Устройство для непрерывного определения плотности почвы

значения свободного члена уравнения регрессии, первый 7 и второй 8 блоки умножения, сумматор 9 и элемент 1(1 индикацииУстройство для непрерывно 5 го определения плотности почвы реализует следующую зависимость, определенную по предварительному эксперименту:3= а+ Ьгр+сО,где о - плотность почни, г/см;а - свободный член уравнения;щ - среднее по глубине значение,твердость почвы, Н/см;- влажность почвы, l;Ь,с - коэФАициенты уравнения.При этом величины коэААициентонуравнения регрессии с,Ь" и свободного члена "а" определяются ло инАормации, полученной н преднарительньжэкспериментах по следунрим Формулам:Г-гарди ФО( Н 1 94 эг 21,(2=г 1 О 15 20 25 плотностьс - коэААициент, учитывающий степень влияния влажности почвы на ее50 плотность,В процессе измерения плотности почвы коэФАициенти уравнения регрес сии не изменяются.Задатчики 3-6 представляют собой55 известные н налоговой вычислительной технике усилите: с лотенциометром на входе и с резлст ром в цепи обратной связи и сост ят (Фиг.2) из усилигде а,Ь,с - коэФФициенты уравнения3регрессии;ц - плотность почни г/смг( - среднее значение твердористи почни, Н/см;30И - влажность почвы, l;1 - количество результатоннаблюдений.Так как уравнение регрессии есть сТатически устойчивая связь, полученная в результате эксперимента, то размерность коэААициентон такова, что при умножении коэФФициента на соответствующийфактор, т.е. твердость почвы- Н/см и влажность почвы - /, получаем40 единицы плотности почвы - г/см . Физический смысл коэФФициентон уравнения регрессии следующий:а - коэААициент, учитывающий степень оиибки эксперимента;Ь - коэААициент, учитываю(ий степень влияния твердости почни на ее теля 11, охваченного обратной связью с резистором 12, лотенциометра 13 и резистора 14, установленных на входе усилителя 11, Входл( задатчикон соелинены с источником постоянноготока.Набор коэФФициентов Ь и с и свободного члена а уравнения регрессии осуществляется путем перемещения движка лотенциометра 13 соответствующего задатчика (34,) или 6) до получения на выходе напряжения Пь(1( (.1=3,4,5,6), пропорционального набираемому значению коэААициента.ПричемКО,сьы 1; К К Ьх,где г - сопротинлеьие части лотенциометра 11 от общей точки додвижка;К - полное сопротивление лотенциометра 11;К с - сопротивление резистора 12обратной связи усилителя 11;К,( - сопротивление резистора 12входа усилителя 11; П х - входное напряжение -го за 1датчика.,11 ля упрощения процедуры набора коэфАициентов потенпиометры 13 могут быть снабжены икалой со значениями набираемого коэААициента.Устройство для определения плотности почвы работает следующим образом,При настройке устройства с помощью задатчикон 3,4,6 устанавливают значения коэФАициентон и свободноГо члена уравнения регрессии, полученные при проведении предварительных лабораторных и поленьж исследований, которые включают получение синхронной инФормации о средней по высоте слоя продольной твердости почни, влажности и плотности лри работе различных типов почвообрабатинающих ма(щн.Получение ин)ормации о твердости почвы осуществляется прибором для непрерывного определения твердости почвыВлажность почвы определяют дискретно прибором АХ, состоящим из 10(1 датчиков, инАормация о которых усредняется и вводится в задатчик 5 до начала измерения плотности почвы.11 лотность пчни определяют по номограмме, предложенной .11 итнонским.Расчеты коэйфи 1 иентов ц свободцго ч.1 еца уравнения регрессии проводят путем построения корреляционных таблиц. В силу линейности процессов твердости и плотности почвы и наличия высокой статистической связи коз 1 ЬЪициенты и свободный член уравнения регрессии определяют из известных соотношений. 11 осредством задатчика 5 устанавливают значение влажности почвы, предварительно определенное прибором ЛМУстройство определяет плотность почвы по коррелируемым с нею твердости и влажности почвы. Твердость почни по глубине погружения датчика в цее изменяется. Конструкция датчика твердости предлагаемого устройства позволяет регистрировать среднкю по глубине твердость почви. 11 ри работе устройства датчик 1 твердости протаскивается вдоль обрабатываемого слоя почни и инАормдцияс него, хардктеризуюк 1 дя среднее по глубине значение твердости почвы, изменяется непрерывно по длине хода машины и пос супает нд блок 2, где форл 1 цруется сигнал, пропорцион,пьн 11 й среднему значению твердости почвы. Сигналы с 6 1 окд 2 и .",аддтчикд 3 поступакт в блок 7 и перемнокаются между собой, Виходцие сцгндли зддатчико 4 и 5 перемнождются в блоке Я, а Выходные сигналы блоков зддатчикд с и блоков 7 8 суммируются сумматором 9, Величина выходного сигнала сумматора 9, пропорциональная значениюплотности почвь 1 по ходу движения агрегата, на котором установлен датчик твердости почи, отр,1 етс 1 п ст: - п,1 ет цд элемент 111 ицдцкдцц,Устроиство позво:,1 ет по 1,1 сцт 1 то -НОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ и:1 отЦОСтИ ПОЧИ 5зд счет учета значений влажности по 1- ви, Устройство может бить и. ползондо нд любых типах почвообрдбдть 1 дю 1 1 хмашин.10 Формула изобретенияУстройство для нецр ерин ного с ц 1 влечения плотности почвы, содержащеедатчик твердости почвь 1, виходол 1 свя 15311 нний с первым Входом системы Оден;ки, оснащенной блоком настройки,о т л и ч д ю щ 1 е е с я тем, что,с целью повышения тсчности определения плотности почвы, оцо снабжено20здддтчиком влажности почьч 1 соегиценим иходом с вторим входом системыоценки, включающей дополнительно триздддтчикд, блок ви 1 исления среднегозначения, двд блока умножения и25 сумл 1 дтор, прц этом вход блока вичцс 1 еция среднего значения яв:1 яется первым входом системы оценки, д выходполк 1 к 1 ец к первому входу первого6 лок,1 умножения, причем второй вход30 полн гц " "д м и "1 огздддтчика, а иход подключен к первому ходу сумматора, цр 1. этом вторым ходом системы оценки является1.НРВНй ВХОД ВТОРОГО 6 ЛОКа УМНСжЕНИЯ,торой вход которого соединен с. вихо 5дом второго здддтчикд, д выход связанс вторим входом сумматора, третийхсд которого подключен к выходутретьего здддтчцкд, а выход связан40 с входом блока настройкиВыполненного в виде элемента индикации,1.Пантелеева остави Коррект Реда ехред М,Моргеитал еселовск Заказ 1911 Тираж Подписное ВНИЙПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ри Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,