Устройство нитеподачи

(5)5 О 04 ЗОБ ЕТЕНИЯ ИСА ЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ С дв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к трикотажномумашиностроению, преимущественно к уст-.ройствам нитеподачи многосистемных кругловязальных машин с неравномернымпотреблением нити. Целью изобретения является повышение качества продукции путем обеспечения постоянства натяжениянити в процессе петлеобразования при изменении скорости вязальной машины от нуИзобретение относится к трикотажному машиностроению, преимущественно к устройствам нитеподачи многосистемных кругловязальных машин с неравномерным потреблением нити.Целью изобретения является повышение качества продукции путем обеспечения постоянства натяжения нити в процессе петлеобразования при изменении скорости вязальной машины от нуля до максимальной и при различном потреблении нити на одну петлю, а также повышение надежности устройства нитеподачи.На чертеже представлена блок-схема. предлагаемого устройства нитеподачи дляух случаев крепления пружины растяжеля до максимальной и при различном потреблении нити на одну петлю, Введение в устройство нитеподачи двух нитенаправителей, первый из которых размещен между нитеподающим,барабаном и нитенаправителем двуплечего рычага, а второй - между нитенаправителем двуплечего рычага и вязальной системой, электродвигателя, ротор которого связан с нитеподающим барабаном, а статор - с корпусом устройства, пружины растяжения, связанной с двуплечим рычагом, корректирующего устройства, усилителя, а также датчика угла поворота двуплечего рычага, подключенного через корректирующее устройство и усилитель к входу электродвигателя, обеспечивает в каждый момент времени подачу в вязальную систему того количества нити, которое необходимо для петлеобразования в данный момент времени. 1 з.п.ф-лы,1 ил. ния к двуплечему рычагу (в первом случае пружина растяжения изображена сплошной линией, во втором - пунктирной линией).Устройство нитеподачи содержит корпус 1 и размещенные на нем нитеподающий барабан 2 с нитераскладчиком 3, нитенатяжитель 4, расположенный между бобиной 5 с нитью 6 и нитеподающим барабаном 2, приводной электромеханический элемент (электродвигатель) 7, связанный с нитеподающим барабаном 2, двуплечий рычаг 8 (первое плечо 9, второе плечо 10) с установленным на его первом плече 9 нитенаправителем 11,. размещенный между нитеподающим барабаном 2 и вязальной системой 12 и вращающийся вокруг оси 13,мый во вращение электродвигателем 7, 50откуда, сматываясь, через неподвижно эанеподвижно установленный на корпусе 1 55 . второй нитенаправитель 18 поступает в вязальную систему 12. Для получения продуксовпадающей с его центром тяжести, пружину 14 или 15 растяжения (в зависимости от места ее крепления)размещенную между двуплечим рычагом 8 и корпусом 1, и датчик 16 угла поворота двуплечего рычага 8, При этом цифрами 11 и 11 обозначены положения нитенаправителя 11 при крайних положениях двуплечего рычага 8, В отличие от устройства-прототипа предлагаемое ус ройство кроме перечисленных элементов "содержйт нитенаправители 17 и 18, закрепленные на корпусе, первый из которых - нитенаправитель 17 размещен между нитеподающим барабаном 2 и нитенаправителем 11 двуплечего рычага 8, а второй нитенаправитель 18 - между нитенаправителем 11 двуплечего рычага 8 и вязальной системой 12. Приводной электромеханический.элемент 7 выполнен в виде электродвигателя, ротор 19 которого связан с нитеподающим барабаном 2, а статор 20 с обмотками 21 закреплен в корпусе 1 устройства нитеподачи. Пружина 14 (15) растяжения одним концом связана с первым плечом 9 в точке 22 или вторым плечом 10 в точке 23 двуплечего рычага 8, а другим концом - с корпусом 1 посредством регулировочного винта 24 или 25 соответственно, при этом точка крепления регулировочного винта 25 симметрична точке крепления регулировочного винта 24 относительно оси 13 вращения двуплечегр рычага 8. Датчик 16 угла поворота двуплечего рычага 8 через корректирующее устройство 26, выполненное, например, в виде ВС-контура, и. усилитель 27 подключен к входу электродвигателя 7, например к его статорной обмотке 21. Датчик 16 угла поворота двуплечего рычага 8 выполнен в виде пары светодиод 28 - фотодиод 29, разделенных шторкой 30, установленной на втором плече 10 двуплечего рычага 8 и перекрывающей световой поток 31.