Устройство для управления шахтной вентиляционной дверью

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9)726 А 21 Г 1/10 ИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИ рукторско-технолота геотехнической айцев, И,Я.Клименмкин во СССР М ель 1982 ачев ры Ал Г.Пйоль Р,П.рудничных венма-Ата; Наука, Я УПРАВЛЕНИЯ ОННОЙ ДВЕРЬЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКО)у 1 У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное констгическое бюро Институмеханики АН УССР(57) Изобретение относится к горной промсти и м б. использовано для регулирования расхода воздуха в горных выработках, Цель - повышение точности поддержания заданного расхода воздуха, снижение расхода энергии на регулирование и увеличение срока службы двери путем уменьшения числа срабатываний привода двери, Устройство содержит пять реле (Р) 3 - 7, измеритель 8 и задатчик 9 расхода воздуха, элемент 10 сравнения, исполнительные элементы (ИЭ) 11 и 12, элемент ИЛИ, ключевые элементы 22 и 23 и конечные выключатели (КВ) 24 и 25. В общую часть цепей питания РЗ и 5 включены последовательно соединенные размыкающий контакт Р б и замыкающий контакт Р 7. Кроме того, в цепь питания Р 3 откры1696726 ваия дверей включены последовательно размыкаощий контакт КВ 24 и ключевой злеме 1 т 22, а в цепь питания Р 4 закрывания дверей - размыкающий контакт КВ 25 и ключевой элемент 23, Измеритель 8 и задатчик 9 подключены элементу 10 сравнения, выхОДы которого соеДинены с ИЗ 11 и 12. БыМОДЫ ИЗ 11 и 12 подключены к элементу ИЛИ и к входам управления ключевых элементов 22 и 23, В цепь питания Р 6 включен замыкаощий контакт Р 7, а обмотка Р 5 Изобретение относится к горному делу и;покет быть использовано для регулировац я расхода воздуха в горных выоаботках.Гжель изобретения - повышение точносг 1 поддержания заданного расхода воздуха, снижение расхода энергии на регулирование и увеличение срока службы двери путем уменьшения числа срабатываний привода,Ка чертеже представлена функциональнаяэя система устройства,Устройство содержит реверсивный привод 1 двери 2, реле 3 открывания и реле 4 закрывания двери 2, реле 5 времени паузы, реле 6 времени работы и промежуточное реле 7, измеритель 8 расхода воздуха, задатчик 9, элемент 10 срэвненля, выходные исполнительные элементы 11 "Открыть" и 12 "Закрь.ть" и элемент ИЛИ 13, Р цепь управления реверсивного привода 1 вклю- .Е:4 ы замыкающий контакт 14 реле 3 открывания и замыкающий контакт 15 реле 4 закрывания, Промежуточное реле 7 имеет замыкающие контакты 16 - 18 и размыкаощий 19, реле 5 имеет замьиэощий контакт 20, реле 6 - размыкающий контакт 21, к выходным исполнительным элементам 11 и 12 подключены соответственно ключевые элементы 22 и 23, Конечные выключатели 24 и 25 соответствецно открытого и закрытого положений двеои имеют соответственно размыкэющие контакть 26 и 27, Реле 3 откры зания имеет размыкающий контакт 28, а реле 4 закрывания - размыкающий контакт 29. Для ручного управления дверью 2 устройство снабжено переключа гелем 30 с контактами 31 и 32. Устройство работает следующим Образом,Прн подаче напряжения на схему дверьосгается в исходном положении, так как ниодно реле не получает питание. 5 10 15 110 Г) 5 30 .1 з 40 подключена к выходу элемента ИЛИ, В цепь питания Р 7 вкл 1 очены параллельно соединенные замыкающие контакты Р 5 и Р 7 и последовательно к ним размыкающий контакт Р 6, Питание реверсивного привода двери Осуществляется при открывании через последовательно соединенные замыкающий контакт Р 3 и размыкающий контакт Р 4, а при закрывании - через последовательно соединенные замыкающий контакт Р 4 и размыкающий контакт Р 3, 1 ил,Если измеренный измерителем 8 расход воздуха находится в пределах зоны регулирования, установленной задатчиком 9, то элемент 10 сравнения не выдает сигнала на выходные исполнительные элементы 11 и 12, и сопротивление ключевых элементов 22 и 23., функции которых эквивалентны функциям обычных замыкающих контактов, оцень большие,При выходе измеряемой величины из зоны регулирования, например вниз, сигнал от измерителя 8 становится меньше меньшей уставки задэтчика 9 и на выходе элемента 10 сравнения появляется сигнал, поступающий на вход выходного исполнительноо элемента 11 Открыть". С выхода элемента 11 сигнал поступает на вход ключевого элемента 22, сопротивление которого резко уменьшается, Кроме того, через элемент ИЛИ 13 и размыкающий контакт 19 промежуточного реле 7 получает питание реле 5 времени паузы. Выдержка времени реле 5 подбирается таким образом, чтобы исключить перемещение створок двери при случайных возмущениях расхода воздуха, например при проезде транспорта вблизи двери, при взрывных работах и т,п, В условиях рудной шахты эта выдержка составля- т 1 - 2 мин,Если за время выдержки реле 5 измеряемая величина возвратится в зону регулирования, то на выходе элемента 10 сравнения сигнал исчезнет, При этом сопротивление кл.