Сканирующее устройство

ЕТЕЛЬС К АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по разработке неразрушающих методов и средств контроля качества материалов(56) Авторское свидетельство СССР М 1019325, кл. 0 01 М 29/04, 1982.(57) Изобретение относится к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано при контроле швов, околошовных зон и качества материалов в изделиях плоской и цилиндрической формы любой пространственной ориентации. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение достоверности контроля, Это достигается тем, что устройство содержит приводной электродвигатель,редуктор с двумя ведущими колесами, кинематически связанный с ними зксцентрико-шатунно-коромысловый механиЗм. содержащийжестко закрепленный на выходном валу редуктора эксцентриковый диск 6 с радиальнцм пазом 7 и закрепленными в нем свозможностью радиального перемещениякоренным пальцем 9 шатуна 8, головнойпалец 13 шатуна 8, жестко закрепленный на установленном на оси 10 квромцсле 11 с зубчатым сектором 12, поса, женные на оси 28 шестерни 29 и 30 и закрепленную с возможностью продольного перемещения в трех роликовых опорах 31, зубчатую рейку с соединенной с ней параллельно направляющей 4 (или двух направляющих), На последней крепятся с возможностью взаимного перемещения по всей длине направляющей и закрепления в определенном положении самоустанавливающиеся подвески 32 с преобразователями. Сканирующее устройство содержит также опорную траверсу с двумя ведомыми колесами 14, соединенную с редуктором с возможностью осуществления поворота на оси, установленной на корпусе редуктора параллельно оси ведущих колес, и последу- а ющей фиксацией положения с помощью направляющих планок и винтов. Опорная у траверса содержит два шарнира 21 и 22, обеспечиваю.цих повороты ведомых масс в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: в плоскости, нормал,ной к контролируемой поверхности, благодаря чему (шарниру 21) достигается самоустанавлива-, а емое прилегание одновременно всех колес, и в плоскости, параллельной сканируемой поверхности, благодаря чему (шарниру 22) достигается поворот сканирующего устройства на поверхности контролируемого изделия, Сканирующее устройство, кроме того, О имеет рукоятку ручного управления слежения за швом (сварным) с пультом управления. 1 з.п,ф-лц, 3 ил.1Изобреение относится к ультразвуковой дефекгоскопии и может быть использовано при неразрушающем контроле сварных швов, околошовных зон и качества материалов в изделиях плоской и цилиндрической формы любой пространственной ориентации,Целью изобретения является расширение функцлональных возможностей и повышения достоверности контроля,На фиг, 1 представлено сканирующее устройство; на фиг. 2 - то же, план; на фиг.3 - то же, вид спереди.Сканирующее устройство содержит ре,дуктор 1 с выходным валом 2, приводной электродвигатель 3, направляющую 4, преобразователи 5, узел возвратно-поступа"гельного перемещенля, выполненный в , виде жестко закрепленного на выходном валу 2 диска 6 с радиальным пазом 7, шатуна 8, крепящегося к диску с помощью разме,щенного в радиальном пазу коренного пальца 9, ось ",О, жестко закрепленную накорпусе редуктора, установленное на оси 10 с возможностьо поворота коромысло 11 с , зубчатым сектором 12, соединенное с шатуном 8 через головной палец 13 и две пары колес, два дополнительнь 1 х выходных вала 14, 15 редуктора 1, на которые посажечы передние ведущие колеса 16. установленная вне базы колес зубчатая рейка 17 в ,узле возвратно-поступательного движения, подвижно установленная в роликовых опорах параллельно направляющей 4. и скрепленная с ней, опорную траверсу 18, , подсоединенную к корпусу редуктора 1 на дополнительной оси 19, параллельной оси ведущих колес 16, с парой ведомых колес 20 подвешенной на двух перпендикулярных друг другу шарнирах 21, 22 вэл-шестерню 23, посаженную .на нее рукоятку 24 ручного управления слежением за сварным швом и секторный рычаг 25, шестерня 26 которого соединена с вал-шестерней 23, а секторный рычаг 25 связан со вторым секторным рычагом 27 опорной трэверсы 18.На оси 28 посажены шестерни 29 и 30, Зубчатая рейка 17 закреплена с возможностью продольного перемещения в.