Устройство для ориентации деталей

(57) Изоб ции тахе быть ис .подачид линиям. производ подачи д прямом, привода. ретение о ологическ пользован еталей к ст Цель изо ительност еталей в о так и при Устройств ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССЬ 1335407, кл. В 23 С 1 7/02, 1986 ЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕ- . тносится к автоматизаих процессов. и может о для ориентированной анкам и автоматическими бретения - . повышение и за счет обеспечения тводящие лотки как при обратном ходе поршня о для ориентации деталей содержит вибробункеры, поворотные барабаны 3 и 4 с равномерно расположенными по окружности гнездами 5 для деталей. Соосно с гнездами 5 установлены корпуса 7 с подпоужиненными выталкивателями 9. В центральном отверстии барабана 4 имеется прямолинейный паз 10. Поворот барабанов 3 и 4 производится от привода, состоящего из штоков 11 и 12, поршня 13 и цилиндра 14. В вал 17 барабана 4 запрессован штифт 18, взаимодействующий с пазом 10. Вал 17 соединен соштоком 12 привода с помощью резьбовых фланцев. Заодно с цилиндром 14 и корпусом 2 выполнены неподвижные копиры 22 в виде винтовых спиралей, с которыми взаимодействуют подпружиненные выталкиватели 9, На основании 2 смонтированы подводящие лотки и отводящие лотки 30 и 31, Лотки 31 выполнены криволинеиными. 67 ФИзобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, может быть использовано для ориентированной подачи деталей к станкам и автоматическим линиям и является усовершенствованием изобретения по авт,св. Ь 1335407.Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения подачи деталей в отводящие лотки как при прямом, так и при обратном ходе поршня привода,На фиг.1 изображено, устройство для ориентации деталей, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг,2; на фиг,5 - вид Г на фиг.2; на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.2.Устройство для ориентации деталей содержит вибробункеры 1, смонтированные на основаниях 2,.поворотные барабаны 3 и 4. Поворотные барабаны 3 и 4 имеют равномерна расположенные по окружности гнезда 5 для захвата деталей, В центральном отверстии поворотного барабана 3 нарезаны по всей длине два винтовых паза 6, Соосно с гнездами 5 закреплены корпуса 7, в которых соосно с гнездами 5 установлены подпружиненные относительно поворотных барабанов 3 и 4 пружинами 8 выталкиватели 9,В центральном отверстии барабана 4 имеется прямолинейный паз 10. Поворот барабанов производится от привода, состоящего из штоков 11 и 12, поршня 13 и цилиндра 14, Поворот барабана 3 на шаг достигается взаимодействием выступов в виде штифта 15, запрессованного в шток 11 с винтовым пазом 6. Регулировка хода штока 11 и, соответственно, угла поворота барабана 3 на шаг производится гайкой 16. В вал . 17 барабана 4 запрессован штифт 18, взаимодействующий с прямолинейным пазом 10, Вал 17 соединен со штоком 12 привода с помощью резьбовых фланцев 19, Регулировка хода штока 12 и, соответственно, угла поворота барабана 4 на шаг производится гайками 70, Заодно с цилиндром 14 и корпусом 21 выполнейц неподвижно копиры 22 в виде винтовых спиралей.Подвод рабочей среды в полость цилиндра 14 пройзаодится через два отверстия 23 и 24. На поворотном барабане 3 и штоке 11 смонтированы храповые колеса 25 и 26, входящие в контакт с соответствующими подпружиненными фиксаторами 27 и 28, смонтированными наосновании 2, На основаниях 2 смонтированы также подводящие 29, отводящие 30 и дополнительные отводящие 31 лотки. Вход отводящих лотков 30 установлен под углом к торцовой поверхно 10 Из вибробункеров 1 детали поступают к 15 поворотным барабанам 3 и 4, совершающим периодически повороты на шаг при 20 25 30 35 40 45 50 55 сти поворотных барабанов 3 и 4 под нижними точками траектории перемещения гнезд 5 поворотных барабанов и в одной полости с начальными точками винтовых линий копиров 22. Вход дополнительных отводящих лотков 31 установлен под верхней точкой траектории перемещения гнезд поворотных барабанов, а выход - над отводящимилотками 30, Дополнительные отводящие лотки 31 выполнены криволинейными и лежат в одной плоскости с