Способ транспортирования изделий, устройство для его осуществления и способ загрузки этого устройства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ы 9 0 47 Ц 5 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Г ЯЛ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР М 1419965, кл. В 65 6 47/52, 1986.Авторское свидетельство СССР М 821036, кл. В 65 6 25/00, 1979.(54) СПОСОБ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ И СПОСОБ ЗАГРУЗКИ ЭТОГО УСТРОЙСТВА(57) Сущность изобретения: за загрузочным приспособлением, выполненным в виде роликового настила 1 и установленной над ним тележки 2, расположен конвейер 4 с вертикально замкнутым тяговым органом 5 и закрепленными на нем грузоносителями 6. Загрузочное приспособление имеет автономный привод 3, а между загрузочным приспособлением и конвейером 4 устайовлен датчик 7 управления приводом 3. Изделие устанавливают на настил 1 и захватывают тележкой 2 за боковые поверхности переднего по ходу движения края изделия эксцентрично его центру тяжести, Изделие поштучно переталкиваюттележкой 2 на конвейер 4 и периодически перемещают изделие последним в направлении подачи изделий, Перемещение изделий на конвейер 4 начинают в момент, когда подаваемое изделие подойдет к последнему из находящихся на конвейере 4 изделий на заданное расстояние, а заканчивают, когда задний по ходу край полностью поступит на конвейер 4.3 с. и 2 з.п,ф-лы,3 ил, ИИзобретение оносится к подьемнотранспортному оборудованию и может быть использовано, в частности, на предприятиях стройиндустрии при производстве стеновых панелей.Известен способ транспортирования изделий, заключающийся в поштучной подаче изделий на конвейер и периодических перемещениях изделий последним в направлении подачи изделий, причем перемещение конвейера происходит с одинаковым заданным конструкцией конвейера шагом.Недостатком этого способа является нерациональное использование длины конвейера при перемещении изделий разной длины, поскольку шаг перемещения тягового органа устанавливается по наибольшей длине изделия, а при уменьшении этой длины возрастают зазоры между изделиями, что увеличивает холостой ход конвейера.Известно устройство для транспортирования изделий, содержащее загрузочное приспособление, кинематически связанный с ним конвейер с вертикально замкнутым тяговым органом и закрепленными на последнем грузоносителями, и датчик управления работой загрузочного приспособления,Недостатком это о устройства является невозможность обеспечить постоянный зазор между транспортируемыми изделиями разной длины и, таким образом, максимально загрузить конвейер.Известен способ загрузки устройства для транспортирования изделий, заключающийся в захватывании изделий за боковые поверхности и перетаскивании их по настилу.Недостатком известного способа является его применимость лишь для изделий, перемещаемых в пределах настила, когда исключена передача веса груза на загрузочное приспособление, При использовании данного способа при перемещении изделий за пределами настила, например при передаче изделий с настила на конвейер, необходимо в промежутке между ними удерживать загрузочным приспособлением всю массу изделия, что при перемещении изделий большой массы приводит к чрезмерному усложнению загрузочного приспособления, чтобы исключить падение изделий,Цель изобретения - повышение производительности путем оптимального заполнения конвейера и повышение надежности подачи изделий на грузоносители конвейера путем снижения нагрузок на загрузочное приспособление. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Поставленная цель достигается тем, чтов известном способе, включающем поштучную подачу изделий на конвейер и периодические перемещения изделий последним внаправлении подачи, перемещение изделий на конвейере начинают в момент, когдаподаваемое изделие подойдет к последнемуиз находящихся на конвейере изделий назаданное расстояние, а заканчивают, когдаего задний по ходу край полностью поступит на конвейер.Устройство для реализации способа,имеющее загрузочное приспособление,расположенный за ним конвейер с вертикально замкнутым тяговым органом и закрепленными на последнемгрузоносителями, и датчик управления, выполнено с автономным приводом загрузочного приспособления, а датчик управленияустановлен между загрузочным приспособ- .лением и конвейером с возможностью управления приводом последнего отвзаимодействия с изделием,При этом загрузочное приспособлениевыполнено в виде роликового настила и расположенной над ним приводной тележкивозвратно-поступательного перемещения склещевым захватом,Кроме того, датчик управления выполнен в виде подпружиненного шарнирногопараллелограмма с двумя выступающими взону перемещения изделия плечами параллельных рычагов и установленного на рамес возможностью взаимодействия с одним изрычагов концевого выключателя,В способе загрузки устройства, заключающемся в захвате изделия за его боковыеповерхности и перетаскивании его по настилу, захват осуществляют за передний походу движения край изделия эксцентричноего центру тяжести,На фиг.1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, видсверху; на фиг.3 - датчик управления (вид Ана фиг.1).Устройство для транспортирования изделий содержит загрузочное приспособление, выполненное в виде роликовогонастила 1 и расположенной над ним тележки 2 с автономным приводом 3, конвейер 4с вертикально замкнутым тяговым органом5 и закрепленными ча нем грузоносителями6, и датчик 7 управления, установленныймежду загрузочным приспособлением иконвейером 4,На приводной тележке 2 установленклещевой захват 8 с силовым приводом 9. Установившаяся скорость движения тележки 2 равна скорости движения тягового органа 5.Датчик 7 управления в виде подпружиненного шарнирного параллелограмма содержит два двуплечих рычага 10 и 11, средней своей частью шарнирно закрепленных на раме конвейера 4, Рычаги 10 и 11 связаны в параллелограмм стяжкой 12, В зоне вращения рычагов 10 и 11 установлен концевой выключатель 13. Концы рычагов 10 и 11 пересекают трассу движения изделий.