Поворотный стол

(51) 5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и эаточных станков(56) Авторское свидетельство СС РЬЬ 861009, кл. В 22 О 16/02. 1979.(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к поворотным делительным устройствам металлорежущих станковс ЧПУ. Целью изобретения является повышение точности поворота планшайбы путемснижения нагрузки на привод и уменьшения выделения тепла. При повороте планшайбы 4 от привода, выполненного в видеразмещенной в корпусе 1 стола червячнойпередачи 6, 11,механизм выбора боковогозазора, содержащий храповые колеса 7 и 8с противоположно направленными зубьями н Я О ци 1 703383 и подпружиненные собачки, занимает нейтральное положение, при котором эти собачки, установленные на штоке 27 силового цилиндра устройства нагружения, не взаимодействуют с храповыми колесами 7 и 8, закрепленными на червячном колесе 6. В конце позиционирования планшайбы 4 поршень перемещает шток 27 навстречу движению планшайбы 4, при этом одна иэ собачек в результате взаимодействия посредством выполненного на ней скоса с одним из упоров, закрепляемых на корпусе 1, входит в зацепление с зубьями храпового колеса 7, что обеспечивает контакт зубьев червяка 6 с зубьями колеса 11 беэ зазора, и планшайба фиксируется посредством механизма фиксации. При позиционировании планшайбы 4 в противоположном направлении цикл ее позиционирования аналогичен предыдущему, за исключением того, что во взаимодействие с зубьями другого храпового колеса вступает другая собачка, которая своим скосом взаимодействует с упором 44. 3 ил.Изобретение относится к станкострое1 иц, в частности к пов 01)Отнм делительНЫМ УСРОйСтоаМ МЕГЛЛЛОРЕжУЩИХ СтаНКОВс ЧПУ.Известно приводное устройство план. ;шайбы поворотно-делительного стола, в котором установлены зацепляющиеся с однимколесом два червякд, один изото 1)1 х вы.полнен с возможностью осевоо перемещения, а механизм регулирования бокового 10зазора г)1 По/нен в виде двух гаек с наружными зубьями, приводимых в движение отобщ.го привода с помощью состс)1 ной зубчатой рейки, две полови ы которой связанысте)кем с возможнс)стью их регулировки 15и Рн д ", 1 1. )11е,Г 1),30.1/тком приводного ус 1)эстваявляе Гся тО, сТО в Г 1)осессе нРп)рывнОГОвращения образуе Ся обильное тепловыделение в двух чесвячньх зацеплен х, д в 20процессе деления снижается тс нцсть углоВО 0 ГОЛожЕНИЯ На 1 ЕЛ 11 ИНУ Остс)ГЭЧ 0 О зазора в зубчатых передачах.Известен безздзорный механизм привода планшайбы цоворогного стола, годержащий электродвигатель, две замкнутыекинемдтические цепи с червячными передачами, червяк одной из них закреплен неподвижно в осевом направлении,;3 червякдругой подвикен, связан с устройством выбора зазоров, выполненным в виде гидрОцилиндра поджима, гидролиниейсоединенного с системой питания, кооралснабжена двухпоэиционныл 1 гидрораспределителел с электромагнитным уцрдвлением, гредназначенным для связи приревРрсе плдншайбы упомянутой гидролинии с дополнительнО вРденныГ 1 в систел"/питания клдпдном ддвле ия,ГедостдткОл) механизма 53/яэтся сижение точности из-з 3 с 1/1 ьАЛОГО тс,Г л(1)1,еления в червячньх перс)дачах идополнительного ндгружения ,р Ода ги,РОЦ 5/ИНДРЭЛ 1 11(ЭДХИМД,Нд)бо/ЗЕ бЛИЭКИГ К ИЭОб 1)ЕТЕНИЮ В/51- с 5)ется поворс)тный делительный с)Ол, содержащий киемагическую 1(епь с