Экскаватор

(5)5 Е 02 ) 9/18 НИЯ БРЕТ НИЕ ИЗО У СВИДЕТЕЛЬСТ ОПИ АВТ Р ГОСУДАРСТВЕННЫО КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Псковский филиал Ленинградского политехйического института им. М,И. Калинина(56) Авторское свидетельство СССРМ 827706, кл, Е 02 Р 9/18, 1979.Авторское свидетельство СССРМ 1411398, кл. Е 02 Г 9/18, 1986,(57) Использование: изобретение относитсяк землеройной технике й может найти применение в экскаваторах, Сущность изобретения".экскаватор содержит ходовую часть,установленную на ней поворотную платформу с протйвовесом и рабочим оборудованиИзобретение относится к землеройнойтехнике и может быть применено в.экскаваторах,Известен. экскаватор. включающий хо.: довую часть, устайовленную на ней поворотную платформу, рабочее оборудование ипротивовес.Недостатки. известного устройствэ -низкая надежность и большая материало- емкость. Зто объясняется сложностью сйстемы управления привода перемещенийподвижного противовеса, кроме того, боль- .шими затратами энергии, поскольку при перемещении противовеса его центр массы изменяет положение не только по горизонтали, но и по вертикали. При наборе грунта в ковш опрокидывающий момент намного 2ем. К поворотной платформе прикреплена криволинейная направляющая, центр кривизны которой размещен на оси вращения поворотной платформы, На криволинейной направляющей установлейа тележка с верхними и нижними колесами, ккоторой прикреплена винтовая якорная опора с приводом вращения и погружения бура, установленного на штангеНа корпусе винтовой якорной опоры установлен конечный включатель. После установки экскаватора в рабочее положение бур завинчивается в грунт; образуя якорную опору, Последняя не препятствует поворотуплатформы, поскольку криволинейная направляющая свободно перемещается относительно тележки, вращая колеса, 2 ил,превышает такой же момент при повороте платформы, поэтому для создания компенсирующего момента сил необходимо большое перемещение и большая масса подвижного противовеса, Увеличение массы противовеса ведет к увеличениюдинамических нагрузок и дополнительным затратам энергии на поворот платформы при ее разгоне и торможении.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является экскаватор, включающий ходовую часть, установленную на ней поворотную платформу, рабочее оборудование, размещенное на поворотной платформе, противовес и винтовую якорную опору с механизмом ее эаглубления,В известном устройстве повышение устойчивости достигается применением неподвижного противовеса, имеющего небольшую массу, поскольку он уравновешивает только опрокидывающий момент, создаваемый силой тяжести рабочего оборудования. Опрокидывающий момент, создаваемый силантии взаимодействия ковша с грунтом во время его наполнения, уравновешивается винтовой якорной опорой, которую погружаот в грунт во время набора грунта в ковш и извлекают из грунта во время поворота платформы для разгрузки ковша. Однако известное устройство характеризуется низкой надежностью и производительностью. Это обьясняется тем, что в течение каждого рабочего цикла необходимо зэглублять якорную опору (перед набором ковша) и выглублять ее (после набора грунта). На выполнение таких операций затрачивается дополнительное время, э это уменьшает производительность, которая уменьшается также и вследствие утомления оператора, обусловленного усложнением управления рабоцим процессом. Низкая надежность Объясняется тем, что экскаватор, находясь на одном месте, может выполнить большое количество рабочих циклов, например при отрывке траншеи или котлована, поэтому места повторных заглублений якорной опоры совпадают с предыдущими местами заглубления и уже разрушенным грунтом, что не обеспечивает надежного удержания якоря в грунте, Кроме того, низкая надежность обусловлена разрушением винтовой якорной опоры в случае поворота платформы при заглубленной опоре, Такое разрушение является практически неизбежным, если учесть, что продолжительность рабочего цикла экскаватора составляет 15 - 30 с и количество циклов в течение рабочей смены очень большое.Цель изобретения - повышение надежности и производительности.