Способ транспортирования изделий при обработке на роторной машине

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6330 А 1 п 9) 17 5 6 29/00 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗОБРАБОТКЕ НА РОТОРНОЙ(57) Изобретен шинам, а имен вания иэдели машине, и м. строительной вышение пр уменьшения и при радиальн сти большего д шего диаме ие относится к ро но к способам тра и при обработке н б. использовано промышленности оизводительност ути обрабатываем ых перемещениях иаметра на окруж тра и обратно.В.Гонплексная автоматизабазе роторных линий . 1972, с. 22-24, 351. льство СССР9/00, 1973. а(71) Проектно-констрческий институт Всесного объединения Со(56) Кошкин Л,Н. Комция производства наМ.: МашиностроениеАвторское свидетМ 465347, кл. В 65 6 2 торным ма- нспортироа роторной в машино- . Цель - пои за счет ых изделий с окружноность меньСпособ1726330 3 транспортирования изделий (И) 1 на роторе (Р) 2 включает вращательное перемещение блоков 4 с И 1 и радиальное перемещение с окружности 5 на окружность 6 и обратно. Радиальное перемещение И 1 выполняется прямолинейно посредством салазок (С) 9, размещенных на Р 2 в направляющих 10. Обрабатываемые И 1 подаются к Р 2, вращающемуся с постоянной скоростью, Здесь И 1 устанавливаются на С 9, размещенные на Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для транспортирования изделий при их обработке на несовмещенных операциях.Известны способы транспортирования изделий при обработке на роторных машинах, выполняемые за счет вращательного транспортного движения блока инструментов с изделиями в период технологического воздействия инструментов на изделие.Недостатком известных способов транспортирования является то, что в процессе транспортирования движение изделия выполняется только по окружности и нельзя реализовать несколько несовмещенных технологических операций. Это значительно снижает производительность и технологические возможности.Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению является способ транспортирования изделия при обработке на роторной машине, включающий вращательное перемещение обрабатываемых изделий по окружностям разных диаметров и перемещение обрабатываемых изделий с окружности большого диаметра на окружность меньшего и обратно,Однако при транспортировании изделий движение реализуется по сложной траектории, состоит из. двух элементарных вращательных движений, обеспечивающих перемещение изделия по циклоидной кривой, навернутой на окружность. Это значительно снижает производительность, так как при дополнительном перемещении изделия с окружности большего диаметра на окружность меньшего диаметра движение выполняется по окружности, длина которой всегда больше прямолинейного движения,Цель изобретения - повышение производительности за счет уменьшения пути обрабатываемого изделия при радиальных перемещениях с окружности большего диаметра на окружность меньшего и обратно. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 окружности 5, При вращении Р 2 на окружности по дуге р 1 производится одна или две операции обработки над И 1. После этого С 9 начинают радиальное перемещение на окружность 6, которое происходит на дуге рэ 1, При вращении Р 2 на угол р 2 происходит обработка И 1 на окружности 6, Далее С 9 перемещают И 1 по дуге уо 2 на окружность 5, отсюда И 1 передаются на следующий ротор для последующей обработки, 2 ил,Указанная цель достигается тем, что согласно способу транспортирования иэделий при обработке на роторной машине, включающему вращательное перемещение обрабатываемых изделий по углу поворота ротора и перемещение обрабатываемых изделий с окружности большего диаметра на окружность меньшего и обратно, перемещение обрабатываемых изделий с окружности большего диаметра на окружности меньшего.и обратно выполняют прямолинейно,На фиг. 1 показана схема устройства, реализующего способ транспортирования изделия при обработке на роторной машине; на фиг. 2 - график зависимости радиального перемещения иэделия от угла поворота ротора, содержащего два ряда блоков инструментов,На фиг. 1 и 2 приняты следующйе обозначения: а - направление входного потока заготовок; Ь - направление выходного потока обработанных изделий: р 1 - угловой интервал, в котором изделия находятся вместе с салазками на наоужном цилиндре начальных окружностей блоков инструментов; ри - угловой интервал перемещения изделия с наружного на внутренний цилиндр начальной окружности; р 2 - угловой интервал, в котором изделия находятся на внутреннем цилиндре начальной окружности; у 2 - угловой интервал перемещения изделия с внутреннего на наружный цилиндр начальной окружности блоков инструментов ротора; рз - угловой интервал холостого пробега салазок; з - путь перемещения салазок в радиальном направлении; р - угол поворота ротора,При обработке изделий 1 на технологическом роторе 2 выполняется прямолинейное рабочее движение инструментов 3 относительно блока 4 инструментов, которое реализуется сначала по образующим наружного цилиндра 5 начальной окружности перпендикулярно к плоскости вращения (чертежа), а также производится транспортное вращательное движение блоков 4 инструментов с обрабатываемым изделием 1, размещенным в блокодержателе технологического ротора 2. Затем обрабатываемому изделию 1 сообщают радиальное возвратно-поступательное прямолинейное перемещение, обеспечивающее дискретную подачу изделия 1 с наружного цилиндра 5 начальной окружности блоков 4 инструментов на внутренние цилиндры 6 начальной окружности блоков 7 инструментов 8 и обратно. Радиальное прямолинейное перемещение обрабатываемого изделия 1 выполняется салазками 9, которые размещены в направляющих 10 ротора 