червя шоипарой привода г 0)оротд цлдншдйбы нд заданный у; ол, кинел)дтичаскую П, в,бо/дбокового зазора в червячной Гдре цриводэПОВОрОтд ПЛдНШа бЫ И ддтсИК ГИ)Орот/3, 50Гричел 1 кипе. 1 стич)ская цепь выбора 1)ок(эВЭГО ЗаЗОРа В ЧЕРВЯЧНОЙ ПаРЕ ЦРг ОДД ПСП)Орота цланшдйбы снабжена гидромо гором, дДдис поворота установлен и) цлднвлй 1),НЕДОСГаТКОМ Стола 5 ВЛЯЕТСЯ СН 1 жЕНИГ Ьг)точности из-за дополн 11 та/)ього т ецловыделения От ндгруждощего для выборки эдзордпостоянно действующего мом нтд от гидрцмотора и разноо по величине согротивления Гидролчоторг) на ц 1)иО/3 ц 1 и ял)4 с (б 1)дт 10 моде с)0/1 д в П 11(э;( э р -;г в- ного режима рабаы,Цепью изобр.;е И:1 0 с 51 цсч/ , НИЕ ТОЧНОС 1 И )О 551)С) : Ц/Дц 3ЙС)О Эг: С(5) снижения ндгрузк 1 нд П 1 илд и уэ(ше- НИЕ ВЫДЕЛЕНИЯ РЦ/Д,Цель достигает с) Гес мехь 1 ы. бора бОКОВОГО Эдэ)р, ЫПОЛЕН В гИЕ ддуХ храцовых колес с цро Ги(3/0 кно нацрдв- ЛЕННЫМИ ЭубЬ 5 Л 11, ЗдкроцлечНЫХ Нд Ррдя ном колесе, и двух х 1 д,.. х О,Г)дчэк, ус Г р ОЙ СТ 13 0 Н а Г ру ЖЕ 5И яь ц Г). Н З Н Г) г) )/1 Е СИЛОВОГО ци/ИН,;с Шт К КООГ)0 О 1 РСС) 13)ДПРУКИНРГ-,Е Ц гОСИТЕП, 0 Н 3 О УЦО Я. угые собд ки у(Г О , Н,; . о" ж с) ьк) 13:эаи/:ия осредс; Гвц ВЫПаНЕНЫХ Д Х ГКОС)В Г 51 Е 3 ЕННЬ Втол уцс)рди, здкО;Н,л 1 Нд корпусе.11 дИГ. 1з "брксн )Р 1)05 Гй сол, р/)зреэ; на ф 1 Г. 2Г)3:рэ,1,/сн 1 1 Г 1. н/ фиг, 3 - рдзрОз г-Ь д фи, 1,Поцороц)й ссш сос) оит из корцу;д 1здкре)Ленным в с); сгдкдном 2, Л)рирунэНим через радиалный под 5 ицник план шайбу 4 с осью 5, На цлдншайбе 1 э( крсглео д;3 я нце коп:;со б, цссуце лвд жсстко Зд(1и/ннх х):)ГОГе :ц е(.; 7 и 8 С ПраОПОЛОжНО НЭГ 1 дВЛЕНЫ"зб,чф с/ и 10, 1 Р 1 г;яч); .г,( ,.5, /яе)ся с червя .о; 11, .ОО) :з л)у 1 Гу 12 сединен с П 1)и 5 э/Ол 3 1 лбд 1 0 Под 3 сч нд /эрос)дтиче;к)ус )ву;) ;- црдгляащую 11 ц цасп0 (3.3,л(,34 е Г с 1 Ои под наГ 1)уз:,с гч 5э 5 "5,1, 15, Обрдэовднсо ус(у 3,1 ч. 1,: э;Олс.,д б и кр: 1 й 171;Д, РС".ТД) ИсЕ(КУ)).Р;Пс 55,/О.:П 3- с я и 0 к д н д л у 1 с, д " 1ид,к; 13 ., 19. 11/Лшайб. 3.;5,;,;, ,; .,0 С 135 Эдцд С ДдТЧИ" ОЛ 1 . у,5 ОГ),)1 КОр.пусе 1 с/10)1 э 5:51 ,ц; ,ило й/индр 22 иэ 5 ен,)( "О)ц О)3пружину 21 и КО/ д 25 1с)я. л (о Ос- ком 27, Пог;Р, 23 Гос 1.д(:тс дг/л( . ". и 29, пружины 30, (:с) 31: 31 и,лл 3 д 32 Зс)НМаЕТ СГ)ОДНО Г 10/50ЧС:Ци;ИН/,1) 22 ГрИ ОТСутСТГИ В ЕЛ,:. Л)цця, Дс)Л(.:Е 1 дООчей спец(,1)го 50 ц 1,3,ндр 22 Г)оддется по канд;5; 3, и 3/, Нд ;токУ НГ О.чх 35 и 36 смоц росдны дцрдвленные двстг)е,уОДн 3 ДруГОИ Две СОбдчки 37 1 311.ОТОРЫ 3 СЛ 1 С 3(;Н РТ 1 ОСГГОЛЬ 50 )011(",с 3 27 и рдсцоло; сцы ндцротив СО т е 1 етств;к)вк, рГ;.клес 7 1,"., О/г; бачк уд 31:",эд.т: в не1:,)1,:. 3 Э/О:С 111 Гру; 1.,. 31 1 10 ,:;,КС, НсэгрОГИГ) СКОСОВ 4И 1,., 1СцЛОСЫХ5 10 15 20 25 30 35 40 45 0 леные на корпусе 1 два упора в виде плоских пружин 43 и 44.Поворотный стол работает следующим образом.По каналам 18 и 19 подается давее рабочей среды в аэростатическую напр;шляющую 14 и силовой цилиндр 15. Планвэйба 4 всплывает на воздушном зазор аэростатической направляющей 14, Ввиду отсутствия давления рабочей среды в силовом цилиндре 22 шток 27 с собачками 37 и 38 занимает среднее положение, э последние посредством пружин 39 и 40 находятся в нейтральном положении, таким образом между зубьями 9 и 10 храговых колес 7 и 8 и собачками 37 и 38 образован зазор д. Го команде от ЧПУ подается сигнал на вращение планшайбы 4 от привода 13. Происходит непрерывное вращение планшайбы 4 в лобом направлении с усилием в зацеплении червячной передачи 6, 11, соответствующим сопротивлению поворота плэншайбы 4.