отводящими лотками 30. Устройство работает следующим образом. возвратно-поступательных движениях штоков 11 и 12 цилиндра 14 и вала 17, соединенного со штоком 12, При ходе штока 11 цилиндра 14 влево штифт 15, действуя через винтовые пазы 6, поворачивает поворотный барабан 3 на один шаг, при этом пустые гнезда 5, останавливаясь напротив подводящего лотка 29 с деталями, подаваемыми из вибробункера 1, захватывают очередную деталь и уносят по окружности к меСту разгрузки в соответствующие лотки 30 и 31. В момент поворота барабана 3 подпружиненный фиксатор 27 отжимается, а штоки 11 и 12 цилиндра 14 и вал 17 удерживаются от возможного поворота вокруг оси подпружиненным фиксатором 28, взаимодействующим с храповым колесом 26, закрепленным на штоке 12, При обратном ходе штока 11 штифт 15 скользит по винтовым пазам 6 барабана 3, удерживаемого от возможного поворота подпружиненным фиксатором 27, взаимодействующим с храповым колесом 25, смонтированным на поворотном барабане 3, и поворачивает шток 11 и 12 цилиндра 14 и вал 17 вокруг оси, подпружиненный фиксатор 28 отжимается поворачивающимся штоком 12. Вал 17, поворачиваясь и двигаясь поступательно, через штифт 18 и прямолинейный паз поворачивает поворотный барабан 4 на один шаг, при этом пустые гнезда 5, останавливаясь напротив подводящего лотка 29 с деталями, подаваемыми из вибробункера 1, захватывают очередную деталь и уносят по окружности к месту разгрузки в соответствующие лотки 30 и 31, При повороте барабанов 3 и 4 подпружиненные выталкиватели 9 скользят по винтовым спиралям копиров 22 и выдвигаются из гнезд по мере подъема винтовых линий копиров 22 с момента загрузки до разгрузки.Детали в гнездах 5 могут быть ориентированы любым образом; донышком вперед и донышком назад. При попадании деталей в гнезда 5 донышком вперед выталкивание1710284 дод 5 ФагЗ Фиг. Ф их из гнезд 5 начинается сразу иэ-за упирания выдвигающегося по мере поворота барабанов подпружиненного выталкивателя 9 в дно детали. При подходе таких деталей к криволинейным дополнительным отводя щим лоткам 31 они полностью извлекаются подпружиненным вцталкивателем 9 иэ гнезд 5 и падают на криволинейные дополнительные отводящие лотки 31. Скатываясь по криволинейным дополнительным отво дящим лоткам 31 и падая на отводящие лотки 30, детали меняют свою первоначальную ориентацию на 180 и в ориентированном положении двигаются на выход отводящих лотков 30, При попадании детали в гнезда 5 15 донышком назад подпружиненный выталкиватель 9 вначале, выдвигаясь по мере поворота барабанов, беспрепятственно уходит в глухое отверстие детали, поэтому деталь остается неподвижной в гнездах 5. 20 После прохождения криволинейных дополнительных отводящих лотков 31 подпружиненный выталкиватель 9, продолжая выдвигаться по мере поворота поворотных барабанов, упирается в дно глухого отвер стия детали и извлекает ее иэ гнезд 5, Деталь своим отверстием провисает на подпружиненном выталкивателе 9. При подходе такой детали 5 к отводящим лоткам 30 подпружиненный выталкиватель 9 под действием пружины 8 быстро возвращается в исходное положение из-за резкого перепада винтовой поверхности копиров 22. Освободившаяся деталь падает на отводящие лотки 30. Все детали, пройдя устройство ориентации, оказываются однозначно ориентированными,Формула изобретения Устройство для ориентации деталей по авт,св. М 1335407, отл ича ющееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительно установленным на валу барабаном, подпружиненными выталкивателями, неподвижным копиром, подводящим и отводящим лотками, аналогичными основным, причем вал дополнительного барабана связан с вторым штоком цилиндра привода основного барабана и снабжен упорами, установленными с воэможностью взаимодействия с прямолинейным пазом, выполненным на дополнительном барабане.1710284 Фиь б Составитель Т,НовожиловаТехред М,Моргентал Коррект дактор А.Коэо Ревская льский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин Производственно-и акаэ 297 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по и 113035, Москва, ЖПодписноебретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., 4/5