Устройство управления швейной машины

"7 0 8ьм 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН О ТРОЙСТВО У АШИ НОЙ щность изобре швейную гол двигатель 3, д омента, блок ения приводо ью, пороговый работы, 2 ил. РАВЛЕНИЯ ШВЕЙй завод ов, А.Н. Бснов ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УС НОЙ М (57) Су держит электро чик 5 м управл скорост режима тения: устройство соовку 1, главный вал 2атчик 4 скорости, дат умножения, блок 7м, блок 8 управления элемент 9, задатчик 10чувствительными элементами с главным валом машины датчик скорости и датчик момента, выход которого соединен с первым входом блока управления приводом, второй вход которого связан с выходом блока управления скоростью, а вход блока управления скоростью связан с задатчиком режима работы машины, дополнительно имеет последовательно соединенные блок умножения и пороговый элемент, причем соответствующие входы блока умножения Изобретение относится к швейной технике, в частНости к устройствам управления электродвигателем швейных машин,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее механизм подачи материала, механизм реверса подачи и электропривод для приведения механизма реверса в действие, Устройство отличается тем, что состоит из электродвигателя привода машины, блока для управления машиной и электродвигателем и органов управления машиной. Электрическая мощность, передаваемая на электропривод, регулируется в соответствии с толщиной пошиваемого материала путем прерывистой подачи постоянного тока или напряжения 1.Недостатками известного устройства являются частые поломки механических передач швейной головки, а также низкая производительность стачивания, Это происходит из-за несоответствия работы, производимой электродвигателем, и механической мощностью швейной головки.При увеличении числа оборотов электродвигателя толщины и прочности стачиваемых материалов резко возрастают износ и вибрация в механических передачах швейной головки. Это приводит к частым поломкам машины и ухудшению качества шитья, ограничивается мощность за счет снижения максимальной скорости вращения, задаваемой педалью, либо за счет уменьшения номинального крутящего момента двигателя. Предельно допустимая механическая мощность швейной головки равна произведению двух независимых друг от друга параметров, скорости и момента, Предельно допустимая скорость вращения механических передач швейной головки при стачивании легких материалов гораздо выше, чем при стачивании средних и тяжелых, а известное устройство работает с любой скоростью, заданной педалью,Целью изобретения является расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что устройство управления швейной машиной. содержащее кинематически связанные 5 10 15 20 25 30 35 40 45 соединены с выходами датчиков скорости и момента, а первый и второй дополнительные входы блока управления скоростью соответственно связаны с выходом порогового элемента и датчика скороти,На фиг, 1 представлена блок-схема системы управления швейной машины; на фиг, 2 - пример конкретного выполнения устройства,Устройство управления швейной машиной содержит швейную головку 1, главный вал 2, соединенный посредством ременной передачи с электродвигателем 3. Датчик 4 скорости и датчик 5 момента кинематически связаны чувствительными элементами с главным валом 2, При этом датчик скорости и датчик момента своими выходами соединены с блоком б умножения, а другими своими входами датчик 5 момента соединен с блоком 7, управления приводом, а датчик 4 скорости - с блоком 8 управления скоростью. От выхода датчиков параллельно основным своим связям к блоку управления приводом подключен узел корректировки вращения главного вала, состоящий из блока б умножения, порогового элемента Э с регулируемым порогом срабатывания и блоком 8 управления скоростью, причем своим входом он связан с задатчиком 10 режима работы, а выходом - с блоком 7 управления приводом. Первый и второй дополнительные входы блока управления скоростью соответственно связаны с выходом порогового элемента и датчика скорости, Пороговый элемент отрегулирован эмпирически на сигнал, соответствующий максимально допустимой механической мощности швейной головки 1,Устройство работает следующим образом.Во время работы на швейной машине швея в зависимости от технологии пошива педалью управляет задатчиком 10 режима работы. формируя электрические импульсы на блок 8 управления скоростью, Блок управления скоростью подает результативный сигнал на блок 7 управления приводом, суммируя сигналы от задатчика 10 режима работы и датчика 4 скорости, Блок 7 управления приводом изменяет скорость вращения электродвигателя 3. Электродвигатель через ременную передачу и главный вал 2 изменяет скорость шитья на швейной машине. Датчик 5 подает сигнал на блок 7 управления приводом о величине момента на главном валу 2. В зависимости от сигнала датчика 5 блок управления приводом 7 пропорционально изменяет вращающий момент электродвигателя, сохраняя заданную скорость шитья постоянной, Одновременно10 