трех роликовых опорах 31 с соединенной с ней параллельно направляющей 4, на которои по всей длине крепятся.с возможностью продольного перемещения самоустанэвливэющиеся подвески 32 с преобразователями 5, Угол поворота опорной траверсы 18 относительно корпуса 1 в шарнире 21 на оси 19 фиксируется с помощью направляющих планок 33 и винтов 34, Позицией 35 обозначен пульт управления, 36 - два гибких троса,Устройство работает следующим образом,После предварительной наладки на контроль изделия заданной кривизны поверх 5 ности путем соответствующего поворотаопорной траверсы 18 на дополнительнойоси 19 и последующей фиксации такого положения закреплением направляющих 33винтами 34 и соответствующей настройки10 акустической системы по рабочему образцус установлением путем перемещения по радиальному пазу 7 эксцентрикового диска бкоренного пальца 9 шатуна 8 необходимогоразмаха сканирования, сканирующее уст 15 ройство устанавливают на контролируемоеизделие, подключают дефектоскопическуюаппаратуру и подают контактную жидкостьпод преобразователем 5, Нажимая на кнопку пульта управления 35 включают привод 20 ной электродвигатель 3, который черезредуктор 1 приводит во вращение ведущиеопорные магнитные колеса 16 и одновременно кинематически связанный с нимиэксцентрико-шатунно-коромысловый меха 25 низм, преобразующий вращательное движение выходного вала 2 редуктора 1 ввозвратно-поступательное. При этом движение передается от эксцентрикового диска 6 через шатун 8 и головной палец 1330 коромыслу 11, посаженному на оси 10, зубчатому сектору 12, который связан черезшестерни 29 и 30, посаженные на оси 28, сзубчатой рейкой 17, перемещающейся нароликовых опорах 31, Зубчатая рейка 1835 через направляющую 4 передает сканирующее движение подвескам 32 с преобразователями,5,Управление слежением эа швом осуществляет оператор, держа руку на рукоятке40 24. При этом при наклонении рукоятки 24вправо происходит поворот вала-шестерни23, передача движения через шестерню 26секторному рычагу 25 и далее через тросы36 - второму секторному рычагу 27 и пово 45 рот ведомых колес 20 влево, обеспечиваяповорот сканирующего устройства вправо,и наоборот. Остановка и движение в обратном направлении осуществляется с пульта35 управления,50 Формула изобретения1, Сканирующее устройство. содержащее редуктор с выходным валом, приводнойэлектродвигатель, установленный на корпусе редуктора, направляющую, преобразова 55 тель, узел возвратно-поступательногоперемещения, выполненный в виде жесткоукрепленного на выходном валу диска с радиальным пазом, шатуна, крепящегося к диску с помощью размещенного в радиальномпазу коренного пальца, ось, жестко закрепленную на корпусе редуктора, установленный на оси с возможностью поворота шатуна, коромысло с зубчатым сектором, соединенное с шатуном через головной палец, и две пары колес, о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностай и повышения достоверности контроля, оно снабжено размещенными в редукторе двумя дополнительными выходными валами, на которые посажены передние ведущие колеса, установленной вне базы колес зубчатой, рейкой в узле возвратно-поступательного движения, подвижно установленной в роликовых опорах параллельно направляющей и скрепленной с ней опорной траверсой, подсоединенной к корпусу редуктора на дополнительной оси, параллельной оси ведущих колес, пара ведомых колес подвешена на двух перпендикулярных 5 друг другу шарнирах, преобразователь -на направляющей с возможностью перемещения по ней и фиксации в требуемом положении.2. Устройство поп,1, отл ича ю щее с я тем, что оно снабжено жестко посаженной на вал-шестерню рукояткой ручного управления слежения за сварным швом, секторным рычагом, вал-шестерня соединена с шестерней секторного рычага, связан ного с вторым секторным рычагом шарнираопорной траверсы.1702299 0 1 Г 7 б Составитель Т. Головкинаедактор Л,Народная Техред М.Моргентал Корректор Н.Ренска каз 4540 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открцти 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патен", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1