Стенд для испытания изделий на линейную и трехстепенную угловую вибрации

(51)5 6 ОПИС ЗО ДЕТЕЛЬСТ ТОРСКОМ ЕЛИЙ Ю УГе испыю вибращение ит платго.издепенном оздания 4 ь УДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1000815, кл. 6 01 М 7/00, 1981.Авторское свидетельство СССРЬЬ 1341512, кл. 6 01 М 7/00, 1979.(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ИЗ НА ЛИНЕЙНУЮ И ТРЕХСТЕПЕНН ЛОВУЮ ВИБРАЦИИ(57) Изобретение относится к техник таний иэделий на пространственну цию. Цель изобретения - упро конструкции стенда. Стенд содерж форму 1 для закрепления испытуемо лия 2, установленную в трехсте карданном подвесе, Средства для с угловых вибраций рам подвеса включают грузы 12 и 15, соединенные с промежуточной 6 и внутренней рамами карданного подвеса, и упругие элементы 14 и 17. Грузы 12 и 15 соединены с рамами посредством рычагов 13 и 16 и смещены относительно осей Х и У поворота рам. Упругий элемент 14 соединяет промежуточную раму 6 с внутренней, а упругий элемент 17 - промежуточную раму 6 с подвижной частью возбудителя 3 вертикальной вибрации и установлен под углом к вертикали. Внешняя рама 9 установлена на подвижной части возбудителя 3 с возможностью поворота относительно вертикальной оси, Возбудитель 3 закреплен на основании, Упрощение конструкции достигается за счет того, что в качестве источника возбуждения для создания линейной и трех- степенной угловой вибраций применяется один возбудитель вибрации. 1 э.п. ф-лы, 1Изобретение относится к испытательной технике, а именно к вибрационнымстендам, позволяющим проводить испытания изделий, преимущественно гироскопических приборов на линейную итрехстепенную угловую вибрации.Цель изобретения - упрощение конструкции стенда.На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого стенда,Стенд содержит платформу 1 для закрепления испытуемых изделий 2, установ,ленную в трехстепенном карданномподвесе, средства для создания угловыхвибраций рам карданного подвеса и возбудителя 3 вертикальной вибрации.Платформа 1 может быть закреплена навнутренней раме (не показана) или же самаявляется внутренней рамой карданного подвеса и с помощью полуосей 4 установлена вподшипниковых опорах 5 промежуточной рамы 6 карданного подвеса с возможностьюповорота относительно горизонтальной осиХ, Промежуточная рама 6 с помощью полуосей 7 установлена в подшипниковых опорах8 внешней рамы 9 карданного подвеса с возможностью поворота относительно горизонтальной оси У, Внешняя рама 9 посредствомжестко связанной с ней стойки 10 и подшипниковых опор 11 установлена с возможностью поворота относительно вертикальнойоси Е на неподвижной части возбудителя 3вертикальной вибрации, который установленна основании (не показано),Средства для создания угловых вибрацийрам карданного подвеса включают груз 12,соединенный с внутренней рамой (платформой 1) посредством рычага 13 и смещенныйотносительно оси Х, упругий элемент 14, соединяющий внутреннюю раму (платформу 1) спромежуточной рамой 6, груз 15, соединенный с промежуточной рамой 6 посредствомрычага 16 и смещенный относительно оси У,упругий элемент 17, соединяющий промежуточную раму 6 с подвижной частью возбудителя 3 и установленный псщуглом к вертикалив плоскости, параллельной плоскости осейповорота внешней и промежуточной рам 9 и6. Грузы 12 и 15 выполнены передвижнымивдоль рычагов 13 и 16,Стенд работает следующим образом,Вертикальная вибрация от возбудителя3 передается через карданный подвес платформе 1 с испытываемым изделием 2. Одновременно платформе 1 сообщаютсяугловые вибрации, вызванные колебаниямирам карданного подвеса за счет действиясил инерции грузов 12 и 15 и сил упругостиэлементов 14 и 17, При этом грузы 12 и 15создают моменты, вызывающие поворот 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 внутренней и промежуточной рам. Момент, вызывающий поворот внешней рамы, создается за счет возникновения горизонтальной составляющей силы упругости элемента 17 при повороте промежуточной рамы 6, Амплитуды угловых вибраций внутренней и промежуточной рам карда нного подвеса относительно осей Х и У прямо пропорциональны моментам инерционных сил, обусловленных массами грузов 12 и 15, закрепленных на этих рамах, и обратно пропорциональны жесткостям упругих элементов 14 и 17, Амплитуда угловой вибрации внешней рамы 9 относительно оси Е пропорциональная моменту горизонтальной составляющей силы упругости упругого элемента 17.Регулировка амплитуд угловых вибраций осуществляется путем перемещения грузов 12 и 15 вдоль рычагов 13 и 16.В предлагаемом стенде в качестве источника колебательной мощности для создания как линейных, так и угловых вибраций, применяется только один возбудитель вибрации. Таким образом, конструкция стенда упрощается, так как исключается необходимость в использовании автономных возбудителей угловых вибраций,Формула изобретения 1. Стенд для испытания изделий на линейную и трехстепенную угловую вибрации, содержащий основание, платформу для закрепления испытуемого изделия, установленную в трехстепенном карданном подвесе, внешняя рама которого имеет возможность поворота относительно вертикальной оси, возбудитель вертикальной вибрации и средства для создания угловых вибраций рам карданного подвеса, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, средства для создания угловых вибраций включают груз, соединенный с внутренней рамой карданного подвеса и смещенный относительно оси ее поворота, упругий элемент, соединяющий внутреннюю раму с промежуточной, груз, соединенный с промежуточной рамой и смещенный относительно оси ее поворота, и упругий элемент, соединяющий промежуточную раму с подвижной частью возбудителя вибрации и установленный под углом к вертикали в плоскости, параллельной плоскости осей поворота внешней и промежуточной рам, а внешняя рама установлена на подвижной части возбудителя вертикальной вибрации, который закреплен на основании.2. Стенд по и. 1, отл и ч а ю щ и й с я тем, что каждый из грузов соединен с рамой посредством рычага и выполнен передвижным вдоль рычага,