2, посред 15 ством радиального кулачка 11. Здесь также производится рабочее движение инструментов 8 относительно блока 7 инструментов. Оно реализуется по образующим внутреннего цилиндра 6 начальной окруж 20 ности перпендикулярно к плоскости вращения. Далее салазки 9 с изделием 1 прямолинейно возвращаются на наружный цилиндр 5 начальной окружности, при этом 25 салазки 9 разгружаются от изделий 1 и подаются на последующую загрузку,Предлагаемый способ транспортирования изделия при обработке на роторной машине реализуется следующим образом. Обрабатываемые заготовки 1 по входному потоку а (фиг. 1) подаются к технологическому ротору 2, вращающемуся с постоянной угловой скоростью, Здесь они устанавливаются на салазки 9, размещен 30 ные на наружном цилиндре начальной окружности 5 блоков 4 инструментов 3, и далее выполняется рабочее движение инструментов 3 по образующим цилиндра 5 начальной окружности перпендикулярно к 35 плоскости вращения, При этом за угловой период р реализуется одна или две совмещенные технологические операции,После этого салазкам 9 с заготовкой 1, установленным в направляющих 10, по 40 55 8 выполняется за период у:2, в течение которого производится одна или две совмещенные технологические операции, В период ро 2 осуществляется радиальное прямолинейное перемещение салазок 9 с средством радиального кулачка 11 сооб щают радиальное прямолинейное перемещение, которое выполняется в период узы, В этот период заготовка 1 перемещается с наружного цилиндра 5 начальной окружности на внутренний 6 на величину А, 50 Далее снова выполняется рабочее движение инструментов 8 относительно блока 7. расположенного на внутренней окружности. Здесь рабочее движение инструментов внутреннего цилиндра 6 начальной окружности на наружный 5, При этом обработанные иэделия 1 удаляются из технологического ротора 2 и передаются повыходномупотокуЬ (фиг. 1) к следующему ротору. Период рз является холостым поворотом салазок 9 без заготовок 1,Циклограмма зависимости радиального перемещения в салазок 9 с заготовкой 1 от угла поворота технологического ротора 2, содержащего два ряда блоков инструментов, расположенных по окружностям 5 и 6. представлена на фиг. 2,П р и м е р. Обработка и транспортирование заготовок на специальном технологическом роторе, содержащем два ряда блоков инструментов с 8 позициями.Основные геометрические параметры технологического ротора: радиус наружного цилиндра начальной окружности 81 336 мм; шаг блоков наружного цилиндра 11 131,88 мм; радиус внутреннего цилиндра начальной окружности Б 2 240 мм; шаг блоков внутреннего цилиндра т 2 94,20 мм; число позиции г = 8: число рядов блоков инструментов п 2; угловой интервал, в котором изделия находятся вместе с салазками на наружном цилиндре начальных окружностей блоков инструментов р = 90; угловой интервал перемещения изделия с наружного на внутренний цилиндр начальной окружности р 45; угловой интервал, в коором изделия находятся на внутреннем цилиндре начальной окружности р 2 90; угловой интервал перемещения изделия с внутреннего на наружный цилиндр начальной окружности рл 45; угловой интервал холостого пробега салазок рз 90,В период эксплуатации технологического ротора 2 он вращается с постоянной час.тотойпс,10 об/мин, Заготовки 1 по входному потоку а подаются к ротору 2 и устанавливаются на салазки 9, размещенные на наружном цилиндре 5 начальных окружностей блоков 4 инструментов 3, и далее реализуется рабочее движение инструментов 3 по образующим цилиндра 5 начальной окружности перпендикулярно к плоскости вращения, При этом за угловой период р производятся две совмещенные технологические операции,После этого салазкам 9 с заготовкой 1, установленным в направляющих 10, посредством радиального кулачка 11 сообщают радиальное прямолинейное перемещение, которое выполняется в период рц, В этот период заготовка 1 прямолинейно перемещается с наружного цилиндра 5 начальной окружности на внутренний 6. Даектор А.Осауленк едакт Заказ 1240 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 лее снова выполняется рабочее движение инструментов 8 относительно блока 7, расположенного на внутренней окружности 6, Здесь рабочее движение инструментов 8 происходит за период ф, в течение которого выполняются две технологические операции, В период рю осуществляется радиальное прямолинейное перемещение салазок 9 с внутреннего цилиндра 6 начальной окружности на наружный 5, При этом обработанные изделия 1 удаляются из технологического ротора 2 и передаются по входному потоку к следующему ротору, Период р является холостым поворотом салазок 9 без заготовок 1,Таким образом, благодаря тому, что обрабатываемому изделию сообщают радиально прямолинейное перемещение с окружности большего диаметра (наружной окружности блоков инструментов) на окружности меньшего диаметра (внутренние окружности блоков инструментов) и обратно, резко сокращается путь движения изделия по инструментальным блокам технологического ротора.Использование предлагаемого способатранспортирования изделия при обработке 5 на роторной машине позволяет по сравнению с известными повысить производительность не менее чем на 50 О. Формула изобретения 10 Способ транспортирования изделийпри обработке на роторной машине, включающий вращательное перемещение обрабатываемых изделий по окружностям разных диаметров и радиальное перемеще ние обрабатываемых изделий с окружностибольшего диаметра на окружность меньшего и обратно, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения пути обрабатываемых 20 иэделий с окружности большего диаметрана окружность меньшего и обратно при радиальных перемещениях, последние осуществляют прямолинейно.