Шаговый конвейер

(51)5 В 65 0 25/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВУ(71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков(56) Авторское свидетельство СССРВ 1156984, кл. В 65 0 25/00, 1984,(57) Использование: изобретение относитсяк транспортным средствам автоматическихлиний металлорежущих станков и предназначено для перемещения обрабатываемыхдеталей. Сущность изобретения: шаговыйконвейер содержит расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностьювозвратно-поступательного перемещениявдоль направляющих для деталей штангу сжестко закрепленной на ней собачкой и поИзобретение относится к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков и предназначено для перемещения обрабатываемых деталей,Известен шаговый конвейер, содержащий штангу с упорами и управляемой собачкой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения, Поворот собачки на деталь и от нее осуществляется приводом через шпонку,Недостатком указанного конвейера является наличие шпанки на штанге, находящейся в постоянном зацеплении с механизмом поворота собачки и имеющей длину, большую шага конвейера, что привоворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги" и" совместйо- с"ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения и поворота штанги, Корпус выполнен с двумя продольными радиальными пазами на его наружной поверхности, а неподвижная рама выполнена с расположенной вдоль направляющих для деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещения в продольных радиальных иазах кор"иуса при прямом и обратном ходах штанги, 4 ил,дит к увеличению длины автОматической линии, в которую встроен конвейер.Известен шэговый конвейер, содержащий расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярномнаправлению транспортирования, толка. тель с пазом, соединенный с корпусом палец,установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, иприводы продольного перемещения и поворота штанги.Недостатками известного конвейераявляется наличие пружины, необходимойдля удержания поворотной собачки в крайних положениях, что уменьшает надежностьконвейера, а также невозможность поворота основной и поворотной собачек на разные углы, что при некоторых конфигурацияхдетали и компоновке станка приводит к усложнению его конструкции, увеличению габаритов.Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера и упрощение его конструкции.Поставленная цель достигается тем, чтов шаговом конвейеое, содержащем расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную свозможностью возвратно-поступательногоперемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на нейсобачкой и поворотной концевой собачкой,смонтированной на цилиндрическом кбрпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней,расположенной с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлениютранспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещения в пазутолкателя в конце хода штанги, и приводыпродольного перемещения и повороташтанги, корпус выполнен с двумя продольными радиальными пазами нэ его наружнойповерхности, а неподвижная рэма выполнена с расположенной вдоль направляющихдля деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещения впродольных радиальных пазах корпуса припрямом и обратном ходах штанги.На фиг. 1 изображен конвейер, общийвид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; нафиг, 3 - сечение Б - Б нэ фиг. 2; на фиг. 4 -вид В на фиг, 2,Шэговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с расположенными на нейнаправляющими 2 для обрабатываемой детали 3 и установленную с возможностьювозвратно-поступательного перемещениявдоль направляющих 2 штангу 4 с жесткозакрепленной на ней собачкой 5 и поворотной концевой собачкой 6, Собачка 6 смонтирована на цилиндрическом корпусе 7,установленном с возможностью поворота относительно штанги 4 на втулках 8 и совместно со штангой 4. Собачка 6 выполнена с пальцем 9, закрепленным на корпусе 7 посредством кронштейна 10.5 .Корпус 7 собачки 6 выполнен с двумяпродольными радиальными пазами 11 и 12 на его наружной поверхности под углом а друг к другу, где а - угол поворота собачки 6, соединенными между собой со стороны 10 ее свободного торца на участке М и секторным пазом 13.Привод поворота собачки 6 может бытьвыполнен, например, в вире установленного в корпусе 14 гидроцилиндра 15, шток 16 15 которого соединен с толкателем 17, установленным во втулках 18 и 19 и связанным посредством шпонки 20 с корпусом 14. Толкатель 17 выполнен с пазом 21, предназначенным для взаимодействия с пальцем 9 20 собачки 6, Для исключения поворота собачки 6 при ее перемещении в осевом направлении рама 1 выполнена с расположенной вдоль направляющих 2 шпонкой 22, установленной с возможностью поочередного 25 размещения в продольных радиальных пазах 11 и 12 корпуса 7, Суммарная длина шпонки 22 и каждого из пазов 11 и 12 не превышает величину шага транспортирования детали 3. В секторном пазу 13 разме щен штифт 23, предназначенный дляповорота собачки 6.Предлагаемое устройство работает следующим образом.В исходном положении штанга 4 нахо дится в крайнем левом положении (фиг. 2),собачка 6 выведена из зацепления со шпонкой 22 и находится в положении б, а собачка 5 - в положении а (фиг. 1), Палец 9 собачки 6 находится в пазу 21 толкателя 17.40 Деталь 3 устанавливается на первую позицию конвейера до упора в собачку 5, Собачка 6 от гидроцилиндра 15, воздействующего на толкатель 17, посредством пальца 9 поворачивается против часо вой стрелки в положение к детали на угола (см. фиг. 1). При этом паз 12 корпуса 7 собачки Ь совмещается со шпанкой 22 и собачки 5 и 6 охвэтываютдеталь 3. Затем от привода перемещения конвейера (не пока зан) штанга 4 с деталью 3 перемещаетсявправо (по чертежу) на шаг транспортирования (фиг, 2). Во время перемещения детали 3 собачка 6 посред твом паза 12 находится в зацеплении со шпанкой 22, что 55 исключает поворот собачки 6, В юнце ходаштанги 4 правый (по чертежу) конец шпонки 22 (фиг, 2) выходит из паза 12 и находится на участке М, соединяющем пазы 11 и 12.От привода поворота (не показан) штанга 4 поворачивается по часовой стрелке в положении от детали (фиг. 1). Собачка 5 находится в положении в. В конце поворота штанги 4 штифт 23, взаимодействуя с торцовой стенкой секторного паза 13, поворачивает собачку б на угол а в положение б от детали, Паз 11 совмещается со шпанкой 22. Обе собачки 5 и 6 находятся выше детали 3. Толкатель 17 возвращается в исходное положение. От привода перемещения конвейера штанга 4 перемещается в левое (по чертежу) положение (фиг. 2), В конце хода штанги паз 11 выходит из зацепления со ,шпонкой 22, а палец 9 входит в паз 21. Затем цикл работы устройства повторяется,Предлагаемое устройство обеспечивает повышение надежности работы конвейера и упрощение его конструкции.Формула изобретения Шаговый конвейер, содержащий расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпу се, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению 10 транспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения иповорота штанги, 15 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы конвейера, корпус выполнен с двумя продольными радиальными пазами на его наружной поверхности, а неподвижная рама выполнена с 20 распложенной вдоль направляющих для деталей шпанкой, установленной с возможностью поочередного размещения в продольных радиальных пазах корпуса при прямом и обратном ходах штанги.1751107 Ъг 2 Составитель Г,филипповаТехред М.Моргентал ктор М.Максимсишин едактор Е.Копч каз 2660 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10