Регулирующее устройство

)5 Н 02 М 3,135 МИТЕТ ТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР г: ,НИЕ йЗСБРЕГЕЬ: К АВ расы:.-рение функциональных возможнос 1 ей устройства путем Обеспечения возможности Ограничения длительности выходных реве,.сируемых релейно-импульсных управляощих сигналов напряжения в функции дискретных сигналов управления. С этой ца"ью в-устройство введены согласующие эюмейты 37 и 38, на входь которых подаются сигналы управления, характеризующие состояние исполнительного механизма, В разул тат постч пленил выходных сигналов л:эзан;лх эг О;.:,л:. г, а заг.рещающие входы эементов ЗЛ 11 РЕТ 39, 40 становится возможныл. пр.:.кг)зк;ение Формирования Г Ы гл,;Ых СИГНВЛУСТГйстаа, Т,О. ДОСТИгастся точная остановка Сполнительного ех )1 ьз 1. Г гД ,ф. "Я(46) 07.12.91, Бюл. М 4571) Харьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института электро- термического оборудования(56) Авторское свидетельство СССР М 1078577, кл, Н 02 М 3135, 1984.54) РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления исполнительными механизмами постоянной скорости. Цель изобретения -Ь:оЮы 1 Ы 7216 А 2Изобретение стносится к электротехнике, может быть использовано в устройствахрегулирования для управления исполнительными механизмами постоянной скорости с ВОзможностью ВВОда В устроЙствоограничива оших или корректирующих дискретных сигналов управления и являет яусовершенствованием устройства по авт, в,.К. 1078577.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства путем обеспечения Возможно:ти ограничениядлит 8 льности выходных ревеэсируемых Оелейно-импульсных управляюших сигналовнапряжения в функции ди:кретных сигналов управления,На чертеже представлена схема устройства,Регулирующее устройство содержитпервый 1 и Второй 2 сОГласующие злем 8 нты,первые элементы ИЛИ 3 и ЗАДЕРЖКА 4,элемент ЧЕ 5, первые элементы ПАМЯТЬ 6и И 7, первый 8, второй 9 и третий 10 элементы ЗАПРЕТ, вторые элементь. ЗАДЕРЖКА 11 и ПАМЯТЬ 12, третий элементЗАДЕРЖКА 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 элементы ИЛИ, второй 17 и тре-ий 18 элементы И, ге. ератор 19, первый 20и второй 21 импульснь е трансформаторы,первый 22 и Втоээй 23 тирустор в первый24, второй 25 и третий 26 выпрямительньемосты, первьй 27, второй 28, третий 29 ичетвертый 30 резисторы, первый 31 и второй 32 конденсаторы, первый 33 и второй 34диоды, трансформатор 35, стабилизатор,36НВПРЯжеНИЯ,Кроме того, устройство содержит третИй 37 и четвертый 38 согласующие элементы, четьертый 39 и пятый 40 элементьЗАПРЕТ,Первый 1 и третий 37, а такж 8 ВтОООЙи четвертый 38 соГласующие элементы под"ключены выходами соответственно к Входам четвертого 39 и ггятого 40 элементовЗАПРЕТ, соединенных выходами с Входамипервого 3 элемента ИЛИ, Выход которогосвязан с первым входом элемента И 7 ичерез элемент ЗАДЕРЖКА 4 и элемент НЕ 5с соответствующими входами элемента ПАМЯТЬ б, при этом пераь,е входы первогоэлемента ЗАПРЕТ 8 и второго элемента И 17подклкэчены к Выходу четвертого элементаЗАПРЕТ 39, а второго элемент", ЗАПР Е "9 итретьего элемента И 18 - к выходу пятогоэлемента ЗАПРЕТ 40.