Измерительная кодовая линия к устройству индикации положения передвижных объектов

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬН УСТРОЙСТВУ ИНД ПЕРЕДВИЖНЫХ О (57) Изобретение от рения и индикации ти изме- редвижГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Руставское научно-производственное объединение автоматизации производственных процессов в промышленности "Автоматп ром"(56) Авторское свидетельство СССР М 894776, кл, 6 08 С 21/00, 1980.Авторское свидетельство СССР М 898487, кл. 6 08 С 21/00, 1980,Авторское свидетельство СССР М 1184002, кл. 0 08 С 19/16, 1984. АЯ КОДОВАЯЛИНИЯ КИКАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯБЬЕ КТО Вносится к обласположения пе Изобретение относится к измерению и индикации положения передвижных технологических объектов в металлургии, в частности коксохимическом, мартеновском, трубоэлектросварочном производствах, и может быть использовано в системах автоматического управления коксовыми машинами, загрузочными и различными кранами и т.п.Известные измерительные кодовые линии расположены вдоль пути перемещения передвижных объектов, содержащие транспортированные бифилярные проводники, количество которых определяется разрядностью, а положение точек скрещивания,ц 5 6 08 С 19/16, В 21 В 37 ных технологических объектов в металлургии, в частности в коксохимическом, мартеновском, трубоэлектросварочном производствах, и может быть использовано в системах автоматического управления коксовыми машинами, загрузочными, разливочными кранами, Цель изобретения - повышение технологичности изготовления, ремонтопригодности и расширения возможности применения. Измерительная кодовая линия выполнена в виде секций с разъемами в прямых и обратных ветвях бифилярных проводников, причем секции в своих торцовых частях выполнены уступом таким образом, что. разъемы сдвинуты друг относительно друга по длине линии на некоторое расстояние, меньшее ширины магнитопровода, а также ферромагнитных вставок, размещенных между проводникаи прямых и обратных ветвей бифилярныхроводников по оси соответствующегоазъема. 1 з,п.ф-лы 1 ил. принятым законом кодирования, закрепленный на передвижном объекте возбужденный электромагнит, связанный с проводниками линии,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является измерительная линия, используемая в устройстве для сигнализации о положении подвижного объекта и содержащая расположенные вдоль пути перемещения подвижного объекта и бифилярных проводников, транспортированных в соответствии с принятым законом кодирования и бифилярного, питающего проводника, магнитопровода, укрепленного на передвижном объекте и охватывающего указанные бифилярные проводники.Измерительная кодовая линия формирует в пространственном фазомодулированном коде сигналы, представляющие собой первичную информацию для определения и сигнализации о положении передвижного объекта.Недостатки указанных линий заключаются в низкой технологичности при их изготовлении, так как необходимо иметь специальный станочный парк, позволяющий обрабатывать поверхности значительной протяженности, а укладку разрядных проводников производить после завершения монтажа металлоконструкции линии на месте. Кроме того, данные линии характеризуются низкой ремонтопригодностью, так как при обрыве одного или нескольких проводников необходимо менять их по всей длине, что осложнено тем, что измерительная кодовая линия, как правило, располагается в труднодоступных местах, Существующие измерительные кодовые линии не имеют свойства унификации, так как требуют индивидуального изготовления для конкретного объекта.Цель изобретения - повышение технологичности изготовления, ремонтопригодности и расширения возможности применения.Указанная цель достигается тем, что измерительная кодовая линия, к устройству индикации положения передвижных объектов, содержащая расположенные вдоль пути перемещения подвижного объекта и бифилярных проводников, и бифилярный питающий проводник, магнитопровод, укрепленный на передвижном объекте и охватывающий указанные бифилярные проводники, выполнена секционированной, причем, каждая секция содержит электрические разъемы в прямых и обратных ветвях бифилярных проводников, а собственно секции в своих торцевых частях выполнены уступом таким образом, что разъемы прямых и обратных ветвей бифилярных проводников сдвинуты друг относительно друга по длине линии на некоторое расстояние, не меньшее ширины магнитопровода,Для повышения стабильности выходных сигналов измерительная кодовая линия снабжена ферромагнитными вставками, каждая из которых размещена между проводниками прямых и обратных ветвей бифилярных проводников по оси соответствующего противолежащего разъема. На чертеже представлена одна из секций измерительной кодовой линии в стыковке с двумя соседними,Измерительная кодовая линия к устрой 5 ству индикации положения передвижныхобъектов содержит изготовленные из диэлектрического