При позиционировании планшайбы 4 на ээданныи угол, например в напралении, указа;ном стрелкой на фиг. 2, в червячном зацеплении образуется зазор д 2, который выбран в одну сторону при постоянном сопротивлении со стороны плэншэйб (в момент разгона и установив.е ося равномерного движения), или можю переити на противоположную сторонув момент торможеия), или неравномерно перераспределяться по обе стороны зацеплени, ,заданнэч скорость привода равна инерционной скорости планшэйб;), При этом, чтоГ., точность позиционирования была об;сппаэ, от;омакды системс ЧПУ с учетом остаеиегося угла поворот"е меньшего, нагример, чем 1,5-2 величина з- зсра д 2, за 1 ерс;ного датчиком 2"; обратой связи, поступает сигнал от системы ЧПУа подачу давленич рабочей среды в цил др 22. При этом поршень 23 перемешает шток 27, например по фиг, 2, вверх - эстречу движению плэншайбы 4, сооачка 37 своим скосом 11 наезжает на упор 43 и погорэчивастся с 1 тосительг, оси 3 входя в зэце- леиа с зубьями 9 хр.;павого колеса 7 пэц ус, лиец пру.кины 24. Это обеспечивает ко- такт зубьев червяка 6 с зубьями колл 11 беэ зазора и с постоянным усилием, причем поршень 23 перемещается до упора в цилиндре 22 и через втулку 28 сжимает пружину 30,При достижении заданного угла позиционирования посредством датчика 21 обратной связи через систему ЧПУ отключается вращение привода 13 и давление наддува в аэростатической опоре 14, под действием силового цилиндра 15 планшайба 4 фиксируется, снимается давление оабочей среды в цилиндре 22. Под действием пружины 30 поршень 23 перемещается до контакта втулки 28 с торцем цилиндра 22 и занимает первоначальноесреднее) положение, выводя из зацепления собачку 37 с зубьями 9 хрэпового колеса 7,При позиционировании планшайбы 4 в противоположном направлении цикл ее фиксации аналогичен описанному за исключением того, что подача давления рабочей среды в цилиндр 22 осуществляется по каналу 34, и при этом во взаимодействие с зубьями 10 храпового колеса 8 вступает вторая собачка 38, поскольку поршень 23 движется в противоположном направлении и через втулку 29 и прикрепленный к поршню 23 флзнец 32 сжимает пружину 30 с противоположного торца,Формула изобретения Поворотный стол с приводом 1 оворота план- шайбы в виде червячой пары, смонтированной в корпусе стола, и механизмом выбора бокового зазора в указанной передаче, связанным с устройством нагружения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности поворота за счет снижения нагрузки на привод и уменьшения выделения тепла, механизм вьбора бокового зазора выполнен в виде двух хрэповых колес с противоположно направленными зубьями, закрепленных на червячном колесе, и двух хрэповых собачек, а устройство нагружения выполнено в виде силового цилиндра, шток которого несет подпружиненные относительно нс;го упомяуые собачки, установленные с воэможостью взаимодействия посредством выполненных нэ них скосов с введенными в стол упорами, закрепленными,э корпусе.1703383 Редактор Н. Гунько Заказ 25 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5