Шаговый конвейер

(51)5 В 65 ОБРЕТЕН Н 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСА ИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Усольское производственное объединение "Химпром"(56) Авторское свидетельство СССРМ 916358, кл, В 65 6 25/04, 1982,(57) Изобретение относится к конвейеростроению и может быть использовано в машиностроительной, химической, металлургической идругих отраслях промышленности для перемещения большого количества цилиндрических изделий разного диаметра. Цель - повышениенадежности работы конвейера, Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1, установленные параллельно ниже уровня неподвижной рамы две поворотные рабочие штанги (РШ) 2 с рядами радиально расположенных с определенным шагом призматических гнезд(ПГ) 3,4 и 34связанные с ведущим элементом (ВЭ) 5. На каждой РШ 2 относительно ПГ 4 на половину шага смещены П Г 3, а ПГ 3 на каждой РШ 2 также смещены относительно ПГ 4 на половину шага и имеют противоположные уклоны, Между РШ 2 расположена фиксирующая штанга 6 со стопорными элементами 7 в виде конусов, кинематически связанная с одной из РШ 2 цепной передачей 8 звездочками 11, Ведущий элемент 5 связан с РШ 2 телескопическими рычагами 9 посредством шарнира 10. Двигая шарнир 10, связанный ф с телескопическими рычагами 9, вверх, ВЭ 5 поворачивает ПШ 2 в противоположном направлении. В это время ПГ 4, смещенные1719281 5 10 15 относительно рядом расположенных ПГ 3 этих штанг 2 на половину шага, поворачиваются в противоположных направлениях на 90 С и перемещают изделие 12 на половину шага, При обратном движении шарнира 10 Изобретение относится к конвейеростроению, в частности к шаговым конвейерам, и может быть использовано в металлургической, машиностроительной, химической и других отраслях промышленности для перемещения большого количества цилиндрических изделий разного диаметра,Известен шаговый конвейер, включающий систему передвижения, состоящую из неподвижных опорных элементов, закрепленных на раме конвейера и образующих между собой призматические гнезда, и подвижных опорных элементов, выполненных в виде секторов с торцовыми радиусами ограничителями, шарнирно закрепленных на раме конвейера. При этом подвижные опорные элементы посредством толкателей кинематически связаны с кулачками, закрепленными на горизонтальном валу привода, смещенными по фазе один относительно другого, что обеспечивает поочередный подъем изделий и их перемещение по конвейеру,Конструкция данного конвейера и его кинематическая схема сложны из-за наличия большого количества подвижных элементов, а его изготовление представляет определенные технические трудности. Конструкция конвейера не обеспечивает перемещения изделий в обратном направлении, перемещение же изделий с позициий на позицию связано с подъемом их на высоту неподвижных опорных элементов, что ведет к дополнительным энергетическим затратам и снижает КПД конвейера,Наиболее близким к предлагаемому является шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленные параллельно ниже уровня неподвижной рамы две поворо, ные рабочие штанги с рядами радиально расположенных с определенным шагом призматических гнезд, каждое из .которых имеет стороны разной длины, а гнезда смежных рядов смещены одно относительно другого на половину их шага, расположенную между рабочими штангами и кинематически связанную с одной из рабочих штанг фиксирующую штангу со стопорными элементами в виде конусов и привод поворота рабочих 20 25 30 35 40 45 50 ВЭ 5 рычаги поворачивают ПШ 2 в обратном направлении на 90, и соседниеПГ 3 перемещают изделие 12 еще наполовину шага. 1 з.п, ф-лы, 3 ил. штанг с установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения ведущим элементом и двумя рычагами, одни концы которых соединены с рабочими штангами.Однако вращение обеих рабочих штанг в одинаковом том или обратном направлении может привести к осевому перемещению изделий по раме конвейера и даже их сход с одной из штанг конвейера, что естественно усложняет эксплуатацию конвейера, требует постоянного контроля заположением перемещаемых изделий.