Выход элемента ПАЛЯТЬ 6 подклк)ченвторым Входам елемен Га И 7 и элементовЗАПРЕТ 8 и 9, В ыхОД элемента И 7 гоединенчер 83 элемент ЗАПРЕТ 0 и элемент ЗАДЕРЖКА 11 С ПЕрвЫМ ВХОцЭМ ЭЛЕМЕЧта ПА 5 г 0 15 20 25 30 35 4 Ь 55 МЯТЬ 12, второй вход которого подключен через элемент ИЛИ 16 к выходам элемента ЙЕ 5 и элемента ЗАДЕРЖКА 13, вход кото. рого связан с выходом элемента ПАМЯТЬ 12, Последний подключен своим выходом к Одному из Входов элемена ЗАПРЕТ 10 и вторым входом элементов И 17 и 18, Элемснт ИЛИ 14 соединен соответству:ощими входами с выходом элемента ЗАПРЕТ 8 и элемента И 17, а выходом подключен к первому входу генератора 19, второй вход которого соединен с Выходом элемента ИЛИ 15, соответствующие входы которого подклю. чены к Выходам элемента ЗАПРЕТ 9 и элемента И 18.Трансфооматор 35 соединен с генератором 19 и стабилизатором 36,К выходам генератора 19 подкл:очены импульсные трансформаторы 20 и 21, соединеннье с управляющими Входами. тиристоров 22 и 23 соответственно, Тиристоры 22 и 23 включены в диагональ постоянного тока выпрямительных мостов 24 и 25 соответственно, первые входы которых соединены между собой, с Выходом "минус" моста 26 и четвертым выходом устройства. Вторые входы мостов 24 и 25 связаны соотВетственно с первым и третьим выходами устройства, Первый и третий Выходы устройства шунтированы встречно Включенными диодами 33 и 34, общая точка которых соединена с вторым Выходом устройства и Выходом "плюс" вьпрямительного моста 26, входы которого соединены с трансформатором 35, Конденсаторы 31 и 32 обеспечивают включение тиристоров 22 и 23 и защиту их от больших скоростей нарастания напряжения, Резисторы 27 и 28 ОГраничивают токи, текущие через конденсаторы 31 и 32, а резисторы 29 и 30 обеспечивают разряд конденсаторов 31 и 32 посе Выключения напряжения,Диоды 33 и 34 шунтируют нагрузки, питаемые от внутоеннего источника устройстВа, и обеспечивают отключение тиристоров 22 и 23 при индуктивном характере нагрузки,Питание лОГич 8 ских элементов 3 - 18, такж 8 элементов 39 и 40 осуществляют От стабилизатора 36 напряжения,Исходное состояние устройства характеризуется отсутствием дискретных релейных) сунналов на входах согласующих элементов 1, 2, 37 и 38, что исключает фор-. мирование на выходе устройства реверсиру 8 мых релеЙно-импульсных управляющих сигналов напряжения,Устройство работает следую.цим обра- ЗОМ.При подаче релейногс сигнала задания, характеризчоцяго состояние регули уемого параметра, на первый согласу 1 сгций элемент 1 и отсутствии сигналов нэ входах второго 2, третьего 37 и четвертого 33 с.