15 20 25 30 35 40 45 55 сигналы датчиков 4 и 5 перемножаются в блоке 6 умножения, Выходной сигнал с бло-. ка умножения подается на вход порогового элемента Э, Этот импульс эквивалентен произведенной работе швейной головки 1. Пороговый элемент настроен на входной сигнал, аналогичный максимальной работе швейной головки 1, а двигатель 3 способен развить большую мощность, При превышении импульса на входе порогового элемента Э, которое может произойти при резком увеличении толщины прокалываемого швейной иглой материала, импульс, проходя через пороговый элемент в блок 8 управления скоростью и блок 7 управления приводом, автоматически уменьшает скорость вращения электродвигателя; Скорость пошива падает, а после прохождения толстого участка момент при прокалывании иглой падает, импульс на входе порогового элемента уменьшается, элемент запирается, скорость пошива опять возрастает.Устройство управления швейной машиной может быть выполнено например, как это показано на фиг. 2,В начальный момент работы швейной машины управляющий сигнал с задатчика 10 режима работы, состоящего из педали 18 и электронно-механического преобразова,теля 11, выполненного на триггерах, поступает на элемент 17 сравнения блока 8 управления скоростью, а затем на блок 7 управления приводом, состоящий из усилителя мощности и частотного генератора, асинхронным электродвигателем 3 осуществляющим частотно-амплитудное уп равление скоростью швейной машины, Датчиком 5 момента служит датчик тока, выполненный на базе резистора, подключенный к статору электродвигателя и реагирующий на приведенный момент сопротивления кинематических пар на.валу электродвигателя, Так как вал электродвигателя жестко связан с главным валом 2 машины, то датчик тока достоверно измеряет величину момента кинематических пар швейной головки. Датчик 4 скорости выполнен фотоэлектрическим. Сигнал с датчика момента и датчика скорости поступает в блок 6 умножения, причем сигнал с датчика 4 скорости поступает на 5 потенциальный инвертор 12, выполненный на базе операционного усилителя и увеличивающий сигнал датчика скорости тем больше, чем меньший по величине он поступает с датчика скорости. Затем сигнал поступает на аналоговый перемножитель 13 сигналов, Сигнал с датчика 5 момента также поступает на аналоговый перемножитель 13 сигналов блока 6 умножения. В пороговом элементе Э сигнал с блока умножения поступает в аналоговый вычислитель 14, представляющий собой дифференциальный операционный усилитель с задатчиком 15 опорного напряжения, настроенного на определенное эталонное значение, Если сигнал с блока умножения будет выше эталонного, то он поступает.в блок 8 управления скоростью на аналого-цифровой преобразователь 16; выполненный натриггерах, В блоке управления скоростьюаналого-цифровые преобразователи 16 преобразуют аналоговые сигналы с порогового элемента Э и датчика 4 скорости, цифровые сигналы поступают на элемент 17 сравнения совместно с цифровыми управляющими сигналами из задатчика 10 режима работы. Полученное в блоке 8 управления скоростью среднеарифметическое значение. скорости поступает в блок 7 управления приводом, на который подается сигнал с датчика 5 момента для обеспечения частотно-амплитудного управления электродвигателем.В качестве электронно-механического преобразователя 11 используют триггеры Шмитта типа 564 ТЛ 1. В качестве датчика момента используютдатчик тока, выполненный на базе резистора МЛТ 2, а как потенциальный инвертор - операционный усилитель типа 140 УД 6, в качестве дифференциального операционного усилителя - тиристор типа 14 ОУД 1, элемент сравнения - интегральный компаратор 521 СА 1.Экспериментальные исследования показали, что по сравнению с известным устройством предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности труда швеи за счет оптимальной скорости стачивания, увеличивает ресурс работы швейной машины за счет предотвращения перегрузок кинематических передач в швейной головке, улучшает качество шваза счет предотвращения вибрации швейной иглы, улучшает условия работы швеи за счетуменьшения нагрева и уменьшения допустимой нормы вибрации швейной машины. Формула изобретения Устройство управления швейной машиной, содержащее кинематически связанные чувствительными элементами с главным валом машины датчик скорости и датчик момента, выход которого соединен с первымвходом блока управления приводом, второй вход которого связан с выходом блока управления скоростью, а вход блока управления скоростью связан с эадатчиком режимаработы машины. о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей. оно дополнительно имеет последовательно соединенные блок умноректор О.Ципл аказ 1382 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 жения и пороговый элемент, причем соответствующие входы блока умножения соединены с выходами датчиков скорости и момента привода, а первый и второй дополнительные входы блока управления скоростью соответственно связаны с выходом порогового элемента и датчика скорости привода.с