Устройство для управления струговым агрегатом

Номер патента: 1724866

Авторы: Бреннер, Демин, Казак, Куракин

ZIP архив

Текст

(51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО%13техническийА. Бреннер,итутДемин и 8)детельство СССС 27/32, 1980.ауф" (русскийрис. 7.О ДЛЯ УПРАЕГАТОМе: для механиаста струговы евод) ЛЕНИ рованной грегатом зи ма(57) Использованивыемки тонкого пл Изобретение относится к горной промышленности, а именно к оборудованию для механизации выемки угля, и может быть использовано в струговых агрегатах.Известно устройство для управления струговой установкой, включающее секции конвейера, шарнирно соединенные с опорными элементами, гидроцилиндры управления, штоки которых взаимодействуют с секциями конвейера, гидроцилиндры передвижки конвейера, шарнирно связанные с опорными элементами и секциями механизированной крепи.Недостатком такого устройства я вляется то, что управление вниз от исходного положения обеспечивается только за счет силы веса струга, что вносит неопределенность в ответную реакцию на команду уппо его почве. Сущность изобретения: устройство состоит из шарнира с проушйнами и с корпусом и гидроцилиндра передвижения опорного элемента, Шарнир выполнен в виде направляющей, двух втулок, крышек и гильзы. Гильза жестко соединяет между собой втулки, установлена с возможностью перемещения относительно направляющей и образует с корпусом винтовую пару. Корпус установлен с возможностью поворота относительно проушин. Эластичный элемент в виде прокладки размещен между корпусом и опорным элементом. 2 з.п, ф-лы, 2 ил равления. Кроме того, при практически реализуемых параметрах устройства управления максимальное перемещение штока гидроцилиндра управления в несколько раз меньше потребного перемещения струга по мощности пласта в процессе управления. Поэтому затруднена точная установка гидроцилиндров управления в промежуточные положения, что приводит к снижению точности управления. Кроме того, вынос шарнира поворота секции конвейера за гидроцилиндр управления в сторону выработанного пространства приводит к увеличению габаритов устройства по ширине и уменьшению размеров пространства для перемещения людей вдоль забоя, что ограничивает область применения устройства управления на тонких пластах,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство управления струговым агрегатом, включающее секции конвейера, шарнирно соединенные со стороны выработанного пространства с опорными элементами, которые связаны с гидроцилиндрами перемещения, шарнирно соединенными с основаниями секций механизированной крепи. Гидроцилиндры управления размещены практически вертикально и шарнирно связаны с опорными элементами и задними бортами секций конвейера,Недостатком данного устройства управления является то, что в результате размещения гидроцилиндров управления за шарниром поворота секций конвейера в сторону выработанного пространства уменьшается свободное пространство для перемещения людей вдоль забоя, Кроме того, общая длина гидроцилиндра управления вместе с шарнирами для его соединения с опорным элементом и секцией конвейера достаточно велика по отношению к высоте секции конвейера, Все это ограничивает область применения устройства управления на тонких пластах.Цель изобретения - расширение диапазона применения устройства управления на тонкие пласты за счет уменьшения его габаритов по высоте.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления струговым агрегатом, включающем шарнир с проушинами для присоединения к линейным секциям конвейера и с корпусом для присоединения к опорному элементу, а также гидро- цилиндр передвижения опорного элемента для закрепления на секции крепи, шарнир выполнен в виде направляющей с расположенным на ее боковой поверхности выступом, двух втулок с отверстиями для прохода направляющей, крышек и гильзы, при этом втулки жестко соединены между собой гильзой и установлены с возможностью ограничен ного продольного перемещения относительно проушин и направляющей, причем один из торцов каждой втулки образует с гильзой и направляющей рабочую полость для подачи в нее рабочей жидкости. Направляющая расположена по продольной оси проушин и корпуса и закреплена своими концами на крышках, причем гильза установлена с воэможностью перемещения относительно направляющей и образует с корпусом винтовую пару, а корпус установлен с возможностью поворота относительно проушин, Кроме того, устройство для управления струговым агрегатом имеет эластичный элемент для размещения между корпусом шарнира и опорным элементом, причем эластичный элемент выполнен в виде прокладки.На фиг. 1 изображено устройство для управления струговым агрегатом, вид сбоку; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1,Устройство включает линейную секцию конвейера 1 с направляющими 2 струга и угольником 3, Линейная секция конвейера 1 состороны выработанного пространства соединена с опорным элементом 4 шарниром, который содержит проушины 5, соединенные с линейной секцией конвейера 1, и корпус 6, соединенный с опорным элементом 4 через эластичный элемент 7, выполненный в виде прокладки, В корпусе 6 шарнира размещены гильза 8 и направляющая 9 с расположенным на ее боковой поверхности выступом. Гильза 8 связана с корпусом 6 шарнира с помощью многозаходной резьбы 10. Концы направляющей 9 закреплены на проушинах 5 с помощью кры шек. Флан цы 11 втулок 12 с отверстиями для размещения направляющей 9 жестко соединены с гильзой 8, при этом один из торцов каждой втулки 12 образует с гильзой 8 и направляющей 9 рабочую полость для подачи в нее рабочей жидкости. Втулки 12 снабжены также буртиками 13, которые с помощью шлицевого соединения 14 связаны с проушинами 5 с возможностью ограниченного продольного перемещения втулок 12 с гильзой 8. Опорный элемент 4 соединен с основанием 15 секции крепи гидроцилиндром 16 передвижения,Работа устройства осуществляется следующим образом.