Основный регулятор ткацкого станка

союз советскихсоцидлистическихГЕСПУБЛИК 171589 03 О 49/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АЗТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ стильному лятора от-. ей на ткац 00 повыше- ения ОсСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР(71) Московский текстильный институт им. Н. А. Косыгина(56) Авторское свидетельство СССР М 755909, кл. О 03 О 49/12, 1978.(54) ОСНОВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО СТАНКА(57) Изобретение относится к текстильному. машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить точность регулирования натяжения основы в процессе ткачества. Основной регулятор ткацкого станка содержит интегрирующий механизм, который выполнен в виде двух понижающих передач с общим выходным зубчатым колесом, на входах которых.раз" мещен кинематически связанный с рычагами скала тол катель с двумя противоположно расположенными на нем собачками, каждая Изобретение относится к темашиностроению и касается регупуска и натяжения основных нитком станке. Целью изобретения являетсяие точности регулирования натяж овы в процессе ткачества,На фиг. 1 изображен основный регуляор ткацкого станка с интегрирующим меха- измом и электроприводом механизма тпуска навоя; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1 интегрирующий механизм); на фиг. 3 - . схеа, поясняющая отсутствие люфтов в обеих онижающих передачах,из которых установлена с воэможностью взаимодействия с храповым колесом одной иэ двух передач, при этом выходное зубчатое колесо обеих передач. закреплено на валу управления электроприводом механизма отпуска навоя. Система управления за счет отсутствия люфтов в передачах и большей жесткости элементов передач имеет достаточное быстродействие и возможность передачи на вал управления электроприводом механизма отпуска основы 1-го перемещения любого профильного зубчатого колеса от соответствующей собачки. Эта особенность позволяет получить хорошие результаты при поддержании заправочного натяжения основы даже в случаях эллиптической намотки навоя и его несоосной установки. Основный регулятор имеет также устройство для точной установки угловой скорости навоя в зависимости от артикула вырабатываемой ткани и диаметра намотки на навое в начале процесса ткачества. 1 з,п, ф-лы, 3 ил,Основныи регулятор ткацкого станка содержит скало 1, свободно посаженное цапфами в гнездах кронштейнов 2, являющихся в совокупности с рычагами 3 и 4 плечами одного трехплечего рычага с осью 5 вращения, пружину 6, связанную с рычагом 4, направляющий валик 7, Механизм передачи движения от плеча 3 толкателю 8 интегрирующего механизма содержит тягу 9, шарнирно соединенную с плечом 3 и звеном 10 с осью 11 вращения,Толкатель 8 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в роликовых направляющих 12 и 13. Интегрирующий механизм состоит из двух понижающих передач с общим выходным зубчатым колесом 14, жестко связанным с валом15 управления, Первая передача состоит изспрофилированного зубчатого колеса 16 изубчатых колес 17, 18, 19 и 14 (фиг. 2). Вто-. 5рая передача содержит спрофилированноезубчатое колесо 20 и зубчатые колеса 21, 22,23 и 14. Колеса 16 и 17, 18 и 19, 20 и 21, 22и 23 жестко связаны друг с другом и установлены с воэможностью вращения вокруг 10своих неподвижных осей, Для этого интегрирующий механизм целесообразно разместить внутри корпуса, закрепленного настанине станка (на фиг. 1 не показан). Собачки 24 и 25, подпружиненные плоскими 15пружинами 26, шарнирно установлены натолкателе 8 с возможностью их взаимодействия с одним из спрофилированных в разные стороны зубчатых колес 16 или 20.Собачка 24 способна поворачивать колесо 2016 в направлении против часовой стрелки, асобачка 25 поворачивает колесо 20 в направлении по часовой стрелке.Муфта 27 служит для.жесткой связи колеса 14 с валом 15 управления электроприводом 28 механизма отпуска навои.Механизм отпуска навоя содержит червячнь 1 й редуктор, состоящий из червяка 29, жестко закрепленного на выходном валу 30электропривода 28, и червячного колеса 31, ЗОа также поднавойную 32 и навойную 33 шестерни, причем поднавойная шестерня жестко связана с червячной шестерней 31 исидит на той же оси, а навойная жесткосвязана с навоем 34, 35Устройство 35 с выходным валом 36 служит для установки начальной угловой скорости вала ЗО электропривода 28 взависимости от артикула получаемой ткании диаметра намотки на навое в начале процесса ткачества,Основный регулятор работает следующим образом.Движение навою 34 передается от электропривода 28 с выходным валом 30 посредством червячной пары 29 и 31 ицилиндрических шестерен 32.