материала секции 1, в которых выполнены продольные 2 и поперечные3 пазы, в которых уложены бифилярные10 транспортированные в соответствии с принятым законом проводники 4, формирующие пространственный код положенияобъекта, и питающий (нетранспонированный)бифиля рн ый и роводни к 5.15 Прямые и обратные ветви бифилярныхпроводников 4 и 5 охвачены магнитопроводником 6, который закреплен на передвижном объекте 7 и имеет возможностьперемещаться вместе с ним вдоль измери 20 тельной кодовой линии,. Основными элементами магнитопровода 6 являются два разрезных ферритовыхкольца, каждая из которых охватывает ветвипроводников 4 и 5 измерительной кодовой25 линии. При этом связь между проводниками4 и 5 осуществляется через указанные ферритовые кольца,Из чертежа видно, что направление магнитного потока Ф, вызванного током в30 проводнике 5 перпендикулярно плоскостирамки, образованной проводниками 4, следовательно, в них наводится ЭДС выходного сигнала,На торцовых участках секции 1 выпол 35 нены уступы., на которых со сдвигомподлине линии размещены электрическиеразъемы 8 и 9, к которым припаяны бифилярные проводники 4 и 5 соответственнопрямых и обратных ветвей измерительной40 кодовой линии. По оси разъемов в теле секции вмонтированы ферромагнитные вставки 10. Разъемы 8 и 9 установлены на секцияхтаким образом, чтобы не затруднять движение магнитопровода 6 вдоль измерительной45 кодовой линии.Измерительная кодовая линия работаетследующим образом,Магнитопровод с питающей 5 линией ипроводниками 4 можно представить в виде50 подвижного трансформатора (поскольку онзакреплен на передвижном объекте). Приэтом неполный виток питающей линии 5 является первичной обмоткой, а транспонированные проводники 4 - вторичными55 обмотками. Поскольку в точках транспозиции направление проводников 4 меняетсяна противоположное, наведенная в нихЭДС меняет скачкообразно фазу на 180.Признаком кодирования в таких линиях является изменение фазы (хотя предлагаемое1723569 40 45 50 устройство распространяется и на линиис амплитудным признаком кодирования),Положение точек транспонирования иколичество проводников 4 соответствуетпринятому закону кодирования. При перемещении подвижного возбужденногомагнитопровода 6 в зоне между двумя соседними разъемами линия работает в соответствии с аналогами и прототипом,При попадании магнитопровода 6 в зону разъема 8 верхняя его часть выходит иззоны потокосцепления бифилярных проводов 4 и 5, что приводит к уменьшению илиполному исчезновению полезного сигнала.Однако нижняя часть магнитопровода 6 15благодаря сдвигупродолжает находитьсяв зоне указанного потокосцепления. Приэтом ферромагнитные вставки 10 компенсируют некоторое уменьшение полезного сигнала, Данное техническое решение 20позволяет сохранить информацию при переходе магнитопровода через зону разьемов. Аналогично происходит и припопадании нижней части магнитопровода 6в зону разъема 9. 25Экспериментальные исследования секционированной измерительной кодовой линии показали, что выполнение ее в видесекций с разъемами и ферромагнитнымивставками позволяет изготавливать линию 30на обычном станочном оборудовании. Приэтом облегчается сборка линии на месте,появляется возможность проверки и испы-,тания ее на заводе - изготовителе. Улучшаются эксплуатационные характеристики 35линии, так как появляется возможность замены вышедшей из строя секции без нарушения остальных частей линии. Кроме того, возрос коэффициент унификации конструкции до 65-70,Появилась возможность использования линии для контроля движения объектов с криволинейной траекторией,Формула изобретения 1, Измерительная кодовая линия к устройству индикации положения передвижных объектов, содержащая расположенные вдоль пути перемещения передвижного объекта и бифилярных проводников, и бифилярный питающий проводник, магнитопровод, укрепленный на передвижном объекте и охватывающий указанные бифилярные проводники, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения технологичности изготовления, ремонтопригодности и расширения возможности применения, она выполнена секционированной, причем каждая секция содержит электрические разъемы в прямых и обратных ветвях бифилярных проводников, а собственно секции в своих торцевых частях выполнены уступом так, что разъемы прямых и обратных ветвей бифилярных проводников сдвинуты друг относительно друга по длине линии на расстояние, не меньшее ширины магнитопровода.2, Линия по и. 1, от л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения стабильности выходных сигналов, она снабжена ферромагнитными вставками, каждая из которых размещена между проводниками прямых и обратных ветвей бифилярных проводников по оси соответствующего противолежащего разъема.1723569 3 Составитель Е, УмиковаТехред М,Моргентал орректор А. Осаулен егляни ак Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужг.Гагарина,каз 1065 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5