Грузозахватная система

(57) Использование: захват и подьжный ком- ных тарных грузов. Сущность из грузозахватная система содержи устройство 1 и связанный с ней направляющими - горизонтальн клонной 9 для кареток 13 и 14, с связан захват 10. При перемещенСР 13 происходит перемещение сво чагов 12. 2 ил,4 К) 0 0 О Фиг ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СМ 290879, кл. В 66 С 1/44, 1971Авторское свидетельство СМ 1486454, кл, В 66 С 1/00, 198 ем различобретения; т несущее корпус 7 с ой 8 инакоторыми ии каретки бодных рыИ об етение относится к подъемно- щий соединенные общеи горизонтальноизо ретениычаги по ъемный механизм дополтранспортному машиностроению и может осью рычаги, дючает асположенные в однойб использовано для захвата и подъема нительно вкл рыть иазличных тарных грузов, например пряжи, вертикальной и оплоскости нап авляющие: горразличных тленности, 5 ризонтальную, расположенную в нижнейв текстильной промышленности,са и асположенную над нейИзвестен захват, содержащий корпус с части корпуса, и располстановленными на нем рычагами, закреп- наклон у у р ун ю к по ном органу направляюу тленными на тяге. Тяга снабжена роликами, щуюи карет,ртки пе вая из которых расположена на наклонной направляющей сперемещающимися в направляющих, зак епленных на корпусе, На корпусе закреп воэможностью взаимодействия с упором, аы г бки кото ых при вторая - на горизонтальной и выполнена се стием, и и этом захватзамыкании и размыкании совершают посту- вертикальным отверстием, рдополнительно включает закрепленнуюна о ной го изонтальнойНаиболее близкой к предлагаемой явля- нижним концом на д рве тикальн ю штангу, свободется грузозахватная система, содержащая 15 оси рычагов в р уойство, включающее про- но расположенную в отверстии второй капленн ю ве хним концом налетную балку, связанную с ней посредством ретки, закрепленну рпервой каретке и выполненную с возможнотросов приводную траверсу, подвижную ввертикальной плоскости, закрепленныи на стью фиксации положений относительноней поперечный захватный орган, включаю кор у, р ри са,ша ни ныетяги, нижние концы кощий соединенные общей горизонтальнои торых за рак еплены на ычагах, верхние - наРвторой каретке симметрично штанге, аосью рычаги,п жестко зак еплен на гоПодъемное устройство дополнительно упомянутыи упор жес рвключает дополнительные алки,ые балки одна из риэонтальной направляющей несущего усткоторых расположена параллельно пролет ройства.н й а другие На фиг. 1 схематически изображена груной балке в одной плоскости с ней, а другиеб эг за об ий видрасположены поперечн,речно жестко закрепле- зозахватная система, беэ груза, о щий вид;ны одними концами на пролетной балке, а на фиг. 2 - то же, с грузом,е вой ополнительной, традругими - на первой дополнит льверса расположена поперечно основной и 30 щее устроиство, вклдополнительной балками и связана с ними та у ртальн ю нап авляющую 2 и жестков их центральных частях, отях общая горизон- закрепленный на ней упорный орган 3,тальная ось рычагов захватного органа же- несущим устройством 1 посредством подстко связана с нижней частью траверсы, при весок 4 связан подъемный механизм 5,этом система снабжена жестко закреп перемещающийся по горизонтальной наленными одними концами на поперечныхречных правляющей 2 на роликах 6, Подъемный мебалках подъемного устроиства иства и располо- ханизм 5 включает корпус 7, имеющий двеженными в вертикальных плох плоскостях штан- горизонтальные направляющие 8, располоа 7 и аспогами, рамой, поперечны е стороны которой женные в нижней части корпуса, и распожестко закреплены на сво одныхбодных концах 40 ложенные над ними наклонные к уп рн ук псом 7штанг, и прутками для взаимодействия с органу 3 направляющие 9, С корпусомвнутренними частями рычагов захв тнахватного соединен подвижный