Коммутационное устройство

(5)5 Н 01 Р 43/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И СТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР СПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 549850, кл. Н 02 Н 1/04, 1975.Авторское свидетельство СССРМ 849348, кл. Н 01 В 43/00, 1979.(54) КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОйСТО (57) Изобретение относится к электротехн ке и может быть использовано в распред лительных устройствах, Цель изобретения исключение возможности заклинивания н правляющих элементов. Устройство соде жит панель 1, закрепленную на подвижном обьекте и снабженную центрирующими втулками 3. Ответная панель 4 имеет центрирующие штыри 5 и закреплена на наружной стенке шкафа 6 посредством четырех подпружиненных тяг 7, Последние одним концом шарнирно связаны с кронштейном 8 шкафа, а другим - с трехплечим рычагом 9. соединенным с панелью 4. На панелях 1 и 4 установлены контактные элементы, Поддерживающее устройство, включающее направляющие 35, 36 и перемещающиеся в них ролики 41 - 44, воспринимает на себя весовые нагрузки от всего коммутационного устройства, что исключает возможчость заклинивания труб 31, 32 во втулках 13. 2 ил.Изобретение отчосится к электротехнике и может быть использовано в распределительных устройствах. Цель изобретения - искгпочение еоэможности заклиниван ля направляющихэлементов,На фиг. 1 представлено коммутационное устройство в разомкнутом полонении,вид сбоку; на фиг, 2 - вид Б на фиг, 1, 10Коммутационное устройство содержитпанель 1, жестко закрепленную на подвижном объекте 2, снабженную центрирующими втулками 3. Ответная панель 4,снабженная центрирующими штырями 5, 15закреплена на наружной стенке шкафа 6 спомощью четырех подпружлненных тяг 7,каждая из которых сдним концом шарнирно связана с кронштейном 8 шкафа, а другим - с трехплечим рычагом 9, жестко 20связанным с панелью 4, Подпружиненныетяги 7 образуют пространственный параллелогоаммный механизм, обеспечивающийплоскопараглельное перемещение панели4 в плоскости, перпендикулярной перемещению подвижного объекта На панелях 1 и4 установлены контактные элементы 10 и11, Связь контактных элементов с соответствующей аппаратурой осуществляется спомощью кабелей 12, На стенка шкафа 6 30смонтированы напраеляюшие вулки 13, вкоторых установлена подвижная в продольном направлении каретка 14,Каретка 14 снабжена двумя кронштейнами 15, на каждом из которых попарно 35шарнирно установлены балансиры 16 и 17,Балансиры 17 шарнирно связаны между собой посоедством серег 18 и двуплечих рычагов 19, шаонирно закрепленных на каретке14 и соединенных подвижно посредством 40поперечной тяги 20, снабженной продогьными позами, е которых установленыпальцы 21 двуплечих рычагов 19. Каждыйиз балансиров 16 и 17 попарно шарнирносвязан с кронштейном 22, в связи с чем 45образуется пространственный параллелограммный механизм, отслеживающийперемещение панели 4 на тягах 7 в вертикальной плоскости, В кронштейнах 22шарнирно установлены коромысла 23,шарнирно соединенные между собой тягой 24 посредством серег 25, Коромысла23 и тяга 24 образуют плэский параллелограммный механизм, отслеживающий перемещение панели 4 на тягах 7 вГооизонтдльной плоскости. 55Между каждым кронштейном 22 и Одним из концов коромысга 23 шарнирно установлены пружинные штанги 26, На тех жеконцах коромысел 23 шарнирно закреппены цапфы 27, соединенные между собой тягой 28.Цапфы 27 осями 29, установленными в цапфах на шарнирных подшипниках(не показаны), связаны с трехплечими рычагами 9, снабженными регулировочными болтами 30, Для уменьшения изгибающих моментов, действующих на панель 1 подвижного объекта, оси вращения цапфы 27 е коромысле 23 и трехплечего рычага 9 в цапфе вынесены впереди приближены к линии контакта центрирующих элементов 3 и 5 панелей 1 и 4.Каретка 14 устанавливается е направляющих втулках 13 с помощью труб 31 и 32, установленных с зазором относительно стенки 33 шкафа 6. При этом во избекание заклинивания труб 31 и 32 в направляющих втулках 13 последние установлены с воэможностью перемещения относительно стенки 33 шкафа 6 в сухарях 34, Для восприятия весовых нагрузок от каретки 14 предусмотрено поддерживающее устройство в виде закрепленных снаружи шкафа 6 направляющих 35 и внутри шкафа направляющих 36, Каждая направляющая 35 снабжена ваимно перпендикулярными беговыми дорожками 37 и 38, а направляющая 36 - взаимно перпендикулярными беговыми дорожками 39 и 40, В направляющих 35 установлены ролики 41 и 42, закрепленные с воэможностью вращения на каретке 14. Внутри шкафа 6 на трубах 31 и 32 закреплены с возможностью вращения ролики 43 и 44, контактирующие с направляющими 36, При этом беговые дорожки теп 41 и 42 вращения перпендикулярны, Также перпендикулярны беговые дорокки тел 43 и 44 вращения, Труба 32 крепится к каретке 14 жестко, а труба 31 во избежание заклинивания в горизонтальной плоскости установлена с возможностью смещения.