и 33,При установившемся режиме ткачестваскало 1 и рычаги 2 и 3 совершают колебанияв определенных пределах под действием 50циклически изменяющегося натяжения основных нитей за каждый оборот главноговала станка. Закрепленные на толкателе 8собачки 24 и 25 перемещаются воэвратнопоступательно с амплитудой, величина которой устанавливается положением тяги 9относительно плеча 3 и звена 10, При этомамплитуда перемещений собачек многобольше амплитуды перемещений тяги 9, азубья собачек несколько не доходят до зубьев профильных колес 16 и 20, Передаточное отношение электропривода 28 остается неизменным, угловая скорость навоя 34 тоже.В случае нарушения установившегося режима ткачества по причине, например. увеличения натяжения нитей основы уровень колебаний скала 1 понижается. Опускание скала вызывает подъем плеча 3, тяги 9, звена 10 и толкателя 8 с собачками 24 и 25. При этом собачка 24 каждый. цикл взаимодействует с профильным зубчатым колесом 16, поворачивая его в направлении против часовой стрелки. Это вращение через понижающую безлюфтовую передачу 17, 18, 19 и 14 будет передаваться на вал 15 управления электроприводом 28 до тех пор, пока после увеличения отпуска основы не стабилизируется ее натяжение.При уменьшении среднего за цикл натяжения нитей основы из-за несоосной установки навоя, его эллиптичности или по другим причинам скало 1 начинает совершать колебания на более высоком уровне; Соответственно плечо 3, тяга 9. звено 10, толкатель 8 с собачками 24 и 25 совершают колебания на более низком уровне, При этом собачка 25 каждый цикл взаимодействует с зубчатым колесом 20, поворачивая его по часовой стрелке. Это вращение через понижающую безлюфтовую передачу 21, 22, 23 и 14 передается на вал 15 управления электроприводом 28 до тех пор, пока с уменьшением угловой скорости вала 30 и, следовательно, навоя 34 не стабилизируется натяжение нитей основы.Таким образом, основный регулятор посредством интегрирующего механизма с релейной характеристикой и малой зоной нечувствительности) обеспечивает колебания скала в заданном диапазоне при любом текущем радиусе намотки на навое.при ее зллиптичности и несоосной установке навоя на станке.В зависимости от артикула вырабатываемой ткани имеем различную амплитуду колебаний скала и собачек 24 и 25 интегрирующего механизма. Амплитуду колебаний собачек можно регулировать перемещением влево-вправо тяги 9 относительно плеча 3 и звена 10. Перемещением собачек вдоль толкателя 8 можно регулировать величину зоны нечувствительности основного регулятора.Установку начальной угловой скорости вала 30 в начале процесса ткачества удобно производить устройством 35 при выключен. ной муфте 27, После установки этой скорости, когда скало 1 совершает колебания в заданных. пределах, так что собачки 24 и 25 не взаимодействуют с соответствующимиспрофилированными зубчатыми колесами, следует включить муфту 27. Стабилизация натяжения основы обеспечивается электроприводом 28 с управлением от интегрирующего механизма в течение всего процесса ткачества за счет быстродействия интегри- рующего механизма, содержащего две понижающие беэлюфтовые передачи, Как видно из фиг. 3, при перемещении зубьев колеса А в направлении стрелки зубья колес А и В, В и С взаимодействуют, находясь в соприкосновении, причем выходное колесо В вращается по часовой стрелке. Соприкосновение зубьев сохраняется и при перемещении зубьев другого колеса С в направлении стрелки П, когда выходное колесо В вращается против часовой стрелки.Таким образом обеспечивается безлюфтовая передача от толкателя на вал управления электроприводом механизма отпуска навоя. Следствием этого, является быстродействие указанной передачи, повй,шается также точность стабилизации натяжения основы.Повышение точности стабилизации натяжения основы в процессе ткачества позволяет уменьшить обрывность нитей основы и, таким образом, улучшить качество получаемой ткани; стабилизировать массу 1 м ткани и получить экономию сырья за счет этого; увеличить КПВ станка и, следовательно, его производительность, 5Формула изобретения 1. Основный регулятор ткацкого станка,содержащий скало, установленное на рычаге, связанном посредством интегрирующе го механизма с валом управления приводоммеханизма отпуска основы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования натяжения основы в процессе ткачества, интегрирующий 15 механизм имеет две понижающие передачис общим выходным зубчатым колесом и с входными храповыми колесами, и кинематически связанный с рычагом скала, толка- тель с Двумя разнонаправленными 20 собачками, каждая из которых установленас возможностью взаимодействия с храповым колесом одной из двух передач, при этом выходное зубчатое колесо закреплено на валу управления приводом механизма 25 отпуска.2. Регулятор поп.1,отлича ющийс я тем, что понижающие передачи выполнены двухступенчатыми.1715897 оставитель Л,Макараехред М,Моргентал Редактор Н,Швыдкая орректор Л.Пата КНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 аз 582ВНИИПИ Гос Тираж венного ко 113035, Мо Подписноеета по изобретениям и открытиям иа, Ж, Раушская наб., 4/5