Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве

. СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК А 49 О 1 05 Е 21 С ЕТЕНИЯ О У ий институтмкивция ТСДМ.елия. Донецк,В О МЕСТО- ЛАВЕ телемеханикв во передаввенструкцию пеиском 15, ось а с валом рености диска 15 ы постоянные так ГОСУДАРСТВЕН.Нэ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54) ПЕРЕДАТЧИК СИГНАЛО ПОЛОЖЕНИИ КОМБАЙНА В (57) Изобретение относится к и позволяет повысить качест мого сигнала и упростить ко редатчика. Датчик снабжен д которого механически связан дуктора комбайна. На поверх по окружности 16 закреплен Изобретение относится к телемеханике и предназначено для контроля местоположения комбайна в лаве.Известно устройство передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве; встроенное в крышку подшипника вала редуктора подающей части комбайна, содержащее генератор, в котором катушки коллекторной и обратной связи расположены соосно с зазором, в который входит экран, имеющий форму полуокружности, расположенный на валу датчика механически связанного с редуктором подающей части комбайна, параллельно одной ветви , обмотки обратной связи присоединен конт направления хода комбайна, выходные цепи генераторы присоединены к линии связи через замыкающий контакт порогово го элемента, первичная обмотка которого 2. магниты 17. Над ними на корпусе датчика на соосной окружности неподвижно закреплены герконы 18 и 19. Геркон 18 подключает через фильтр 13 к линии 9 связи задающий генератор 8 с частотой импульсов 20 кГц.Геркон 19 подключает через фильтр 14 к линии 9 связи эадающий генератор 12 с частотой импульсов 23 кГц. При вращении диска 15 герконы попеременно оказываются в поле действия постоянных магнитов 17 и замыкаются, Т.о, при вращении диска 15 по часовой стрелке формируется код: 00 кгЦ, 20 кГц; 20 и 23 кГц. При вращении диска 15 против часовой стрелки формируется код;00 кГц; 23 кГц; 20 и 23 кГц; 20 кГц, По числу кодовых сигналов определяют положения комбайна в лаве, а по чередованию частот - направление движения 2 ил. присоединена на трансфоратор тока, включенного в одну из жил кабеля электродвигателя Комбайна.Недостатки этого комбайна - ненадежно работает контакт направления хода, который часто при изменении направления движения комбайна остается в прежнем положении, выбрана узкая полоса частот генератора в одном направлении движения комбайна 18000 Гц, а в другом направлении только на 360 Гц меньше и даже при качественных фильтрах возникают помехи, соизмеримые с сигналами.,Наиболее близким к предлагаемому явля 8 тся устройство передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве, встроенное в крышку подшипника вала редуктора подающей части комбайна, содержащее даа генератора с разньв;и частотами, имеющиеколлекторные выходные обмотки и обмотки обратной связи, катушки которых расположены соосно с зазором между ними, в который входит экран, а катушки первого и второго генераторов расположены в одной полуокружности выходные цепи упомянутых генераторов включены через замыкающий контакт электронного блока, включенного на трансформатор тока, установленный в одну из фаз кабеля комбайнового электродвигателя.Недостаток этого устройства заключается в слабой экранизации коллекторных обмоток обратной связи, в результате чего амплитуды сигналов при экранизации и без экранизации близки по значению и соизмеримы с помехами,Целью изобретения является повышение качества передаваемого сигнала и упрощение конструкции,Указанная цель достигается тем, что передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве, содержащий датчик передвижения, вал которого соединен механическис валом редуктора, трансформатор тока и осветительный трансформатор, первичные обмотки которых включены в силовую цепь двигателя комбайна, первый задающий генератор и линию связи, снабженпороговым усилителем, преобразователем напряжения, вторым задающим генератором и двумя выходнь:ми Фильтрами, причем датчик передвижения снабжен закрепленным на валу датчика диском, на поверхности которого в пределах 180 размещены постоянные магниты, над которыми на корпусе датчика на соосной окружности под углом 90-100 друг к другу неподвижно закреплены два геркона, при этом вторичная обмоткатрансформатора тока подключена к входу порогового усилителя, а вторичная обмотка осветительного трансформатора - к входу преобразователя напряжения, выходы которого соединены через первый и второй замыкающие контакты реле порогового усилителя соответственно с входами первого и второго задающих генераторов, первые выходы которых подключены к первым входам выходных генераторов, а вторые выходы задающих генераторов соединены черезпервый и второй герконы датчика передвижения с вторыми входами соответственно первого и второго выходных фильтров, выходы которых подключены к линии связи.Иа фиг. 1 изображена принципиальная схема датчика передачи сигналов о местоположении комбайна а лаве; на фиг. 2 - конструктивная схема расположения деталей датчика передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве,Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве, содержащий датчик 15 передвижения, вал 2 которого механическисвязан с валом 3 редуктора, трансформатор 4 тока и осветительный трансформатор5, первичные обмотки которых включены всиловую цепь 6 двигателя 7 комбайна, пер 10 вый задающий генератор 8 и.