Устройство работает следующим образом,Перед стыковкой панель 4 через трехплечие рычаги 9, цапфы 27, коромысла 23, кронштейны 22, балансиры 17, серьги 18 и двуплечие рычаи 19 вывешена на поперечной тяге 20, в стенки пазов которой упираются пальцы 21 двуппечих рычагов. При этом центрирующие штыри 5 панели 4 шкафа 6 констоуктивно размещены ниже центрирующих втулок 3 панели 1 подвижного объекта 2. Одновременно панель 4 удерживается в среднем положении в горизонтальнойплоскости пружинным штангами 26 через коромысло 23, цапфы 27 и трехплечие рычаги 9, Весовые нагрузки от каретки 14 и возникающие в процессе работы устройства горизонтальные нагрузки передаются через тела вращения 41-44 на направляющих40 45 50 гами 7. 55 35 и 36, замыкаясь через них на конструкцию шкафа 6, млнуя направлящюие элементы (втулки 13 и трубы 31),При движении подвижного объекта 2 в направлении стыковки центрирующие штыри 5 входят в центрирующие втулки 3, панель 4 поднимается и при необходимости вместе с цапфами 27 и трехплечими рычагами 9 перемещается в боковом направлении, деформируя пружинные штанги 26 и совершая при подъеме и боковом перемещении плоскопараллельное движение за счет параллелограммных механизмов, образованных тягами 7, балансирами 16 и 17 и кронштейнами 22 (при этом пальцы 21, перемещаясь в пазах тяги 20, отходят от их стенок), а также коромыслами 23 и тягой 24.Взаимный разворот панелей 1 и 4 в плоскости, перпендикулярной направлению движения подвижного обьекта 2, осуществляется за счет разного перемещения попарно связанных между собой балансиров 16 и 17, чему тяга 20 не препятствует.При угловом перекосе панелей 1 и 4 в вертикальной плоскости приведение панелей в соответствие(т.е. для обеспечения их параллельности) осуществляется разворотом панели 4 вместе с трехплечими рычагами 9 вокруг осей 29 цапф 27 за счет воздействия центрирующих втулок 3 на штыри 5.При угловом перекосе в горизонтальной плоскости приведение панелей в соответствие также осуществляется за счет воздействия центрирующих втулок 3 на штыри 5, Усилие от штырей 5 через трехплечие рычаги 9 передается на цапфы 27. При этом одна из цапф 27 поворачивается на коромысле 23, взаимодействуя одновременно через штангу 28 на вторую цапфу 27, чем и обеспечивается их совместный поворот.Поворот цапф в коромыслах обеспечивает соответствующий поворот панели,При разворотах панели 4 изгибающие моменты, передаваемые через центрирующие втулки 3, минимальны за счет приближения осей вращения цапф 27 и трехплечих рычагов 9 к линии контакта центрирующих втулок 3 и штырей 5.Придальнейшем перемещении подвижного объекта 2 происходит стыковка контактных элементов 10 и 11, причем усилие стыковки воспринимается пружинными тяПо окончании стыковки контактных элементов происходит некоторое дополнительное перемещение подвижного обьекта,Штырь 5 своим торцом упирается в торец втулки 3. Каретка 14 перемещается. Трубы 5 10 15 20 25 30 35 31 и 32 движутся во втулке 13, а ролики 41 - 44 катятся в направляющих 35 и 36. При - непараллельности осей труб 31 и 32 направляющим 35 и 36 втулки 13 перемещаются в сухарях 34 относительно стенки 33 шкафа в пределах зазооа между трубами и стенкой, что препятствует заклиниванию труб во втулках.При перемещении каретки 14 тяги 7 сжимаются и размещенные в них поужины (не обозначены) обеспечивают постоянное поджатие контактньх элементов 10 и 11, препятствующее их самопроизвольной расстыковке.При перемещении подвижного объекта 2 на расстыковку тяги 7 сначала раздвигаются. При этом каретка 14 катится по направляющим 35 и 36, исключая заклинивание труб 31 и 32 во втулках 13, Затем подвижные элементы тяг 7 доходят до упора и происходит расстыковка контактных элементов 10 и 11, Усилие расстыковки при этом воспринимается тягами 7.При дальнейшем перемещении подвижного объекта 2 штыри 5 выходят из втулок 3, штанги 26 устанавливают панель 4 в среднее положение.Если при ра:стыковке подвижный обьект перемещаешься с угловыми и линейными смещениями относительно шкафа 6, заклинивания штырей во втулках не происходит за счет соответствующих перемещений и разворотов панели 4 аналогично указанному при процессе сть клавки,В предлагаемой констру,ции пеоемещение тоубы во г;ул,е пэоизцодится без весовой нагрузки, воспринимаемой поддерживающим устройством, что исключает возможность заклинивания направляющих элементов. Формула изобретения Коммутационное устройство, содержащее панели с размещенными на нлх контактами и центрируюгцими элементами, и одп руж и чен н ы е тя ги, ш каср, ка ретку с направляющими элементами в виде втулки и трубы, шарнирный механизм выполненный в виде двух шарнирно соединенных между собой параллелограмных механизмов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения возможности заклинивания направляющих элементов, сно снабжено поддерживающим устройством, выполненным в виде двух пар направляющих, каждая из которых имеет пару взаимно перпендикулярных беговых дорожек, причем одна из направляющих установлена внутри шкафа, другая - снаружи, внутри направля1702467 ЯВс.1 Состави ель ВЯоГонцов хред л. Мс рг е нтал;асзгд; ректор Н,Ревска дак яз 4548 "иражВНИИПИ Государственного комив113035, 1 о-.,ква,Подписное по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС;, Ч дидб- т -" "Г "сс:.(, ".Ц -"3 1-1" 1 -нГ / Я д- ":с:в,5/Ц 12 элементах, а втулка установлена с возможностьо перемещения относительно стенкишкафа,