Поставленная цель достигается тем, что в экскаваторе, включающем ходовую часть, установленнуо нэ ней поворотную платформу, рабочее оборудование, размещенное на поворотной платформе, противовес и винтовую якорную опору с механизмом ее заглубления, поворотная платформа снабжена закрепленной на ней криволинейной направляющей, центр кривизны которой размещен на оси вращения поворотной платформы, а винтовая якорная опора снабжена конечным вклюцателем и тележкой с колесами, размещенными с возможностью перемещения по криволинейной направляющей, и связана с ходовой частью посредством кронштейна, На фиг. 1 и 2 изображен экскаватор, Экскаватор содержит ходовую часть 1,поворотную платформу 2 с установленным на ней рабочим оборудованием 3 и противо весом 4. К поворотной платформе 2 прикреплена криволинейная направляющая 5, центр кривизны которой размещен на оси 10 15 20 25 30 35 дования возможно только в верхнем 40 45 50 55 вращения поворотной платформы, Направляющая 5 может быть выполнена вокруг всей поворотной платформы или только в ее задней части и в последней случае концы ее изготовляют скошенными для плавного захода во взаимодействии с колесами 6 и 7 тележки якорной опоры 8 при возвращении рабочего оборудования в забой после разгрузки ковша. На криволинейной направляющей 5 установлена тележка с верхними 6 и нижними 7 колесами, к которой прикреплена винтовая якорная опора 8 с приводом вращения и погружения бура 9, установленного на штанге 10. Кронштейн 11 одним концом закреплен на неповоротном основании экскаватора, а вторым концом прикреплен к корпусу опоры 8. На корпусе опоры 8 установлен конечный включатель 12 с возможностью взаимодействия его подвижного элемента со штангой 10 в поднятом ее положении. Конечный включатель 12 выполнен с возможностью передачи управляющего сигнала например электрического или гидравлического, для блокировки системы управления, соответственно электрической или гидравлической, ходовым оборудованием экскаватора, Включение ходового оборуположении штанги и бура, а при их опускании ходовое оборудование блокируется.Экскаватор работает следующим образом.В исходном положении штанга 10 и бур 9 якорной опоры 8 подняты вверх и взаимодействуют с конечным включателем 12, что дает возможность включать ходовое оборудование и перемещать экскаватор. Рабочее оборудование уравновешено противовесом 4,После установки экскаватора в рабочее положение, т.е, ковшом в забой, включают привод вращения и погружения бура 9, который погружается в грунт, образуя анкерную опору (изображено прерывистыми линиями). Установив якорную опору 8 в указанное рабочее положение, выполняют рабочие циклы экскаватора, которые не отличаются от аналогичных рабочих циклов традиционных экскаваторов (т.е. набор грунта, поворот для разгрузки, разгрузка и возвращение в забой). Во врелщ набора грунта в ковш возникает максимальный опрокидывающий момент, который компенсируется винтовой якорной опорой 8, находящейся напротив забоя. Якорная опора 8 не препятствует повороту платформы 2 для разгрузки ковша, поскольку криволинейная направляющая 5 свободно перемещается относительно тележки опоры 8, вращая колеса 6 и 7. Для перемещения экскаватора на новое место стоянки включают привод и выглубляют штангу с буром 9, которые в верхнем положении взаимодействуют с конечным включателем 12, разблокирующим ходовое оборудование.После перемещения экскаватора на новое место описанные операции повторяются.Положительный эффект, получаемый при применении предложенного экскаватора, выражается в повышении надежности и производительности. Получение указанного положительного эффекта обеспечивается тем, что винтовая якорная опора заглубляется в течение многих циклов, повторяемыхна одном месте стоянки экскаватора.Ф о р мула и зоб рете ни я 5 Экскаватор, включающий ходовуючасть, установленную на ней поворотную платформу, рабочее оборудование, размещенное на поворотной платформе, противовес и винтовую якорную опору с 10 механизмом ее заглубления, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, поворотная платформа снабжена закрепленной на ней криволинейной направляющей, 15 центр кривизны которой размещен на осивращенияповоротной платформы, а винтовая якорная опора снабжена конечным. включателем и тележкой с колесами, размещенными с воэможностью перемещения по 20 криволинейной направляющей, и связана сходовой частью посредством кронштейна.1751277 Фцг 2 Составитель В.ИваноТехред М;Моргентал Бандура Т.Па Кор акт эводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 Заказ 2668 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035. Москва, Ж, Рауаская наб., 4/5