Предлагаемое устройство работает следующим образом. В процессе вязания нить 6, сматываясь с бобины 5, через нитенатяжитель 4 поступает на нитеподающий барабан 2, приводикрепленный первый нитенаправитель 17,нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8,установленный на его первом плече 9, и ции, высокого качества необходимо, чтобы в вязальную систему 12 подавалось определенное количество нити, необходимое для 35 40 45 петлеобразования в данный момент, при строго определенном натяжении.Количество подаваемой в вязальную систему 12 нити обеспечивается системой регулирования по положению нитенаправителя 11 двуплечего рычага 8. При установившемся потреблении вязальной системой 12 нитидвуплечий рычаг 8 с нитенаправителем 11 занимает среднее положение 11 - 13, изображенное на чертеже сплошной линией. Сигнал на выходе датчика 16 угла. поворота двуплечего рычага 8 отсутствует.При увеличении количества нити, потребляемой вязальной системой 12, по сравнению с его установившимся значением произойдет смещение нитенаправителя 11 двуплечего рычага 8 в точку, расположенную между его средним положением 11 и крайним его положением 11 . При этом двуплечий рычаг 8 повернется вокруг оси 13, а на выходе датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8 появляется сигнал, пропорциональный угловому отклонению двуплечего рычага 8 от его среднего положения 11-13, т.е. разнице в количествах потребляемой и подаваемой нити. Этот сигнал через корректирующее устройство 26 и усилитель 27 поступает на вход электродвигателя 7, например на его статорную обмотку 21, Скорость электродвигателя 7 возрастает, увеличивая скорость связанного с ним нитеподающего барабана 2, в результате чего количество подаваемой им нити возрастает. Нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8 из промежуточного положения в интервале 11-11 возвращается в исходное среднее положение 11.При уменьшении количества нити, потребляемой вязальной системой 12, произойдет провисание нити в промежутке между первым 17 и вторым 18 нитенаправителями, Нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8 займет промежуточное положение в интервале, ограниченном средним положением нитенаправителя 11 и его вторымэ)крайним положением 11, Двуплечий рычаг 8 повернется вокруг оси 13 в другую сторону. На выходе датчика 16 поворота двуплечего рычага 8 появится сигнал, пропорциональный угловому отклонению двуплечего рычага 8 от его среднего положения 11-13, имеющий противоположный знак. В результате скорость нитеподающего барабана 2 уменьшится, количество подаваемой нити упадет, а нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8 из промежуточного положения в интервале 11-11 вернется в исходное среднее положение 11.Постоянство натяжения нити, поступающей в вязальную систему 12, обеспечива1723220-- 1 - соз (а + ао)2 сстояние от ычага 8 до ым винтом 14 (15) растя где- ра , плечего лировоч пружины клоне 5 гопорабоч ложен ванн рычага При(15) растяжен а - угл рычага 8 от с ответствую ще ла на выход двуплечего рь сЦ- угол 11-13 и 11 -2вдув ется устройством двуплечий рычаг 8 - пружина 14 (15) растяжения при нахождении двуплечего рычага 8 внутри рабочей эоны, ог 1 оаниченной его крайними положениями 11 -13 и 11 - 13, при соблюдении условий 5- =3; - =0,4,.=0,2; ф = 13, (1) оси 13 вращения двуочки крепления регу 24 (25) к корпусу 1жения; В - расстояние от точки 22 (23) крепле ния пружины .14 (15) растяжения к двуплечему рычагу 8 до его оси 13 вращения;а - расстояние между первым 17 и вторым 18 нитенаправителями, закрепленнына корпусе 1; 2 . - длина первого плеча 9 двуплечего8;Ьо - расстояние от оси 13 вращения двуплечего рычага 8 до прямой, проходящей через первый 17 и второй 18 нитенап равители, закрепленные на корпусе 1;Р 1,Д - угол между вторым 10 (первым 9) плечом двуплечего рычага 8 при его горизонтальном положении и прямой, соединяющей точку крепления регулировочным 3 винтом 24 (25) пружины 14 (15) растяжения к корпусу 1 и ось 13 вращения двуплечего рычага 8 для первого (второго) случая крепления пружины 14 (15) растяжения к двуплечему рычагу 8 соответственно. 3 меют место соотношения(2) 45натяжения нити;ициент жесткости пружины 14 ия;овое отклонение двуплечего реднего положения 11-13, со-. 