глэ сующих элементов на его Выходе формирчется сигнал логической "1", поступаю.ций через открьтые элементы ЗАПРЕТ 39 и В, а также элемент ИЛИ 14 на псрвый вход геняратора 19, на одном из выходов которого 10 формируются импульсы напряжения, поступающие на пеовичную обмотку импульс 4 ого трансформатора 20. На вторичной обмотке трансформатора 20 формируются также импульсы напряжения, которые от крывают тирлстор 22, включенный в д.;а; наль гОстоянного тока выгОя;.,иель;Ого моста 24, в резуг.Тате чеГО гостоянноя пульсирующее на и ряжени 8 с Вь Прямитег ьного моста 26 поступает на первый л Вто ой 20 выходы регулирующего устройства, С этого момента в цепях нагрузки устроЙства между его первым и вторым выходами форииоуется релейно-импульсный управляоший сГ- нал напряжения, 25Для получения задаваемой дли;ельности этого сигнала используется сигнд-, лог:,чеОй 1" имлющейся нэ В.ходе е с: ГЛЭСУ 1 ОЩСГО ЗЛЕМента :, В ДОЛ,НЯ 1 ЛЦ;ЭМ ЗОГ сигнал поступает через открытый элемент 30 3-ПРЕТ 39 и .элемент ИРИ 3 на ."- емянт ЗАДЕРЖКА 4, з,емент НЕ 5 и пе вый Вхг: элемента И 7, Через задаваемый Грс 1.ежуток времен л нг вь ходе злемя 1-то ЗАГ,Е 1-ЖКА 4 формируется сигнал логической "1, 35 который, поступая на эгемент ПАМЯТЬ б, взводит его, в результате чего на выхсде последнего появляется сигнал логической "1", которь й поступает на Вторые входь, элемента И 7, элементов ЗАПРЕТ Е и 9 40Эле лент ЗАПРЕТ 8 зак,ь вается, и . а его выходе исчезает сигн-л логтяскоЙ "1", что е коненом Гггоге приводит к от 1,.лОчению Г 8 нератоэо 19 и .11 рекрэщег 11 о подачи ПОСТОЯННОГО 1 уГ 1 ЬСИрчЮШлго НЭПря.:Кл 4 ИЯ С 45 выпрямИтель 4 ого оста 26 нэ первьй и второй Вцхоць устройства, С этого момента заканчивастся формлровэние на этих Вьходах релейно-и;лпульсного угравляюыего сигнала напряже 4 и; и наступает пауза, ко торэя фоомируется с помоадью элемента 3 АДЕРЖКА 111, При этом наличия сигналов логической "1" на обоих входах элемента И 7 приводит также к Формированио на его выходе сигнала логическо 1 ".", который 55 проходит через Открьтцй элемент ЗАПРЕ10 на элемент ЗАДЕРЖКА 1, заг, ская его.Через воемя, задаваемое элементом ЗАДЕРЖКА 11, 4 а его выходе Формируется сиГне лОГИческсй 1, котсрыл Г 10 с Купает ча первый вход элемента ПАМЯТЬ 12, взводит его, в результата чего на его прямом выходе также появляется сигнал логической 1". Этот сигнал закрывает элемент ЗАПРЕТ О, При этом отключается элемент ЗАДЕРЖКА 11, контролирующий длительность паузы, и сигнал логической "1" поступает на злем 814 Г ЗАДЕРЖКА 13. и элементы И 17 и 18, При наличии сигналов логической "1" от элемента ЗАПРЕТ 39 и элемента ПАМЯТЬ 12 на входах элемента И 17 на его выходе фопмиру 8 тсЯ сиГнэл лОГическОЙ 1, кото рый через элемент ИЛИ 14 поступает на первый вход генератора 19, что в конечном итоге приводит к формированию между первым и вторьм выходами устройства короткого релейно-импульсного управляющего сигнала напряжения, длительность котороГо ко 4 тролируется спомощью элемента ЗАДЕРЖКА 13.