сравнения 17, в котором происходит: тнетающего масло"через"электроуправляесравнение сигналов, происходящих от дат- мый дроссель-регулятор 11, Управление . чиков частоты вращения 13 и 14 фрезбара качеством обработки почвы, производимой бана 16 и опорного колеса 15, При предлагаемой машиной в.режим копания выполнении почвообрабатывающей маши- .происходит аналогичным-способом, указан- нойагротехническихтребований по качест-. ным выше, при опйСании работы машины в ву крошения почвы сигнал рассогласования - " режиме фрезерования.отсутствует и фрезбарабан 16 продолжает 55 При включении сигнальной лампы 21 вращаться с той же скоростью. При измене- электроуправляемый переключатель потока нии физико-механических свойств почвы по 10 переводит поток масла от гидройасоса 4 длине гона,т, е, при обработке участка поЛя в гидромотор 2, а электрйческий сигнал о 1 сповышенной(пониженной)плотностьюча- . блока управления 18 поступает на блоь стбта вращения фрезбарабана 16 уменьша- сравнения 17, по которому изменяется зна1757492 СО 5 нВЯя (ЯСоставитель З.БутманТехред М,Моргенй Корректор А.Мотыл Редактор Н.Егора Заказ 2943 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035, МоскваПодписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.35, Раушская наб 4/5 роизводствен но-и ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 7 8чение А, соответствующее режиму фрезвро- дохранительный клапан и электроуправляевания,: : .;:.,-;.;.: мыйдроссель-регулятор, отличающаяс я тем;"что, сцельюповышения производиФ о р м у л а и з о 6 р ет е н и я. тельности и качества обработки почвы, она Почвообрабатывающая мащийа,содер снабжена вторым гидронасосом, электрожащая установленную на опорные колесауправляемым переключателем потока и раму,два предохранительных клайана, -: блоков управления, при этом второй гидрофрезбарабан, датчикичастоты вращения .,насос.соединен с гйдромотором привода опорного колеса и фрезбарабана, соединен; фрезбарабайа посредством включенных поные с соответствувщими входами блока 10 следовательно предохранительного клапасравнения; выходы которого связаныс"уп-,на и злектроуправляемого переключателя равляющим еходом злектроуправляемого :-: потока, причем первый выход блока управдросселй-регулятора, гидронасос и гидро-.:. лениясвязан с управляющим входом электмотор привода фрезбарабана, связанные роуправляемого переключателя потока, а через соединеннйе последовательйо пре второй - с входом блока сравнения.