50 го нулевому значению сигнае датчика 16 угла поворота чага 8;между крайними положениями 13 двуплечего рычага 8; + 1 - соз (а + ао)1- + зи (а+а,)при -2- 1 - соз ( а+ а о, +1 - соз (а+а,при - с 2 1 - соз ( а+ а оким образом, при.любом угловом отнии а двуплечего рычага 8 от среднеложения 11-13, лежащем внутри ей зоны, ограниченной крайними поиями 11 - 13, и 11 - 13, при фиксиром соотношении - , фиксированном. значениии при заданном значении коэффициента жесткости с пружины 14 (15) растяжения величина Гн остается постоянной, Отсюда следует, что при любом изменении потребления нити вязальной системой 12, приводящем к угловому отклонению двуплечего рычага 8 от среднего положения 11 - 13 в пределах рабочей зоны и вызываемом резким изменением потребления нити на одну петлю или значительным возрастанием (убыванием) скорости машины от нуля до максимальной(от максимальной до нуля), натяжение нити остается постоянным.Кроме того, в предлагаемом устройстве нитеподачи в качестве датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8 используется пара светодиод 28 - фотодиод. 29, разделенные шторкой 30, установленной на втором плече 10 двуплечего рычага 8 и перекрывающей световой поток 31 от светодиода 28 при нахождении двуплечего рычага 8 в среднем положении 11-13 рабочей зоны, Формирование сигнала на выходе датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8 осуществляется засчет различной степени перекрытия светового потока 31 шторкой 30 при угловых отклонениях двуплечего рычага 8 от среднего положения 11 - 13 в пределах рабочей зоФормула изобретения 1, Устройство нитеподачи для трикотажных машин, содержащее нитеподающий барабан с нитераскладчиком, нитенатяжитель, расположенный между бобиной с нитью и нитеподающим барабаном, приводной электромеханический элемент, соединенный с нитеподающим барабаном, двуплечйй рычаг с установленным на его первом плече нитенаправителем, размещенный между нитеподающим барабаном и вязальной системой и вращающийся вокруг оси, совпада1723220=3 - =0,4 - "-=02, а , Ьо д 1 5В% 13 Составитель Л.БакановаТехред М.Моргентал Корректор Н.Ревска эктор Л,Павлова аказ 1047 ВНИИПИ Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ющей с его центром тяжести, пружину, размещенную между двуплечим рычагом и корпусом, и датчик угла поворота двуплечего рычага,отл ича ющееся тем,что,с целью повышения качества продукции путем обеспечения постоянства натяжения нити в процессе петлеобразования при изменении скорости вязальной машины от нуля до максимальной и при различном потреблении нити на одну петлю, устройство снабжено двумя нитенаправителями, закрепленными на корпусе, первый из которых размещен между нитеподающим барабаном и нитенаправителем двуплечего рычага, а второй - между направителем двуплечего рычага и вязальной системой, причем приводной электромеханический элемент выполнен в виде электродвигателя, ротор которого соединен с нитеподающим барабаном, а статор связан с корпусом устройства, в качестве пружины применена пружина растяжения, одним концом связанная с первым или вторым плечом двуплечего рычага, а другим - с корпусом, причем точка ее крепления к корпусу во втором случае симметрична первой относительно оси вращения двуплечего рычага, при. этом должны выполняться следующие соотношения: где - расстояние от оси вращения двуплечего рычагб до точки крепления пружины растяжения к корпусу;й - расстояние от точки крепления пру жины растяжения к двуплечему рычагу доего оси вращения;а - расстояние между первым и вторымнитенаправителями, закрепленными на корпусе;10- длина первого плеча двуплечего рычага;по - расстояние от оси вращения двуплечего рычага до прямой, проходящей через первый и второй нитенаправители, 15 закрепленные на корпусе,ф 1, Д - углы между вторым (первым)плечом двуплечего рычага при его горизонтальном положении и прямой, соединяющей точку крепления пружины растяжения 20 к корпусу и ось вращения двуплечего рычагадля первого(второго) случая крепления пружины растяжения к рычагу соответственно, а выход датчика угла поворота двуплечего рычага через корректирующее устройство и 25 усилитель подключен к входу электродвигателя.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения его надежности, в качестве датчика угла поворота дву плечего рычага использована парасветодиод - фотодиод, разделенные шторкой, установленной на втором плече двуплечего рычага.