относительно него во гана, жестко закрепленными своими кми кон- вертикальной плоскости захват 10, включатрльных балках амы, ющий соединенные общей горизонтальноиНе остаток известной системы эаклю осью 11 рычаги 12, Подъемный механизм 5едостаток известн йчается в недостаточной скорости захвата и включает две кар т: рт ве ка етки: первая каретка 13подъема груза на высоту, при которойо орой воз- расположена на наклонной направляющейти овка о места выгруз с возможностью взаимодействия с упор 3 14Цель изобретения - повышение быстро жена на горизонтальной направляющей 8 ивыполнена с вертикальным отверстием 15.действия грузозахватной системы.Поставленная цель достигается тем,стигается тем, что Захват 10 включает вертикальную штангув грузозахватной системе, содержм содержащей не, закрепленную нижним концом на о щейее ст ойство, включающее гющее горизон- горизонтальной оси рычагов 12 и сво однт и 55 расположенную в отверстии 15 каретки 14,тальн ю направляющую и упорный орган, ис им ст ойством подъем- верхним концом штанга 16 закреплена насвязанный с несущим устройством подъеметке 13. Штанга 16 снабжена защелкойй механизм, включающий корпус, связан- каретке . т17, а корпус 7 снабжен фиксатором 18. Своный с направляющей и соединенный см и по вижный относительно него в бодные концы рычагов 12 шарнирно соединены тягами 19 с кареткой 14. На штанге 16вертикальной плоскости захват, включаю- н1729990 30 40 45 50 55 установлена ручка 20. Груз-контейнер с пряжей установлен в определенном месте (перед упором 3), Включают несущее устройство 1, и подъемный механизм 5 начинает перемещаться на роликах 6 по горизонтальной направляющей 2, подводя каретку 14 до упора 3, Захват 10 находится в зоне зацепления контейнера с пряжей. При дальнейшем движении контейнера 1 захват 10 стоит на месте, каретка 13 начинает перемещаться по направляющим 9, а каретка 14 перемещается по направляющим 8. Каретка 13, перемещаясь по направляющим 9, сжимает рычаги 12, которые захватывают контейнер, поднимая его на 30-40 см над уровнем пола, При этом фиксатор 18 защелкивается защелкой 17. Каретка 13 перекатывается через упор 3, и захваченный груз движется к месту разгрузки. Разгрузка осуществляется нажатием фиксатора 18. Формула изобретенияГрузозахватная система, содержащая несущее устройство, включающее горизонтальную направляющую и упорный орган и связанный с несущим устройством подъемный механизм, включающий корпус, связанный с направляющей и соединенный с корпусом, и подвижный относительно него в вертикальной плоскости захват, включающий соединенные общей горизонтальной осью рычаги, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, 5 с целью повышения быстродействия, подьемный механизм дополнительно включает расположенные в одной вертикальной плоскости направляющие: горизонтальную, расположенную в нижней части корпуса, и 10 расположенную над ней наклонную к упорному органу направляющую, и каретки, первая из которых расположена на наклонной направляющей с возможностью взаимодействия с упором, а вторая - на горизон тальной и выполнена с вертикальнымотверстием, при этом захватдополнительно включает закрепленную нижним концом на горизонтальной оси рычагов вертикальную штангу, свободно расположенную в от верстии второй каретки, закрепленнуюверхним концом на первой каретке и выполненную с возможностью фиксации положений относительно корпуса, шарнирные тяги, нижние концы которых закреплены на рыча гах, верхние - на второй каретке симметрично штанге, а упомянутый упор жестко закреплен на горизонтальной направляющей несущего устройства.10 1729990 50 Составитель Л, БучинскаяТех ред М,Моргентал едактор Э. Слиган Корректор М. Кучерявая роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1481 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5