Через Время, задаваемое элементомЗАДЕРЖКА 3. нэ его выходе появляется сигнаг, логической "1", который через элемен;И 16 поступает на втооой вход элемента ПАМЯТЬ 12 и сбрасывает его.ИСЧЕЗЭЕт СИГНЭЛ 1 ЭГИЧЕСКОй "1" На ПряМОМ выходя эдеме.-а ПАМЯТЬ 12, открывается аляме;:. ЗАПРЕТ 10, запускается элемент .=АДЕРЖО,", на гинается пауза, а затем СНОЕЗ фОРМИ; УВТСЯ КОРОтКИй РЕЛЕЙНО-ИМ- пулесный уграеля ощий сигнал напр 1 жения МеДУ ПЕРВЫМИ Е.ОРЬ М ВЫХОДаМИ УСтРОйства и т. д. Такой р,.жим сохраняется до тех ГОР, ПОКЭ На ВХОДЕ СОГЛаСУЮЩЕгО ЭЛЕМЕНтаимеется релейный сл нал задания.Стсу - 1 ствие текого сигнала на входе со ласующего элемента 1 приводит кск" . "то между гереым и вторым выходами ст ойства не формир 1 ютСЯ релейно.импчгьсные управяющИе сигналы на;ряжения роме того, это приводит к отсутс-вию сигнала гогической на входе элемента НЕ 5, Б резуль Готе; - :того нэ его выходе фор.млруе- я сигнал логической "1", который ос ществляет сбоос элемента ПАМЯТЬ б не.посредственно и элемента ПАМЯТЬ 12 чя- ОСЗ ЭДЕМ Нт 1 г "6Если пр, Списанном режиме, т, е. приналичии релейного сигнала задания олько - ,. ВХОдя ПЕГГВОГО СОГЛЭСуЮщЕГО ЗЛВМЕНтз 1, поветь дискретньй (релейнцЙ) синэл ограничивающего или короектирующего хара:;тера., характ 8 визующии состояние ис голнительного механизма, на вход третьегс согласчюгдего элемента 37, то на его выходе формируется сигнал логической "1",КО;ОР;:й гостУг 1 лгП На ОДИН ИЗ ВХОДОВ Чятвертого зг:,ементэ ЗАПРЕТ 39, Это приводитпмг, что элемент ЗАПРЕТ Зс переводитсяа з; коытае сотояние, при котором сигналОт первОГО сг)глэсу 3 Г)838 га э)еиен)а8 праХОЦИТ Чеаеэ Илга " 3)ЕЭИ)Ь)Гтд Ч Г(, ,3,.1 .з,ВЫХОД 8, в также вь)(ОДзх зле 318 нтог) 3/3 3 3ИЛИ 1 4 ь 318 р)п 3, )ХГце Ге 38)ъаттО1 1 у ссяФ".зает сигнал лагичесой "то ПГ 38 ьрящаетфОРМИ Рава НИЕ РЕЛЕй НО-; ."33 ПЛЬСНЫХ У 3)гэааЛЯЮЗЦИХ С)" ГНЭЛОВ На 3)33:КНИ 51 3-, )л ПЕОВым и ВтОрым 83:3 ма,)з;4 и г ; 3)3)йист 358, Коа; 1ТОГО, эта пои)ад 31 т 3; (Рар 31 ира"11 н,.3:.:; 3 з )яхада элеРР 33 т." 3-Е 5 снгня,:1 г -,:, :, д 1"КОТОРЫЙ а:УЗЦЕС) Вл ЯГ Т 1;,)РОС П : а-)г), аВтог)ОГО2 р-;Рог"-. :и Г Р 341)гГ )и па Ц ".е Оел -;)Г:, и ; 3 гж 3 В , 3 г.: 3,чна Вход втаОС ГО са ЛЗГ:у О ".ГО; .,;13 тзи ПРИ 1 ггсггВИИ, ,3 1 Р)ФЬР 1 Э 3;)"-1 г агтаьных саГлзсуа. 1;: В 834.",3 та 1, 3 а 8 ГОВЬ)ХО 3 Е Г О 53 ВЛГ 8 ТС 53 ",Г)Л Лаг 385.К 3)31г)омашь 3 О ко Га")ГО а"а ф"я Г" лИмг)чльснье позвляю 3 Д 318 ,И Н 1 Л 1 Я а Н 1 я" . Ке Н и Я М 8 Х Ц В т а О Ь 1 33 а Е 1 ,М ",;,Х а Л " 3 а И устройства.