Над роликовым настилом 1 установлен концевой выключатель 14.Рама конвейера 4 содержит дополнительные направляющие 15.Способ транспортирования изделий осуществляют следующим образом.Изделия, предназначенные для транспортирования, загрузочным приспособлением устанавливают на конвейер с бесконечным тяговым органом, При этом тяговый орган конвейера с ранее установленными на нем изделиями приводят в движение в момент, когда перемещаемое загрузочным приспособлением очередное изделие приблизится к последнему из находящихся на конвейере изделий на заданное расстояние. Затем все изделия, включая перемещаемое загрузочным приспособлением, движутся с одинаковой скоростью до тех пор, пока задний по ходу край последнего изделия полностью не поступит на конвейер. После этого перемещение изделий прекращают.Способ загрузки устройства для транспортирования изделий осуществляют, захватывая изделие за боковые поверхности на посту загрузки и перетаскивая его по настилу на тяговый орган конвейера. При этом захват осуществляют за передний по ходу движения край изделия, эксцентрично его центру тяжести.Устройство для осуществления способа работает следующим образом,В исходном положении тяговый орган 5 неподвижен, Тележка 2 также неподвижна и находится в крайнем левом (переднем) положении. Клещевой захват 8 разжат. Рычаги 10 и 11 датчика 7 установлены поперек трассы движения изделий.При подаче изделий по роликовому настилу 1 в зону действия захвата 8 тележки 2 захват 8 срабатывает, сжимая изделие за боковые поверхности, Поступая в зону действия захвата 8, изделие воздействует на концевой выключатель 14 на трассе его движения, который запускает силовой привод 9 захвата 8. Привод 9, выполненный в виде пневмоцилиндра, разводит верхние концы захвата 8 и сводит тем самым нижние, которые захватывают изделие за боковые по верхности. Взаимное положение выключателя 14 и захвата 8 таково, что захваты вание изделия происходит за передний по ходу движения край изделия, эксцентрично его центру тяжести. Срабатыванием привода 9 запускается привод 3 тележки 2. Тележка 2 приводится в движение и тащит изделие по роликовому настилу 1 к тяговому органу 5 конвейера 4. Эксцентричность захвата изделия исключает передачу его полного веса на тележку 2,Приближаясь к началу тягового органа 5, изделие передним торцом воздействует на рычаг 10 датчика 7 и отклоняет его, освобождая себе дорогу. Поворачиваясь, рычаг 10 воздействует на концевой выключатель 13, включающий привод тягового органа 5. Одновременно с рычагом 10 поворачивается рычаг 11, связанный с ним стяжкой 12,После включения привода конвейера 4 дальнейшее движение тележки 2 происходит синхронно с тяговым органом 5. Таким образом, сохраняется заданное датчиком 7 расстояние, т.е, расстояние между концами рычагов 10 и 11, вне зависимости от длины изделий.Удержание изделия захватом 8 сохраняется до полного захода изделия на грузоносители 6 тягового органа 5, что соответствует достижению тележкой 2 конца ее пути. При этой захват 8 разжимается и тележка 2 возвращается в исходное положение.Изделие, освобожденное от захвата 8, продолжает движение на грузоносителях 6, перемещающихся по направляющим конвейера 4. От падения изделие удерживается расположенными по обе стороны в верхней 5 10 15 20 25 30 35 404550 части изделия направляющими 15, Движение изделий на грузоносителях 6продолжается до тех пор, пока рычаги 10 и 11 датчика 7 не вернутся в исходное положение. Это произойдет, когда боковая поверхность изделия прекратит взаимодействие с концами рычагов 10 и 11,т.е, когда изделие минует рычаг 10, а затем и рычаг 11. При этом рычаги 10 и 11 пружинами возвращаются в исходное положение, прекращая действовать на концевой выключатель 13. Он отключает привод конвейера4, и тяговый орган 5 с увлекаемыми им изделиями останавливается до подачи тележкой 2 очередного изделия на тяговый орган 5.Формула изобретения 1. Способ транспортирования изделий, включающий поштучную подачу изделий на конвейер и периодические перемещенияизделий последним в направлении подачи изделий, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, пе 1736869ремещение изделий на конвейере начинают в момент, когда подаваемое изделие подойдет к последнему из находящихся на конвейере изделий на заданное расстояние, а заканчивают, когда его задний по ходу край полностью поступает на конвейер,2, Устройство для транспортирования изделий, включающее загрузочное приспособление, расположенный за ним конвейер с вертикально замкнутым тяговым органом и закрепленными на последнем грузоносителями и датчик управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что загрузочное приспособление выполнено с автономным приводом, а датчик управления установлен между загрузочным приспособлением и конвейером с возможностью управления приводом последнего от взаимодействия с изделием.3, Устройство по п,2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что загрузочное приспособление выполнено в виде роликового настила и расположенной над ним приводной тележкивозвратно-поступательною перемещения склещевым захватом,4. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е 5 с я тем, что датчик управления выполнен ввиде подпружиненного шарнирного параллелограмма с двумя выступающими в зонуперемещения изделия плечами параллельных рычагов и установленного на раме с10 возможностью взаимодействия с одним изрычагов концевого выключателя.5, Способ загрузки устройства длятранспортирования изделий, включающийзахват изделия за его боковые поверхности15 и перетаскивание его по настилу, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышениянадежности подачи изделий на грузоносители конвейера, захват осуществляют за передний по ходу движения край изделия20 эксцентрично его центру тяжести,