Устройство для ориентации деталей

(51)5 В 23 Ч 7108 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОНОМНОМУ СВНОВТВТЪСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) О,А.Кириловиц, В.Н.Давыгора, В.ААПасечник и Д,Г,Гюров (53) 62-229.6(08 а,8)(56) Авторское свидетельство СССР й 1537463, кл. В 23 Ц 7/08, 1990. (54) УСТРОЙСТВО ,т 1 ЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТА- ЛЕЙ(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах механосборки и сборки, Целью изобретения является расширение Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах механообработки и сборки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентации деталей с различной высотой расположения осей радиальных отверстий.На фиг. 1 изображен общий вид устройства для ориентации деталей, вид сверху; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1.Устройство для ориентации деталей содержит корпус 1, в котором располо.80 17068 Л. А 2 2технопогических возможностей за счет обеспечения ориентации деталей с различной высотой расположения осей радиальных отверстий, Устройство для ориентирования деталей содержит ползун 4 с роликами, каретку 15 с коромыслом 1 О и опорными роликами 21 и 22, Род действием приводной рейки 2 ползун 4 и каретка 15 с коромыслом 18 двинутся навстречу друг другу до момента взаимодействия их роликов с деталью 30. Затем ведущий ролик ползуча через зубчатое колесо, связанное с приводной рейкой 2, осуществляет поворот детали 30 до западания одного из ловителей 26 в ее радиальное отверстие 29. Момент западания ловителя 26 в отверстие 29 фиксируется датчиком 31, который подает команду на реверс приводной рейки 2, 3 ил,жены взаимосвязанные между собой механизм центрирования ориентируемых деталей и механизм фиксации, Механизм центрирования содержит приводную зубчатую рейку 2, подпружиненную с помощью пружины 3 относительно ползунакоторый имеет воэможность линейного перемещения относительно корпуса 1 в направляющих 5 на шариках 6, установленных в сепараторе 7 (см.фиг.2), На полэуне 4 установлены оси 8 и 9 с вращающимися ведущим 10 и опорным 11 роликами. На ползуне 4 жестко закреплена зубцатая рейка 12, которая зацеплена с колесом 13, выполненным вращающимся относительно оси 14, установленной в корпусе 1. С паразитнымзубчатым колесом 13 зацеплена каретка 15, в которой закреплена ось 16,имеющая возможность перемешаться впазу 17 корпуса 1, На оси 16 установлено с возможностью качания коромысло18, в котором установлены оси 19 и20 для вращения опорных роликов 21 и22, Механизм поворота ориентируемыхдеталей выполнен в вире зубчатого колеса 23, связанного с роликом 10 через управляемую фрикционную муфту 24,перемещающегося по пазу 25 в корпусе 1. Механизм фиксации состоит изловителя 26, установленных в вертикальной плоскости с возможностью перемещения в ползуне 4 и подпружиненных относительно него наоором пружин27, установленных на оси 28 на ползуне 4 и фиксируюцих радиальное отверстие 29 ориентиоуемой ретали 30.На ползуне 4 неподвижно установлендатчик 31 контактного или бесконтактного типа,Ниже приведен пример конкретной реализации предлагаемого устройства.Фрикционная муфта 24 выполнена электромагнитной и связана посрерствомэлектрической связи с бесконтактнымдатчиком, состоящим из источника 32светового потока (электролампочка),Фотоприемника 33 (представляющего собой фотосопротивление типа ФС), и Отверстия световода 34, выполненного евиде сквозного отверстия в гибких3элементах 35 ползуна 4, Причем гибкиеэлементы 35 имеют возможность вертикального смещения вдоль оси световода34. Датчик имеет возможность взаимодействовать с выступом 36, расположенным на боковой поверхности кажроголовителя 26 (см.фиг.3).Устройство работает следующим образом.В исхОДном положении ползун 4 и 4коромысло 18 максимально удалены другот друга. Под возпействием приводалинейного перемещения (на фиг. не показан) приводная зубчатая рейка 2 начинает перемецаться вправо (см.фиг. 1). 0Одновременно с этим начинает переме"щаться ползун 4 по направляюцим 5 вкорпусе 1, который порпружинен относительно приводной зубчатой рейки 2 спомощью пружины 3. При этом зубчатая55рейка 12, жестко связанная с ползуном4, перемещается вправо, вращает зубчатое колесо 13, которое, в свою очередь, перемещает каретку 15 влево. Ось 16, жестко связанная с кареткой 15, перемецается по пазу 17 корпуса 1 икоромысло 18 перемещается влево навст"речу ползуну 4 и на одинаковом с ним расстоянии. Этот процесс продолжается до тех пор, пока все четыре ролика 10, 11, 21 и 22 не вступят в контакт с ориентируемой деталью 30,Этим заканчивается этап центрирования (взаимные перемещения частей устройства показаны на фиг.1 стрелками 1), После этого начинается этап Ориентирования. При этом ловители 26 утоплены в ползуне 4, ползун 4 и коромысло 13 неподвижны, Приводная зубчатая рейка 2 под действием приводалинейного перемещения сжимает пружину3 и поворачивает зубчатое колесо 23относительно оси о. Через фрикционнуюмуфту 2 1 вращательное движение переда)ется ее оси, При этом остальные ролики 11, 21 и 22 вращаются относительносвоих осей 9, 18 и 20, Этот этап продолжается до тех пор, пока при вращении ориентируемой детали 30 отверстие29 не установится напротив Одного из ловителей 26 (взаимное движение частот устройства показано на фиг. 1 стрелками 11), Поле тогокак один из ловителей 26 под действием пружины 27 попадает в отверстие 29, срабатывает агчик 31, который подает сигнал на вход логической системы управления, в качестве которой может быть, например, использована микросхема отключения управляемой фрикционной муфты 24 одна полумуфта проскальзываетотносительно другой и на привод линейного перемещения, который реверсируетвлево в исходное положение. После полного разжатил пружины 3 ползун 4 движется влево, а коромысло 18 вправо в исходное положение, После удаления сориентированной детали и установки другой де-али цикл работы повторяется,При включении муфты 24 одновременно подается напряжение на источник 32 светового потока, световые лучи через световод 34 попадают на Фотоприемник 33, с которого в логическую схему управления и подается электрический сигнал. Это определяет готовность датчика к работе.При попадании одной из пластин ловителя 26 в технологическое отверстие 29 ориентируемой детали 30 выступ 36 пластин ловителя 26 при перемещении вправо раздвигает гибкие элементы 351706 о 35 ггг 7гЮ,4 9 Я Югга цц,датчика, перемещая их вдоль оси световода 34, перекрывает световой поток от источника 32 к приемнику 33, При этом в логическую схему управления электрический сигнал от фотоприемника 33 не поступает, что вызывает отключение муфты 24 и одновременную подачу команды на реверс привода линейного перемещения ползуна 4 возвращая его в исходное положение.Соотношение зависимости реформирования пружин от прикладываемого к ним усилия обеспечивает то, что первой всегда деформируется одна из пружин 27, а после нее пружина 3, что обеспечивает работоспособность устройствав целом. Формула изобретения Устройство для ориентации деталейпо авт.св, У 1537463, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено жестко закрепленным на пол" зуне датчиком и дополнительными подпружиненными ловителями, установленными в ползуне в вертикальной плос кости с возможностью взаимодействияс датчиком, связанным с фрикционной муфтой.Составитель В,ПавловТехред Л. ОлийныкКорректор Н.Кучерявая Редактор В.Иванова Заказ 230 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениями открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101