Целью изобретения является повышение надежности в работе конвейера Поставленная цель достигается тем, что другие концы рычагов шарнирно соединены между собой и ведущим элементом, который установлен между рабочими штангами с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения, при этом рычаги выполнены телескопическими,Поворот штанг в противоположных направлениях исключает осевые перемещения транспортируемых иэделий, так как происходит полная компенсация усилий призматических гнезд поворотных штанг на транспортируемое иэделие.Ка фиг. 1 показан шаговый конвейер,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - развертка призматических гнезд рабочей штанги и стопорных гнезд фиксирующей штанги.Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1, установленные параллельно ниже уровня неподвижной рамы две поворотные рабочие штанги 2 с рядами радиально расположенных с определенным шагом призматических гнезд 3,4 и 3, 4, связаны с ведущим элементом 5, Призматические гнезда 3 каждой рабочей штанги 2 смещены относительно призматических гнезд 4 на половину шага, Призматические гнезда 3 на каждой рабочей штанге 2 также смещены относительно призматических гнезд 4 на половину шага и имеют противоположные уклоны.Конвейер снабжен расположенноймежду рабочими штангами 2 фиксирующей штангой 6 со стопорными элементами 7 в1719281 зом Ведущий элемент 5, двигая шарнир 10,связанный с телескопическими рычагами 9,вверх, поворачивает штанги 2 в противоположном направлении, В это время призматические гнезда 4, смещенныеотносительно рядом расположенных гнезд3 этих штанг 2 на половину шага, поворачиваются в противоположных направленияхона 90 и перемещают изделие 12 на половину шага. 2При обратном движении шарнира 10 ведущего.элемента 5 рычаги 9 поворачиваютштанги 2 в обратном направлении на 90 исоседние призматические гнезда 3 перемещают изделия 12 еще на половину шага.,2Таким образом, при повороте штанг 2 (тудаи обЯвтйО по 90) каждая длинная сторонапризматических гнезд 4, 3 продвигает изделия 12 нд шаг,Одновременно с поворотом штанг 2 поворачивается на 180 фиксирующая штанга6 с элементами 7, которые путем подпораизделия исключают их движение назад, чтообеспечивает устойчивый характер движения изделий,При необходимости перемещения изделий в обратном направлении штанги 2 поворачиваются на 180 в противоположныхнаправлениях при отсоединенных телескопических рычагах 9 от штанг 2, а призматические гнезда 3, 4, имеющие1 виде конусов кинематически связанной с одной из рабочих и,ганг 2 цепной передачей 8, Ведущий элемент 5 связан с рабочими штангами 2 телескопическими рычагами 9 посредством шарнира 10. Фиксирующая штанга б связана с поворотной штангой 2 с помощью передачи 8 звездочками 11, изделие 12;Конвейер работает следующим обрапротивоположные уклоны, занимают положение призматических гнезд 3,4 перемещающих изделия в прямом направлении.Таким образом повышается надежность конвейера в работе, это достигаетсяприменением телескопических рычагов, позволяющих установку ведущего элементамежду рабочими штангами и обеспечивающих поворот рабочих штанг в противопо 10 ложных направлениях, исключающихосевые смещения транспортируемых изделий и их сход с конвейера,Формула изобретения1. Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленные параллельно ниже уровня неподвижной рамы двеповоротные рабочие штанги с рядами радиально расположенных с шагом призматических гнезд, каждое из которых имеет0 стороны разной длины, а гнезда смежныхрядов смещены относительно друг друга наполовину их шага, расположенную междурабочими штангами и кинематически связанную с одной из рабочих штанг фиксиру 5 ющую штангу со стопорными элементами и .привод поворота рабочих штанг с установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения ведущимэлементом и двумя рычагами, одни концы0 которых соединены с рабочими штангами,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности в рабоге конвейера, другие концы рычагов шарнирно соединены между собой и с ведущим элементом,5 который установлен между рабочими штангами с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, приэтом рычаги выполнены телескопическими2. Конвейер по и. 1, о т л и ч а ю щ и й 0 с я тем, что ведущий элемент выполнен ввиде штока силового цилиндра.:тор Т.Лазоренко ктор Т.Малец Производственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул,Гагарина каэ 73 ВНИ Составитель ТЛазо Техред М. Моргента Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035,Москва,Ж, Раушская наб., 45