Автоматический кормораздатчик для индивидуальной раздачи корма скоту при привязном содержании

(51) ОБ Т И ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийинститут электрификации сельского хозяйства(56) Авторское свидетел ьство СССРМ 1375204, кл, А 01 К 5/02, 1986.(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОРМОРАЗДАТЧИК ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ РАЗДАЧИКОРМА СКОТУ ПРИ ПРИВЯЗНОМ СОДЕРЖАНИИ(57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к раздаче кормовна молочных фермах с привязным содержанием коров. Цель изобретения - повышениепроизводительности и надежности работыпри раздаче корма. В кормораздатчике-автоИзобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к раздаче кормов на молочных фермах с привязным содержанием коров.Цель изобретения - повышение производительности, надежности и плавности индивидуальной раздачи кормов.На фиг. 1 представлена блок-схема кормораздатчика; на фиг. 2 - кормушка, общий вид.Устройство имеет бункер 1 с запасом корма, из которого корм по команде датчика уровня 2, передаваемой в бункер-дозатор 3, подается через кабельную шторку 4 на управляемый электропривод 5 подачи корма, В верхней части бункера-дозатора.3 размещен названный датчик уровня 2. Команда на мате применен стационарный регулируемый электропривод, соединенный через цепную передачу с тележкой с одной стороны и с датчиком оборотов с другой стороны, Антенна с приемопередатчиком установлена на уровне кормушек и конструктивно состыкована с дополнительной кормушкой-приманкой. Блок управления состоит из микроконтроллера и блока программного управления регулируемого электропривода. Микроконтроллер своим входом связан с приемопередатчиком, а выходами - с электроприводом дозатора и блоком программного управления. Датчик конечного положения срабатывает и включает управляемый электропривод подачи корма в бункер с кормом, Кормораздатчик перемещается вдоль кормушки и последовательно останавливается у каждой, осуществляя выдачу корма. 3 з.п. ф-лы, 2 ил. загрузку подается в том случае, если бункер- дозатор 3 находится в крайнем положении, фиксируемом датчиком конечного положе- САЭ ния бункера-дозатора 3, от него поступает СлЭ сигнал-разрешение на включение электро- (Д привода 5 и подачу корма в бункер-дозатор 3, Подача корма осуществляется до тех пор, пока бункер-дозатор 3 заполнится кормом и сработает датчик верхнего уровня 2, который отключит электропривод 5.Бункер с кормом устанавливается в специальном помещении и корм из него шнеком (или другого вида транспортером) 8 подается в бункер-дозатор 3. Кабельная шторка 4 через поводок 7 соединена с тележкой бункера и движется с ней синхронно,Бункер-дозатор 3 крепится к каретке 9, присоединенной к тележке 10, которая установлена на подвешенный к потолку монорельс 11. Каретка 9 с тележкой 10 через поводок 12 присоединена к цепной передаче 13.Передача 13 выполняется цепной без проскальзывания и связана механическими поводками 12 с тележкой бункера-дозатора 3 и шторкой 4, через которую проходят электрические провода для информационных и силовых сигналов. Цепная передача соединена со стационарным регулируемым электроприводом 14, выход которого соединен с датчиком оборотов 15, выход последнего соединен с входом блока программного управления 16, другой вход которого соединен с микроконтроллером 17, а выход - с регулируемым электроприводом 14,Выход антенны 19 соединен с входом приемопередатчика 18, который своим выходом через кабельную шторку 4 соединен с микроконтроллером 17.Микроконтроллер 17 соединен каналом связи с ЭВМ и первым выходом - с входом электропривода дозатора 20, который механически соединен с бункером-дозатором 3, последний,в свою очередь, первым кормопроводом 21 - с кормушкой-приманкой 22 и вторым кормопроводом 23 с кормушками 24124 п станков с животными, на ошейниках у которых закреплены датчики номеров 25125, которые радиосигналом связаны с антенной 19. Раздатчик перемещается катками 26, 27 по направлению 28, 29 с козырьком 30.Кормораздатчик работает следующим образом.