Привод ковшовой погрузочной машины

Ы 2174715 А ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ц 5 Е 21ОЧАГ гИЗОБРЕТ ПИСАНИ К АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ 1 2(21) 4850374/03 ность изобретения: привод ковшовой погру- (22) 12.06.90 зочной машины включает гидродвигатели 2 (46) 15.07.92, Бюл. %26и 10 ходовой части 1 и ковша 7; силовые (71) Научно-производственноеобъединениеса- гидроцилиндры 11 поворота платформы 3, моходной горной техники "Криворожрудмаш" насосную установку 14, Управление произ- (72) В.А.Юдйн, А.Н.погорелый и О.В,Селин водится с помощью распределителей 15, 16 (53) 622,619(088.8)и 17, В корпусе. каждого гидроцилиндра 11 (56) Авторское свидетельство СССР расположен датчик поворота, включающий 3 Ф 1102996, кл. Е 21 Р 13/00, 1983, крышку с манжетой, застопоренную в гиль Авторское свидетельство СССР зе гидроцилиндра 11 металлическим коль- И, кл. Е 21 Р 13/00, 1988, . цом. На эту крышку Надета втулка, к которой (54) ПРИаОД КОВШОВОЙ ПОГРУЗОЧНОИ приварена трубкас пружиной изолотникбм, МАШИНЫ :в трубку ввинчена заглушка, при этом крыш- (57) Использование: горная промышлен- ка и втулка соединены стопором. 4 ил;ность, горно-проходческая техника. Сущ1747715 Изобретение относится к горнорудномумэшиностроенио, в частности к шахтнымпогрузочным машинам.Известен привод, содержащий ходовуючасть с поворотным кругом, на которомсмонтирована поворотная платформа сосьюее поворота, подъемным механизмоми ковшом, силовые цилиндрь 1 поворотаплатформы, одни конць 1 которьх закреплены нэ ходовой части, а другие - на поворотной платформе, распределителиперемещения ковша, механизма хода и по-"ворота платформы, сообщенные с источником давления, при этом с целью упрощенияконструкции, ось поворота платформы расположена во внутреннем контуре линий, соединяющих точкй крепления .силовыхцилиндров поворота платформы, а поршневые полости силовых цилиндров сообщенымежду собой и с источником давления посредством дополнительного распределителя,Наиболее близким к предлагаемому является привод, включающий пневмодвигатели ходой части и ковша, общийраспределитель, "распределители управления ходовой частью, ковшом и поворотнойплатформой, силовой цилиндр поворота,шарнирно связанный штоком посредствомрычажной системы с поворотной платфор-.мой и корпусом с рамой ходовой части, иосновной редукцианный клапан, связанныйс общим распределителем, При этом, сцелью повышения устойчивости машины,привод снабжен датчиком поворота платформы, первым и вторым дополнительнымиредукционными клапанами, датчик связансоответственно со штоком силового цилиндра и с золотником общего распределителя,основной и первый дополнительный редукционный клапан через общий распределитель соединень 1 с камерой управлениявторым дополнительным редукционнымклапаном, который связан с распределителем управления ковшом и его двигателем,Недостатками этого привода являютсясложность конструкции и большие габарит, ные размеры датчика поворота и общегораспределителя, а также невысокая надежность,Целью лзобретения является упрощение конструкциии повышение надежностиработы датчика поворота, предназначенного для обеспечения устойчивости машиныпри рэботе на больших углах поворота,Поставленная цель достигается тем, чтоизвестный привод ковшовой погрузочноймашины, включающий двигатели ходовой.части и ковша, распределители управленияходовой частью, ковшом и поворотной плат 4формой, сйловые цилиндры поворота, шарнирно связанные с поворотной платформой и рамой ходовой части, и датчик поворота, снабжен дополнительным датчиком поворо та, при этом датчики поворота установленыв корпусах силовых цилиндров поворота и гидравлически связаны посредством дросселя со сливом.Кроме того, датчики выполнены в виде 10 сопряженных друг с другом крышек и втулокс продольными каналами, трубок с боковыми и продольными каналами, золотниками, при этом золотники подпружинены относительно крышек, а продольные и боковые ка налы трубок сообщены между собой,На фиг, 1 изображена ковшовая погрузочная машина. общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - принципиальная гидравлическая схема; на фиг, 4 - силовой ци-20 линдр со встроенным датчиком поворота.