Устройство перемещений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 171835 САНИЕ И ЕНИЯ О ЬС их компонентов в соответствии с зами уп ра вля ющими воздействия ми. сть изобретения: В устройстве переий, содержащем неподвижное оснои магнитострикционные двигатели, ложенные параллельно плоскости а управления, жестко соединенные и торцами с неподвижным основанимеющие обмотки управления, магниикционные двигатели снабжены дными рычагами, консольно укрепми на других торцах магнитострикцидвигателей и шарнирно связанными ктом управления, что .обеспечивает ение диапазона перемещений объекеньшает габариты устройства. 3 ил. юл. М 9 ый научно втоматики ва, Л,М.Со исследовател ьгидравликилов и Г.П.Тара 8.8)видетельство ССС6 02 В 7/18, 1985. 02 В 7/18, 1987 О ПЕРЕМЕЩЕН е относится к о ю и может быть ионного перем ичеекому спользоения опвая перемещложительноЕ и поворотплоскости,оси. Недостатком известного устроиства является невозможность обеспечения перемещения объекта управления в одновременно положительном и отрицательном направлениях оси Е, большие габариты устройств. при значительной величине перемещений зеркала, а также температурная нестабильность, заключающаяся в том, что при нагреве обмотки управления одного из магнитострикционных двигателей происходит уход угла отклонения объекта управления.Цель изобретения - уменьритов устройства, увеличение дреме щений объекта упр шение габаиапазона пеавления и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИД(57) Изобретениприборостроенивано для преци Изобретение относится к оптическомуприборостроению и может быть использовано для прецизионного перемещения оптических компонентов в соответствии сзаданными управляющими воздействиями.Известно устройство, содержащее неподвижное основание и объект управления,кинематически соединенный с ним посредством трех направляющих стержней с шарнирами, соединенных с пьезодвигателями.Недостатком устройства является.его сложность, высокая стоимость и ограниченная прочность, обусловленная хрупкостью пьезокерамики,Наиболее близким к предлагаемомуизобретению является устройство, содержащее неподвижное основание и магнитострикционные двигатели, соединенные собъектом управления, которые при подачевнешних сигналов деформируются, вызы- . тическ данны Сущно мещен вание распо объект одним ем и и тостр приво леннь онных с объ увели таиум 2 М 2/ОО,Н 011 41/ ение объекта управления в по- направлении оптической оси о двум осям Х и У, лежащим в ерпендикулярной оптической1718354 55 повышение точности путем улучшения температурной стабильности.На фиг.1 изображено устройство перемещений, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - другой вариант выполнения изобретения,Устройство перемещений содержит магнитострикционные двигатели 1 - 3, состоящие из магнитострикционных трубок и снабженные обмотками 4 - 6 возбуждения и обмотками 7 - 9 управления,Магнитострикционные двигатели жестко соединены одними торцами с неподвижным основанием 10, а на их вторых торцах консольно укреплены приводные рычаги 11 - 13, шарнирами 14 связанные с приводными точками 15 - 17, расположенными в вершинахтреугольника в плоскости объекта 18 управления (например, зеркала).Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения на обмотку возбуждения, например 4, и управляющего напряжения на обмотку управления, например 7, ток этих обмоток создает винтовое намагничивающее поле, Магнитный поток поля проходит через магнитострикционную трубку и внешнее пространство, которое может содержать магнитопроводящие элементы,Под воздействием винтового поля материал магнитострикционных трубок изменяет длину в направлении действия этого поля.Так как один торец магнитострикционного двигателя жестко соединен с неподвижным основанием, то деформация материала магнитострикционной трубки вызывает поворот второго торца по некоторой оси в плоскости зеркала на угол аь величина которого определяется ампер- витками намагничивания 1 а и геометрическими размерами магнитострикционной трубки - диаметром б и длиной 1:а = 1(вч, б, ).Изменение направления тока в одной из обмоток изменяет направление винтовой линии, по которой направлен магнитный поток, и вызывает реверсивность поворота торца магнитострикционного двигателя. Поворот торца магнитострикционногодвигателя на угол а; вызовет перемещениеприводной точки 15 на величину Ь = 19 с 4,где - длина рычага, а, следовательно, и5 поворот зеркала по некоторой оси в плоскости зеркала,Перемещение других приводных точекпроисходит аналогично.Другой возможный вариант компонов 10 ки магнитострикционных двигателей представлен на фиг.З.Технико-экономические преимуществапредлагаемого устройства заключаются вуменьшении габаритов устройства при15 большей амплитуде перемещений приводных точек и, следовательно, зеркала.В известном устройстве при нахождении длительное время обмотки управленияпод напряжением она нагревается, что при 20 водит к тепловому расширению магнитострикционного двигателя поворота, кпогрешностям угла отклонения зеркала и костаточным деформациям.В предлагаемом устройстве нагрев об 25 мотки управления не приводит к погрешностям угла отклонения зеркала, так какудлинение по продольной оси не приводитк повороту торца магнитострикционногодвигателя поворота.30 Формула изобретения Устройство перемещений объекта, содержащее неподвижное основание и магни тострикционные двигатели, жесткосоединенные одними торцами с неподвижным основанием, имеющие цилиндрические обмотки управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения диапазона пе ремещений, уменьшения габаритов и повышения точности за счет температурной стабильности, магнитострикционные двигатели выполнены в виде трубок, дополнительно содержат тороидальные обмотки, 45 расположены параллельно плоскости объекта перемещения и снабжены приводными рычагами, консольно укрепленными на других торцах магнитострикционных двигателей и шарнирно связанными с объектом 50 перемещения.171835450Составитель С.Сергеев Редактор Н,Химчук Техред М.Моргентал Корректор А,Осауленко аз 889 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101