Устройство для перемещения объекта

Союз Советских Социалистических РеспцбликТОР СКОМУ СВИДЕУЕЛЬС 1 ВУ симое от авт. свидетельства 603422/18-10) аявлено 15.ХП,1970 (Юприсоединением заяв и. б 02 Ь 21 1 томитет по деламобретеиий и открытийри Совете тйкиистроеСССР Приорите убликовано 04, Х.19 К 535.823.5 (088,8 юллетень чо Дата опубликования описания 05.1.197 Авторыизобретения, Васильева, Б. И. Павлов, Б. К, Краснер, М. А. Игнатьев, Ф, Х, Урусов и К. У. Кутыев аявит Е УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИ к области опти Изобретение относитсяского приборостроения.Известны устройстваобъекта, например предмероскопа, содержащие мехгрубого перемещений в видач. для перемещения ного столика микнизмы точного и е волновых переПредлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем обе одноступенчатые волновые зубчатые передачи с ведомыми жесткими колесами выполнены идентичными и соединены последовательно, а внутренние генераторы выполнены с принудительной деформацией гибких колес и связаны с фрикционной муфтой, составленной из двух конусов, переключающих механизмы грубого и точного перемещений.Эти отличия обеспечивают повышение плавности хода и точности установки,На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства, содержаще. го валик 1 с двумя наружными обратными конусами, маховики 2 и 3, закрепленные на валике 1 при помощи штифтов, тарельчатая пружина 4, которая фиксирует валик 1 в двух крайних положениях, кулачки 5 и 6, являющиеся внутренними генераторами принудительной деформации, запрессованные на втулках 7 и 8, имеющих внутренние конусы, гибкие колеса 9 и 10, имеющие наружные зубья и жестко закрепленные соответственно навтулках 11 и 12, корпус 13, к которому крепятся жестко втулки 11 и 12, жесткие зубчатые колеса 14 и 15 с числом внутренних зу 5 бьев на два больше, чем у гибких зубчатыхколес, барабан 16, прикрепленный к жесткому колесу 14 и являющийся ведущим звеномдля перемещения объекта,При грубом перемещении валик 1 с заО крепленными маховиками 2 и 3 отводится вкрайнее левое положение, которое фиксируется тарельчатой пружиной 4, При вращениимаховика 2 или 3 движение передается черезконическую фрикционную муфту на кулачок5 5. При этом в гибком колесе 1 О, жестко закрепленном на втулке 12, перемещается волна деформации, которая заставляет вращаться жесткое колесо 14 вместе с прикрепленным к нему барабаном 16.С При точном перемещении валик 1 с закрепленными маховиками 3 и 2 отводится в крайнее правое положение и фиксируется в этом положении пружиной 4. Прп вращении маховика 3 или 2 движение передается через кони 5 ческую муфту на кулачок б, являющейся генератором принудительной деформации первой ступени. При этом в гибком колесе 9,жестко закрепленном на втулке 11, перемещается волна деформации, которая заставлязО ет вращаться колесо 15, жестко закрепленное349969 р у а Составитель В, АнторинХейфиц Техред Л, Богданова Корректоры Л. Чуркина и Е. Зимина актор аказ730 Изд.1202 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ва, 121019, ул. Маркса - Энгельс зиолиграфпрома ппография24 на втулке 7, на которой запрессован кулачок 5.Вращение кулачка 5 вызывает перемещение волны деформации в гибком колесе 10, в результате чего вращается жесткое колесо 14 с прикрепленным к нему барабаном 16. При точном перемещении вращение передается через две последовательно соединенные идентичные одноступенчатые волновые зубчатые передачи. Передаточное число при этом равно произведению передаточных чисел двух ступеней. При этом обеспечивается необходимая точность и плавность перемещения объекта, увеличивается надежность работы устройства. 1-й1 Яф;, 3.з : УТф Предмет изобретенияУстройство для перемещения объекта, например предметного столика микроскопа, содержащее механизмы точного и грубого пере 5 мещений в виде волновых передач, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью повышения плавностихода и точности установки, обе одноступенчатые волновые зубчатые передачи с ведомымижесткими колесами выполнены идентичными10 и соединены последовательно, а внутренниегенераторы выполнены с принудительной деформацией гибких колес и связаны с фрикционной муфтой, составленной из двух конусов,переключающих механизмы грубого и точно 15 го перемещений,