Ковшовая погрузочная машина с приводом включает ходовую часть 1 с гидродвига- телем 2, установленную на ходовой части поворотную платформу 3, оснащенную шты рями 4, которые входят в зацепление с отверстиями 5 на кулисе 6, и. жестко связанный с кулисой ковш 7, тяговую цепь 8, соединяющую кулису и привод подьема ковша 9, гидродвигатель 10 привода подь ема ковша, силовые гидроцилиндры 11,шарнирно связанные с поворотной платформой 3 йосредством кронштейна 17 и с рамой ходовой части 1 посредством кронштейна 13, насосную установку 14, гидравли чески связанную с распределителями 15 и16 соответственно управления ходовой частью и ковшом, и распределителем 17 управления поворотной платформой, предохранительные клапаны 18-23, дрос сель 24, бак 25.Датчик поворота установлен в корпусесилового цилиндра поворота и включает крышку 26 с резиновым кольцом 27 и манжетой 28. Крышка 26 застопорена в гильзе 45 29 силового цилиндра металлическим кольцом 30, На крышку 26 надета втулка 31, к которой приварена трубка 32 с пружиной 33 и золотником 34, а трубку 32 ввинчена заглушка 35 с прокладкой 36, крышка 26 и 50 втулка 31 соединены посредством стопора37, Силовой цилиндр 11 поворота имеет поршень 38 и шток 39, .Привод работает следующим образом.Нагнетание рабочей жидкости от насос ной установки 14 двухпоточное, Один потокжидкости через гидрораспределитель 15 подается к гидродвигателю ходовой части 2 и посредством гидрораспределителя 17 к силовым цилиндрам 11 поворота платформы, Второй поток через гидрораспределитель1747715 Фиг. 16 подается к гидродвигателю 10 подьемаковша,Поворот платформы 3 в ту или инуюсторону осуществляется подаче рабочейжидкости в штоковую полость одного из силовых цилиндров 11 поворота, при этомпоршень 38 подходит к датчику поворота ипри достижении неустойчивой зоны Х воздействует на золотник 34, который, сжимаяпружину 33, открывает боковое отверстие в 10трубке 32,При подаче рабочей жидкости к гидродвигателю 10 подьема ковша жидкость рас-.ходится на два потока; один потокнепосредственно к гидродвигателю 10, второй поток в поршневые полости цилиндров11 поворота и через открытый датчик поворота одного из цилиндров 11 по гидромагистрали через дроссель 24 на слив, Дроссель 20регулируемый и настроен на давление, непозволяющее развить гидродвигателю 10,усилие на ковше, опрокидывающее машину.При подьеме ковша происходит центрирование поворотной платформы 3, при этом 25поршень 38 отходит от датчика поворота,золотник 34 под действием пружины 33 возвращается в исходное положение перекры-вая боковое отверстие в трубке 32, чтосоответствует зоне устойчивого положения 30машины, гидродвигатель 10 подьема ковшаначинает работать в номинальном режиме.Дальнейшее поступление рабочей жид-кости к силовым цилиндрам 11 поворота35 осуществляют центрирование поворотной платформы, при этом за счет разности плеч линий действия силовых цилиндров 11 возникают разные по величине вращающие моменты, Вследствие этого платформа 3 поворачивается до тех пор, пока не наступает равенство вращающих моментОв, соответствующее совпадению продольных осей платформы 3 и ходОвой части 1.Формула изобретенияПривод ковшовой погрузочной машины, включающий двигатели ходовой части и. ковша, распределители управления ходовой частью, ковшом и поворотной платформой, силовые цилиндры поворота, шарнирно связанные с поворотной платформой и рамой ходовой части, и датчик поворота, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы машины на больших углах поворота, привод снабжен дополнительным датчиком поворота, причем датчики поворота установлены в,корпусах силовых цилиндров поворота и гидравлически связаны посредством дросселя со сливом, прй этом каждый датчик выполнен в виде сопряженных одна с другой крышки и втулки с продольным каналом, трубки с боковым и продольным каналами, золотником и заглушкой, причем золотник подпружинен относительно крышки, а продольный и боковой каналы трубки сообщены между собой.1747715 Составитель И.СиницкаяРедактор Е,Копча Техред М.Моргентал Корректор С изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина,аказ 2484 Тираж В Н ИИПИ Государстоенного коми 113035, МоскПодписноеа по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЖ, Раущская наб 4/5