Устройство управления процессом грунтозабора землесосного снаряда

(51)5 Е 02 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ вания при управосмеси.груктурная схема ановка дифманоунтопроводе; на ема блока управатчик 1 вакуума да, датчик 2 дав ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Нижегородский институт инженеров водного транспорта(56) Авторское свидетельство СССР Ь 1320336, кл. Е 02 Е 3/16, 1986.Авторское свидетельство СССР М 1465503, кл. Е 02 Р 3/88, 1989.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГРУНТОЗАБОРА ЗЕМЛЕСОСНОГО СНАРЯДА(57) Изобретение относится к гидромеханиэации, в частности к устройствам для автоматического управления процессом грунтоэабора и контроля параметров технологического процесса, и м,б. применено на эемлесосных снарядах, используемых на добыче нерудных строительных материалов иэ обводненных месторождений. Цель изобретения - повышение произ-сти эемлесосного снаряда путем исключения перерегулирования при управлении перемещением гидросмеси, Для этого устройство снабжено дифманометром 5, "минусовая" камера которого соединена чеИзобретение относится к гидромеханиэации, в частности к устройствам для автоматического управления процессом грунтоэабора и контроля параметров технологического процесса. и может быть применено на землесосных снарядах. ель изобретения - повышение произельности землесосного снаряда путем реэ отборник давления со всасывающимгрунтопроводом 1 О с грунтоприемником 11. Датчики вакуума 1 и давления 2 подключены соответственно к всасывающему 10 и нагнетательному 12 грунтопроводам. С выхода датчиков 1 и 2 сигналы поступают на входы сумматора 7, соединенного с блоком 8 интегрирования напорной характеристики. Дифманометр 5 подключен к блоку 9 интегрирования и блоку 6 управления и сигнализации. С блоком 6 соединены также блоки 8 и 9 интегрирования и датчик 3 токовой нагрузки. Выход блока 6 управления и сигнализации соединен с исполнительным элементом 4, Сигнал с датчика 3 поступает на вход блока 3 только в том случае, когда Я тяговое усилие в тросе рамоподъемной лебедки превышает допустимое значение. При этом размыкается цепь катушки реле блока 6 и с его выхода на исполнительный элемент 4 поступает сигнал на его остановку, Одновременно загорается транспарант "предельная нагрузка". По сигналам вакуума с дифманометра 5 происходит резкое снижение влияния транспортного запаздывания перемещения гидросмеси на полезный сигнал при изменении условий грунтозабора. 3 ил. исключения перерегулиролении перемещением гидрНа фиг.1 изображена сустройства; на фиг.2 - устметра на всасывающем грфиг.3 - принципиальная схления и сигнализации.Устройство содержит двсасывающего грунтопровления нагнетательного грунтопровода, датчик 3 тока нагрузки, исполнительное устройство 4, дифманометр 5, блок 6управления и сигнализации, сумматор 7,блоки 8 и 9 интегрирования, всасывающийгрунтопровод ТО, грунтоприемник 11, нагнетательный грунтопровод 12. Блок 6 управления и сигнализации содержит реле 13,14 и 15, транспаранты 16,17 и 18,19 световой сигнализации и элемент 20 звуковойсигнализации, отборник 21 давления дифманометра,Устройство работает следующим образом,Текущие значения сигналов с датчиков1 вакуума всасывающего грунтопровода 10и даника 2 давления нагнетательного грунтопровода 12 поступают на вход сумматора7, который непрерывно измеряет напоргрунтового насоса и подает сигнал, пропорциональный напорной характеристике, наблок 8 интегрирования.В то же время с дифманометра 5 сигналпоступает на вход блока 9 интегрированияи на вход блока 6 управления и сигнализации, который осуществляет управлениеэлектродвигателем рамоподьемной лебедки исполнительного устройства 4,В процессе работы в блоке 6 задаетсявеличина сигнала вакуума на входе во всасывающем гручтопроводе 10, которая соответствует рабочему режиму грунтовогонасоса. Величина этого сигнала за грунтоприемник 11 не может быть замерена датчиком 2 давления из-за его низкойчувствительности, поэтому этот сигнал замеряется дифманометром 5 через "минусовую"камеру, подключенную к всасывающемугрунтопроводу 10 через отборник 21 давления в зоне соединения всасывающего грунтопровода 10 с грунтоприемником 11, Темсамым резко снижается влияние транспортного запаздывания перемещения гидросмеси на полезный сигнал при измененииусловий грунтозабора, При этом "плюсовая"камера дифманометра 5 сообщена с окружающей средой в месте установки отборника 21давления с целью компенсации влияния высоты столба воды при изменении глубиныгрунтозабора.