В микроконтроллер 17 вводят задание на кормление каждого животного: номер животного, час суток, в который должен быть выдан корм, количество корма - суточная и дозы по массам суток. В определенный час суток микроконтроллер 17 подает команду блоку программногоуправления 16 на начало движения бункера-дозатора 3 вдоль кормушек 241"24 п По количеству импульсов, заранее определенных для места расположения каждой кормушки 24, программный блок 16 определяет места остановки бункера-дозатора 3 около каждой кормушки 24 и, следовательно, каждого животного, Первая остановка бункера-доза- тора происходит около кормушки 24. Вклю-чается система распознавания номеров животных, Животное тянется за кормом в кормушки-приманки 22, датчик номера 25 попадает в зону действия антенны 18, происходит распознавание номера животного и запись в микроконтроллер 17 номера животного и номера кормушки 24 (стойла). Изпамяти контроллера 17 извлекается задание - доза корма для данного животного иона выдается бункером-дозатором 3 в кор 5 мушку 24, Бункер-дозатор 3 приводом 14плавно (по заданной программе пуска) двигается с места, отсчитывается новое (заданное) число импульсов, останавливается увторой кормушки 27, и цикл выдачи корма10 повторяется. В такой последовательностиосуществляется выдача корма в каждую кормушку 24.Надежность идентификации достигается за счет достижения четкого расположе 15 ния животного у кормушки 24 в моментпоедания корма из кормушки-приманки 22,быстродействие и плавность за счет регулируемого электропривода 14, осуществляющего плавный пуск, торможение и20 ускоренное движение на участках, где отсутствует необходимость идентификации ираздачи корма.Быстродействие движения кормораздатчика достигается за счет формы раздат 25 чика. Раздатчик свободно перемещаетсявдоль кормушек 24 при опущенных в кормушку головах животных, что стало возможным в результате применения формы рамы1 раздатчика соответствующей профилю го 30 ловы животного и округлых углов, исключающий какое-либо зацепление головживотных. Движение кормораздатчика направляется катками 26 и 27, которые катятсяпо направляющим 28 и 29,35 Формула изобретения1. Автоматический кормораздатчикдля индивидуальной раздачи корма скотупри привязном содержании, включающийпередвижной бункер-дозатор, установлен 40 ный на монорельсовой тележке с электроприводом, дозатор с исполнительныммеханизмом, блок идентификации номераживотного в виде передатчика, излучателя иприемника, блок управления кормлением,45 датчик положения тележки, бункер с кормом для передачи корма в бункер-дозатор,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности и надежности работы при раздаче корма, он снабжен50 датчиком оборотов, блоком программного управления, микроконтроллером и кормушкойприманкой, а электропривод выполненрегулируемым и кинематически связан с тележкой, бункер-дозатор соединен с карет 55 кой, прикрепленной к тележке, при этомвыходной вал регулируемого электропривода посредством датчика оборотов соединенс первым входом блока программного управления, а выход приемопередатчика соединен с входом микроконтроллера, причем1722333 20 сдехонииескиесаединениядпгктрцчинци т 3 цнинцяТионспархперы и карнапрадады 5 первый выход микроконтроллера соединен с входом электропривода дозатора, а второй выход микроконтроллера соединен с вторым входом блока программного управления, выход которого связан с входом регулируемого электропривода, кроме того, антенна приемопередатчика расположена на передней кромке кормушки-приманки, сообщенной кормопроводом с бункеромдозатором. 2. Кормораздатчик по и. 1, о тл и ч а ющ и й с я тем, что бункер-дозатор снабжен датчиком уровня корма, который связан с первым входом управляемого электропривода подачи корма в бункер-дозатор и датчиком конечного положения бункера-дозатора, который подключен к второму входу управляемого электропривода подачи корма в бункер-дозатор.3. Кормораздатчик по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, кинематическая связь 5 выполнена цепной и помещена в.направляющие, установленные по всей длине фронта кормления, при этом нижняя часть направляющих выполнена с прорезью, через которую пропущен поводок, соединенный с 10 кареткой тележки, на которой подвешенбункер-дозатор.4. Кормораздатчик по и. 1, о тл и ч а ющ и й с я тем, что, рама кормораздатчика выполнена в виде рамы для огибания про филя головы животного, по краям которойустановлены опорные катки, опирающиеся на направляющие, установленные вдоль бортов кормушек.1722333 40 45 50 Составитель В.Краус Редактор Т.Пилипенко Техред М.Моргентал Корректор И,Муска Заказ 1003 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101