линию 9 связи, передатчик снабжен пороговымусилителем 10, преобразователем 11 напряжения, вторым задающим генератором12 и двумя выходными фильтрами 13 и 14.15 причем датчик 1 передвижения снабжензакрепленным на валу 2 датчика диском 15,на поверхности которого по окружности 16в пределах 180 размещены постоянныемагниты 17, над которыми на корпусе датчи 20 ка 1 на соосной окружности под углом 90100 друг к другу неподвижно закрепленыдеа геркона 18 и 19, при этом вторичнаяобмотка трансформатора 4 тока подключена к входу порогового усилителя 10,25 вторичная обмотка осветительного трансФорматора 5 - к входу преобразователя 11напряжения, выходы которого соединенычерез первый 20 и второй 21 замыкающиеконтакты реле порогового усилителя 10 со 30 ответственно с входами первого 8 и второго12 задающих генераторов, первые выходыкоторых подключены к первым входам выходных фильтров 13 и 14, вторые выходызадающих генераторов 8 и 12 через первый35 18 и второй герконы датчика 1 передвиже- .ния - с вторыми выходами соответственнопервого 13 и второго 14 выходных фильтров, выходы которых подключены к линии9 связи,40 Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве работает следующимобразом,При подаче напряжения на электродвигатель 7 комбайна и при включенной пода 45 ющей части комбайна вращается вал 3редуктора и механически связанный с нимвал 2 датчика 1 передвижения, но сигналыо работе комбайна формируются тогда,когда величина тока через трансформатор50 4 тока достигает величины, соответствующей работе комбайна под нагрузкой, тогдана сравнительном элементе пороговогоусилителя 10 напряжение возрастает довеличины, достаточной для срабатывания55 реле порогового усилителя 10, котороесвоими замыкающими контактами 20 и 21присоединяет задающие генераторы 8 и 12через преобразователь 11 напряжения с искробеэопасными выходными цепями на осветительныйтрансформатор 5, а на выходахгенераторов формируются сигналы соответственно на частотах 20 и 23 кГц.При вращении вала 2 датчика 1 перемещения, формирующего код сигналов, вращается закрепленный на валу 2 диск 15, на 5 поверхности которого по окружности 16 вопределах 180 размещены постоянные магниты 17, над которыми на корпусе датчику на соосной окружности под углом 90 - 100 другкдругуэакрепленыдвагеркона 18 и 19, 10 они, когда поле постоянных магнитов 17 охватывает их, замыкают свои контакты, а когда уходят из их зоны - размыкают свои контакты.В зависимости от направления враще ния диска 15 с постоянными магнитами 17 формируются сигналы, Пусть диск 15 вращается по часовой стрелке и в начальный момент постоянные магниты 17 вне зоны герконов 18 и 19, в этом положении форми руется сигнал 00 кГц. При проходе постоянного магнита 17 в зону геркона 18 его контакт замыкается и формируется сигнал 20 кГц, дальше постоянный магнит 17 охватывает зону обоих герконов 18 и 19 и фор мируется сигнал 20 и 23 кГц, потом остается в зоне постоянного магнита 17 только геркон 19 и формируется сигнал 23 кГц, потом уходит посгоянный магнит 17 иэ зоны геркона 19 и формируется сигнал 00 кГц, 30Итак при вращении диска 15 по часовой стрелке формируется код сигналов: 00 кГц;20 кГц; 20 и 23 кГц, При вращении против часовой стрелки формируется код сигналов: 00 кГц; 23 кГц: 20 и 23 кГц; 20 кГц. 35По числу кодовых сигналов определяют положение комбайна в лаве, а по чередованию частот - движение комбайна вверх или вниз,В предложенном передатчике сигналов 40 о местоположении комбайна в лаве амплитуды сигналов выбираются свободно, что обеспечивает качество передачи информации, а формирование кодов сигналов воздейстаием на герконы полем постоянного магнита упрощает конструкцию, поэтому он находит широкое применение в горнорудной промышленности. Формула изобретения Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве, содержащий датчик передвижения, вал которого соединен с валом редуктора, трансформатор тока и осветительный трансфоратор, первичные обмотки которых включены в силовую цепь двигателя комбайна, первый задающий генератор и линию связи, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения качества передаваемого сигнала и упрощения конструкции, он снабжен пороговым усилителем, преобразователем напряжения, вторым задающим генератором и двумя выходными фильтрами, причем датчик передвижения снабжен закрепленным на валу датчика диском, на поверхности которого по окружности в пределах 180 размещены постоянные магниты, над которыми на корпусе датчика на соосной окружности под углом 90-100 друг к другу неподвижно закреплены два геркона, при этом вторичная обмотка трансформатора тока подключена к входу порогового усилителя, а вторичная обмотка осветительного трансформатора - к входу преобразователя напряжения, выходы кОторого соединены через первый и второй замыкающие контакты реле порогового усилителя соответственно с входами первого и второго задающих генераторов, первые выходы которых подключены к первым входам выходных фильтров, а вторые входы задающих генераторов соединены через первый и второй герконы датчика передвижения свто- рыми входами соответственно первого и второго выходных фильтров, выходы которых подключены к линии связи,1749452 Составитель И. Коваленко ехред М.Моргентал Корректор Т, Пал ты еда венно-иэдвтельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 ои каэ 2575 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета оо изобретениям и открытиям ори ГКН 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., 4/5.