Для обеспечения движения стругового агрегата вниз от исходного положения рабочая жидкость под давлением подается в левую рабочую полость гильзы 8 через осевые каналы в направляющей 9 (не показаны). При наличии правой многозаходной несамотормозящейся резьбы 10 с большим шагом гильза 8 начнет перемещаться влево (фиг, 2) относительно направляющей 9 с выступом на боковой поверхности и проушин 5. При этом одновременно гильза 8 начнет поворачиваться против часовой стрелки относительно корпуса 6 шарнира, связанного с опорным элементом 4 (фиг. 1). За счет того, .что гильза 8 жестко связана с фланцами 11 втулок 12, снабженными буртиками 13, соединенными шлицевыми соединениями 14 с проушинами 5, последние начинают поворачиваться вместе с линейной секцией конвейера 1 против часовой стрелки (фиг. 1).При этом направляющие 2стругас угольником 3 опускаются вниз. Благодаря этому1724866 4550 55 струг при движении по направляющим 2 отделяет уголь ниже опорной плоскости элементов 4. При последующей передвижке опорных элементов 4 с линейными секциями конвейера 1 на забой с помощью гидро цилиндров 16 передвижения относительно неподвижных оснований 15 распертых секций крепи происходит опускание направляющих 2, угольников 3 и струга вниз от исходного положения. 10При движении стругового агрегата на относительно прямолинейных участках профиля почвы гильза 8 устанавливается в среднее положение относительно направляющей 9 с выступом на боковой поверхно сти, При этом почвенные резцы струга отделяют уголь на уровне опорных элементов 4 и струговый агрегат перемещается по почве.Для обеспечения движения стругового 20 агрегата вверх от исходного положения гильза 8 под действием давления рабочей жидкости, поступающей в правую рабочую полость, образованную торцовой поверхности выступа направляющей 9 и соответству ющей втулкой 12 с фланцем 11, начнет перемещаться вправо. При наличии правой многозаходной резьбы 10 гильза 8 начнет поворачиваться по часовой стрелке (фиг, 1), а вместе с ней и проушины 5, а также линей ная секция конвейера 1 с направляющими 2 и угольником 3. Поэтому струг при движении по направляющим 2 отделяет уголь выше опорных поверхностей элементов 4, образуя выступ на почве пласта. При по следующем перемещении конвейерного става на забой передняя часть опорных элементов 4 поднимается на выступ и струговый агрегат отклонится вверх. Благодаря наличию эластичного элемента 7 40 между корпусом 6 шарнира и опорным элементом 4 последний имеет возможность поворачиваться относительно линейной секции конвейера 1, что улучшает приспосабливаемость опорного элемента 4 к неровностям почвы и повышает эффективность работы устройства в условиях тонких пластов,Таким образом применение шарнира, включающего гильзу, жестко связанную с втулками для направляющей с выступом на боковой поверхности, соединенной с помощью крышек с проушинами, причем гильза установлена с возможностью перемещения относительно направляющей и образует винтовую пару с корпусом шарнира, связанного с опорным элементом с помощью эластичного элемента, позволяет расширить диапазон применения стругового агрегата на тонких пластах за счет уменьшения габаритов устройства по высоте и увеличения за счет этого пространства для перемещения людей вдоль агрегата. Ф ар мул а из об рете н ия 1. Устройство для управления струговым агрегатом, включающее шарнир с.проушинами для присоединения к линейным секциям конвейера и с корпусом для присоединения к опорному элементу и гидроцилиндр передвижения опорного элемента для закрепления на секции крепи, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона его применения на тонкие пласты за счет уменьшения его габаритов по высоте, шарнир выполнен в виде направляющей с расположенным на ее боковой поверхности выступом, двух втулок с отверстиями для прохода направляющей, крышек и гильзы, а втулки жестко соединены между собой гильзой и установлены с возможностью ограниченного продольного перемещения относительно проушин и направляющей, при этом один из торцов каждой втулки образует с гильзой и направляющей рабочую полость для подачи в нее рабочей жидкости, а направляющая расположена по продольной оси проушин и корпуса и закреплена своими концами на крышках, причем гильза установлена с возможностью перемещения относительно направляющей и образует с корпусом винтовую пару, а корпус установлен с возможностью поворота относительно проушин.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно имеет эластичный элемент для размещения между корпусом шарнира и опорным элементом.3. Устройство по п.2, отл и ч а ю ще ес я тем, что эластичный элемент выполнен в виде прокладки..Ревс оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 3 1159 Тираж ВНИИПИ Государственного комит 113035, МоскваПодписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Смотреть

Заявка

4777871, 03.01.1990

ТУЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

КАЗАК ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, БРЕННЕР ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ДЕМИН ВЯЧЕСЛАВ КОНСТАНТИНОВИЧ, КУРАКИН АЛЕКСАНДР ИОСИФОВИЧ

МПК / Метки

МПК: E21C 27/32

Метки: агрегатом, струговым

Опубликовано: 07.04.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1724866-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-strugovym-agregatom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления струговым агрегатом</a>

Похожие патенты