Рабочее оборудование роторного экскаватора

,1 За 1,УЦ"аЦ1 аКа ИЗОБРЕаааЪ цг.2 ГОсудАРстВенный кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Донецкий политехнический институт (72) В,Ю. Чудновский и Н.И. Пономарев (53) 621.879,48 (088.8)(56) Подэрни Р.Ю. Горные машины и автоматизированные комплексы для открытых работ. М.: Недра, 1979, с. 422, рис. 19.13,Владимиров В,М. и Трофимов В.К, Повышение производительности карьерных роторных экскаваторов, М,: Недра, 1980, с, 312, табл. 1,1.(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к землеройному машиностроению и предназначено для ведения вскрышных и добычных работ, Цель - повышение надежности привода и рабочего оборудования экскаватора путем подавления механических противофазных колебаний в разветвленной части трансмиссии, На стреле 1 установлены ротор 2 с ковшами 3, редуктор 4, вал ротора 5 и электродвигатели (ЭД) 7, валы которых 6 и 8 соединены с муфтами предельного момента 9. На свободных концах 10 валов ЭД 7 установлены муфты 11, ведущая полумуфта (ПМ) которых жестко закреплена на валу, а ведомая ПМ выполнена в виде шкива и установлена на подшипниках 14 с возможностью свободного вращения, В качестве муфт предельного момента использованы гидродинамические муфты и могут быть использованы и другие, На поверхности шкива имеются клиновые ручьи и ведомые ПМ обоих ЭД 7 соединены между собой посредством клиновых ремней 15 с передаточным отношением 1;1. Натяжение ремней 15 обеспечивается подпоужиненным роликом. Возникающие в приводе механические противофазные колебания гасятся за счет диссипативных потерь в клиноременной передаче и потерь на трение скольжения в муфтах. 4 ил.10 15 30 40 л 50 5 Изобретение относится к замлеройному машиностроениюа именно к карьерньгм роторным экскаваторам, предназначенным для ведения вскрышных и добычнгых работ и имеющим привод рабочего органа двух- двигательного исполнения.Цель изобретения - повышение надежности привода и рабочего оборудования путем подавления механических противофазных колебаний в разветвленной части трансмиссии,На фиг, 1 изображечэ схема рабочего оборудования; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг, 2, нэ фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 3,Рабочее оборудование включает установленный на роторной стмле 1 рабочий орган 2 с ковшами 3, редуктор 4, навешенный на вал 5 рабочего органа 2 и имеющий разветвленную часть трансмиссии с две и параллельными входными валами 6, выходящими по одну сторону редуктора 4. На корпусе редуктора 4 установлены двэ электродвигателя 7, Валы которых 8 соединены с входными валами 6 редуктора защитными муфтами предельного момента 9,При работе экскаватора в забое создаваемые электродвигателями 7 вращающие моменты через муфты 8 предельного момента передаются через разветвленные части трансмиссии нэ Общее приВОднОЕ колесо, установленное на валу рабочего органа 5, Поскольку условия зацепления при передаче усилия с каждой ветви трансмиссии нэ общее крупномодульное колесо не идентичны, а также в связи с упругим закручиванием валопроводов трансмиссии и значительной инерционностью масс роторов электродвигателей в приводе возникают механические противофазные колебания, Для подавления этого явления на противоположных концах вала 10 двига,телей 7 установлены муфты 11, ведущая полумуфта которых 12 жестко закреплена на валу, а ведомая полумуфта 13 выполнена с цилиндрической наружной поверхностцо в Виде шкиВэ, устэнОВлена нэ Валу 10 ДВигэтелей 7 на подшипниках 14 с возможностью свободного вращения и связана с ведущей полумуфтой 12, Ведомые полумуфты 13 выполнены с клиновыми ручьями на цилиндрической части и соединены между собой клиновыми ремнями 15 с передаточным числом 1:1. Компенсация вытяжения ремней 15 и необходимое натяжение их в работе обеспечиваются натяжным устройством с роликом 16,В предлагаемом устройстве в качестведемпферных могут быть применены фрикционные незатянутые), асинхронные и гидродинэмические муфты скольжения,Сравнение их характеристик с учетом условий и режима работы в предлагаемом устройстве показывает, что эффект демпфирования колебаний наилучшим образом достигается при применении жесткой гидромуфты с постоянным и полным заполнением полости рабочей жидкостью. Такие муфты имеют внешнюю характеристику, определяемую падающей зависимостью передаваемого момента М от скольжения Я = (и - пг)п 1, где п 1 - число оборотов насосного колеса, п 2 - то же, турбинного.При скольжении Я = 0(п 1 = пг) - М = О, при Я =1(п 2=0) передается наибольший момент Мо, В жестких муфтэх с увеличением скОльжения происходит резкое возрастание моУстройство работает следующим обраКогда в приводе противофазные колебания отсутствуют, скорости двигателей одинаковы, так как ветви привода кинематически идентичны. При этом гидромуфты практическл ненэгружены, они передают лишь незначительньнл по Величине момент для преодоления сопоотивления в подшипниках,трения корпуса муфты о воздух, трения в уплотнительном узле нэ Валу двигателя. Скольжение муфт практически равно нулю (п 1 = пг) и, следовательно, непосредственная связь между двигателями отсутствует,При возникновении противофазньгх колебаний мгновенные скорости двигателей становя 1 ся отличными от средней, В момент Времени, когда мгновенная скорость одного из двигэтепей выше средней, его гидромуфта входит в ражим положительного скольжения (ЯО, так как гц п 2) и это приводит к резкому Возрастанию г;ередэвэемого ею момента, Нэ насосное колесо (и вал двигателя) при этом будет действовать равный реэктивньй момент, направленный навстречу колебательной скорости, В этот же момент времени мгновенная скорость второго двигателя будет нлже среднел и его гидромуфта войдет в режим отрицательного скольжения (ЯО, так как п 2 п 1), характеризуемый тем, что Вращающий момент будет передаваться от турбинного колеса к насосному, т, е, в этом случае активный момент направлен в муфте навстерчу колебательной скорости двигателя Активный момент на эту муфту передается с гидромуфты первого двигателя, получающей положительное скольжение, через связывающую корпуса муфт клиноременную передачу.Таким образом, при возникновении в двухдвигательном приводе прстивофэзныхколебаний в разветвленной части трансмиссии, соединенные между собой клиноременной передачей гидромуфты, устанавливаемые на валах приводных двигателей, работают как демпферы, гидравлическое сопротивление которых в каждый момент времени равно по величине и направлено навстречу колебательной скорости двигателей, что способствует эффективному подавлению противофазных колебаний,.Формула изобретения Рабочее оборудование роторного экскаватора, включающее роторную стрелу и установленные на ней рабочий орган с ковшами, двухпоточный редуктор и параллельно расположенные электродвигатели,соединенные с редуктором предохранительными муфтами, отл ича ю щеес я тем, что, с целью повышения надежности и ри вода и рабочего обо рудо ва н ия путем 5 подавления механических противофазныхколебаний в разветвленной части трансмиссии, электродвигатели снабжены жесткими гидродинамическими муфтами, насосные колеса которых закреплены на выходных ва лах электродвигателей неподвижно, а турбинные колеса установлены с возможностью вращения, при этом наружные поверхности турбинных колес выполнены цилиндрическими с клиновыми ручьями 15 и соединены между собой посредством клиновых ремней.1701831 Составитель В.Бритаревдактор А.Долинич Техред М,Моргентал Корректор О,Кунд ри ГКНТ СССР Производственно. издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4517 ВНИИПИ Госу Тираж Подписноерственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, )К, Раушская наб., 4/5