Пр)1 этом канг 11 О)3. д)3 и);" Ос): длин- НОГО И КОРГ)Т 3: ИХ СУ 3 33 ЗГ 853,ТВУ 1"д вуач 318 "1 ду г)ими осуДевЗля 8 )с) с на 1 ав 1 ) Описанных цепей, -: уп,)3 да. Не В- аг.3,.3 м вхацом генератаоа 3 а.:л.;:СГВЛ 53 етс 53 с нстак.Ке Э,38483 :,3)Ядля Д 31 И 3 НО а СИ 3"нзлс., а также зз:; ".енгя 3.3;4 , 33 И ,(1 " д 3 КОРО КИХ С 1 г:3,-,В "а: )П."3-:1-; г 1 г 1:г ПОИ ВХОД Ге,;38: ъта;: Ч ан В г 3)а)г) аал;ч)Врез импульс -й т")с 3 н;:фасф)с"03 р 2От"КРЫОЗЕТ ) 3 3 Р 3)с. :ОР в, й Ь, ЭЗУЛЬтс 1 теЕГС Па СТОЯН 308 Г.УЛЬСИОУХ) ЩНЭ,1 Р,.Е 3,1:,вь)по 51 мтельнОГО 31 аста 23) Г)Оступае :.)Торой И ТГ)ЕТИ 353 ВЬ.;Огс., ДЕЛ.3 иг:,1 О 3)лагг) уг.РО й Ств а.Если п)эи наич 3)и ре 33 ейнага ".кгн) 3,1 ЬЗН 3)Я 3)а ВХОД 8 ВТОООГО Сагляс)Л, 3,"г,1833 Т 2 ,ГВагь л)с",",ггг;1):,Рю"-бх,3.)ИГп.;",Л а" Э 31,;ЧИВЗ 33 н,ь Г,; 3 331 ГОР:"8);", 3 Р.)НЕГГ) Хааа;те)РВ НЭ .3;ЮЦ 38 ТВЭГ)ТЛ с ;)53181".,; -ЮЩЕГО ЗЛЕМВНТВ 31;, О 3 Я Е .; .Хаг 3,:-.Ч)орМ 3)руЕТС 53 СИГЗ) )Ог 33 Ч 8".:КО 3 й "1", .Ог 3;оь:й пост 33 пает -,.": Од:;1 33 з:)ха,го", )ят-:гс элемента .1 АПГЕТ0 ."Г 3;3)3;ВГ)дит к тс 3;,1 то зг)емеит .)АПР 1 . П 83:)е.03,5 пся В ;. ."КРЬГ;Ое СОСтОЯНИ 8, ПРИ .Ггго):;Л; СИГН",Л а:ВтОГ)агс Согласу)ОГ) ГО -.; Ле.83: 38 к .:.,:1 и;",:,хс" Цит 33 ДОРЗ 53 ГО В Г)о".ц;:3 ТагД ЧЕ; г Вь)ходе, а тзкуе вь)3 о.аах зле 38 "с , ЯВИ 15 И Втарпм ВП): 3 г 3)г )а гг:33,3,ж эает сиГнал лог)ческ 3). 1, ". 33: н:г)г 3 яе 1 формирование релейна-импульсн):;х г)г.:Г)г:,3-33 3 И; ИГ.: ;33) Р з .;т 1 к 8311;8 р.)мТ 3)еть 3331 В )ходами устройства, Кроме того, пооисхади Г сброс г;ерьаго 6 и второго 12 элементов Г)кЬ)ВТЬ Ввиду формирования аг 3 иса 33 ным путем сиг 3)а)3 з логической "1" на Выходе элеме 13 та 3.3 Е 5,Блягодар 5 тому, чта тиристоры 22 и 23ьк)1 ючены В диаГО 33 эли соответствующих Выи;)лнтельных маста 3) 2.3 и 2 а, ани могут/- :.Оммутиравз.3 ь как Г 3 астая 3 чн)3 й пульсирую- ) 1 ил так так и ПЕрЕМЕНН:й;Сгк В ЦЕПЯХ Ча:О эки 1:ст)Ойсгвв, Г 3 ри использовании .:неи 3 нега ист 3 эчни);а пеоеме оого напояжен 3)Й, н 3 пр 331:ер 2Ь, " На ГЗОДается ня ВтоВ.-РГ и В- ч) 3 ПРН-ЕМ фаЗаад; лю )аегс 5:, 3 З е вя". гь 3 й выход устройсть )Олнэние выхав,-)3:;х цепей реГ лиру:". 3 его ус Грайствз по Г 3)е)э)раэадной схеме Г)азваляет получить 3)8883)сируем.38 оелей" 3 о-)мпульс 33 ые упоэвля 3083 ие сигнэль) нзпря)кения па тиг 3 у "боль 3)38" первый и второй Вь ход 3) и "318 нь 33)е" ),второй и третий выхаоь при наличии релейного сигнаг)а эадани,": нз соответствующем входе устрайстР а 3.1 и у л 3 и 3 0 б а е т 8 н и яРгцгиац)О 333 г-ЧГ 1 аг 1:,гтва Пг ЗВТ; В;:Г:753." 37, а т л и " а 3 а е е с Я . ем, что, с 33 :Лью расширения ф нхцианальных воза)кнаэй устра .стая путе; обеспечения )азма)кнос) и ог)Зниче-,3 и 5 длитсльнасти ,)ЬХОВНЬЗХ Р"88 РС" ОУ 831РЕЛейна ИМПУЛЬ- сных уг)рзв)3333 ОЗВ 3 их сигналов напряхкения в Д-, ф,)н 3;оии дискрет)нь)х у:3 налав )правления