В процессе грунтозабора при изменении величины сигнала с дифманометра 5 отнуля до рабочего значения катушка реле 14блока 6 управления и сигнализации подключена к питанию через размыкающие контакты 13-1 и 15 - 1, реле 13 и 15 и размыкающийконтакт 5 - 1 выходного реле дифманометра.Замыкается контакт 14 - 3, и загораетсятранспарант 16 "Пуск", 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 По достижении сигнала вакуума с дифманометра 5 рабочего значения размыкаются контакты 5 - 1, катушка реле 14 обесточивается, размыкаются контакты 14- 3, сигнальный транспарант 16 "Спуск" гаснет.Блок 6 отключает исполнительное устройство 4, рамоподьемная лебедка останавливается, Замыкается контакт 14 - 2 и загорается транспарант 19 "Рабочий режим".При уменьшении притока материала в зону всасывания, а следовательно, и величины сигнала с дифманометра 5 менее рабочего значения, происходит повторное включение исполнительного устройства 4 на спуск,Одновременно в блоках 8 и 9 интегрирования происходит непрерывное интегрирование сигналов напора Н и вакуума Рвак на входе во всасывающем грунтопроводе. При этом, если (О, а О, то надН дРвакдСдСвыходе блоков 8 и 9 появляется логическая "1". в противном случае - "0".В случае наступления кавитационного режима работы грунтового насоса, возникающего вследствие обвала грунта, засорения всасывающего зева грунтоприемника и т.дпроисходит резкое снидн жение напора насоса (0),д 1 сопровождающееся падением подачи по гидросмеси и, как следствие, ростом потерь во всасывающем грунтопроводе ( ) 0) . При этом включаются выходные дНреле блоков 8 и 9 интегрирования. Замыкающие контакты 8 - 1, 9 - 1 блока 6 управления замыкаются, включается катушка реле 13 и замыкает цепь питания катушки 15 контактом 13-2. Размыкающий контакт 15-2 разрывает цепь транспаранта 19 "Рабочий режим", и он гаснет.Одновременно замыкающий контакт 15 - 3 включает транспарант 16 "Аварийный режим" и элемент 20 звуковой сигнализации, Блок 6 управления включает исполнительное устройство 4 на подъем лебедки.При выходе из аварийного режима контакты 8 - 1, 9-1 размыкаются, катушка реле 13 обесточивается, контакт 13 - 2 размыкается, катушка реле 15 отключается и устройство переходит в рабочий режим,Сигнал с датчика 3 токовой нагрузки поступает на вход блока 6 только в том случае, когда тяговое усилие в тросе рамоподьемной лебедки превысит допустимое значение. При этом размыкающий контакт1705494 М,нинусоаоилака " " Хллнко 5 ойланеас диюнанонетаа Б дифнанонтаа 5 3 - 2 размыкает цепь катушки 15, С блока 6 поступает сигнал на остановку исполнительного устройства 4, Одновременно с этим замыкается контакт 3-1 и загорается транспарант 18 "Предельная нагрузка".Таким образом, за счет резкого снижения влияния транспортного запаздывания перемещения гидросмеси на сигнал вакуума по сравнению с прототипом исключается перерегулирование и, как следствие, повышается производительность эемлесоса по грунту.Формула изобретения Устройство управления процессом грунтозабора землесосного снаряда, содержащее всасывающий и нагнетательный грунтопроводы с грунтоприемниками и датчиками вакуума и давления, выходы которых соединены с входами сумматора, выход которого через первый блок интегрирования соединен с первым входом блока управления и сигнализации, выход которого соединен с исполнительным устройством, соединенным с всасывающим грунтопроводом, датчик тока нагрузки и второй блок интегрирования соединены с вторым и 5 третьими входами блока управления и сигнализации,отличающееся тем, что, с целью повышения производительности землесосного снаряда путем исключения перерегулирования при управлении пере мещением гидросмеси, в него введен дифманометр, выход которого соединен с входом второго блока интегрирования и четвертым входом блока управления и сигнализации, одна камера дифманометра 15 соединена через его отборник давления свнутренней полостью всасывающего грунтопровода в зоне соединения его с грунтоприемником, а другая камера дифманометра сообщена с окружающей средой в месте ус тановки отборника давления на всасывающем грунтопроводе,1705494Составитель Б.Барбараш Редактор Г.Мозжечкова Техред М,Моргентал Корректор М.Пожо Заказ 178 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская,наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101