очевого элемента 22 опять становится очень большим и отключится реле 5 времени вузы,Если возмушение длительное, то после отработки выдержки реле 5 временил паузы замкнет свой замыкающий, замыкающийся с выдержкой времени, контакт 20 в цепи питания промежуточного реле 7, которое через замкнутый контакт 21 оеле 6 времени50 замыкающий контакт промежуточного ре -работы получит питание и своим размыкающим контактом 19 отключит реле 5 времени паузы, а замыкающим контактом 16 через ключевой элемент 22 с малым сопротивлением включит реле 3 открывания двери 2, Привод 1 двери 2 через замькающий контакт 14 реле 3 открывания и размыкающий контакт 29 реле 4 закрывания включится на открывание, Одновременно с включением промежуточного реле 7 оно станет на само- подхват своим контактом 17 и контактом 18 включит реле 6 времени работы. Выдержка времени реле 6 времени работы выбирается в зависимости от необходимой величины шага перемещения створок двери 2, которая определяется требованием к точности регулирования.В условиях рудной шахты эта выдержкавремени может составлять 1 - 2 с, Створки двери 2 будут перемещаться на открывание до тех пор, пока отрабатывает выдержку реле 6 времени работы, после чего оно своим размыкающим, размыкающимся с выдерккой времени контактом 21. отключит промежуточное реле 7 и реле 3 открывания, Привод 1 отключится, и перемещение створок двери 2 прекратится. Если створки двери 2 достигнут крайнего открытого положения, то срабатывает конечный выключатель 24 открытого положения двери и своим размыкающим контактом 26 отключит реле 3 открывания,При отключении промежуточного реле 7оно замкнет свой размыкающий контакт 19 в цепи питания реле 5 времени паузы. Если измеряемая величина не вошла в зону регулирования,. то сопротивление ключевого элемента 22 остается небольшим, вновь получит питание реле 5 времени паузы, и цикл регулирования повторится.Аналогично работает устройство и привыходе измеряемой величины из зоны регулирования вверх, В этом случае резко уменьшается сопротивление ключевого элемента 23 (после прихода на него сигнала с выхода исполнительного элемента 12), срабатывает реле 5 времени паузы, промежуточное реле 7, через контакт 16 реле 4 закрывания, и привод 1 двери 2 через замыкающий контакт 15 и размыкающий контакт 28 начинает работать в сторону закрывания.При достижении крайнего закрытого поло жения реле 4 закрывания отключается контактом 27 конечного выключателя 25 закрытого положения двери.Для ручного управления положением двери (например, при проверке работоспособности устройства) переключателем 30 выбирают нужное направление движения двери. При этом реле 3 (4) контактами 14 (15) 10 20 25 30 35 40 45 включает привод 1 двери 2. Одновременно контакт 28(29) исключает прохождение противоположной команды на привод 1.Исполнительные элементы 11 и 12 могут быть выполнены, например, в виде усилителей мощности, собранных по типовой схеме. В качестве ключевых элементов 22 и 23 можно испольэовать, например, оптотиристоры, при этом светодиод в оптотиристоре подключен к входу управления ключевыми элементами.Предлагаемос устройство обеспечивает повышение точности поддержания заданного расхода воздуха, что позволяет снизить расход воздуха, подаваемого в шахту, на 2 ф(, в 5 раз снизить число срабатываний двери, что увеличивает ее ресурс и снижает затраты на ее эксплуатацию.Формула изобретения Устройство для управления шахтной вентиляционной дверью, состоящее из реверсивного привода двери, в цепи питания которого включены замыкающие контакты соответственно реле открывайия и реле закрывания двери, конечных выключателей открытого и закрытого положения двери, задатчика и измерителя расхода воздуха, подключенных к элементу сравнения, выходы которого соединены с входами исполнительных элементов "Открыть" и "Закрыть", о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности поддержания заданного расхода воздуха, снижения расхода энергии на регулирование и увеличения срока службы двери путем уменьшения числа срабатываний привода, оно снабжено реле времени работы, реле времени паузы, промежуточным реле, двумя ключевыми элементами и элементом ИЛИ, при этом в цепь питания репе открывания двери включены последовательно размыкающий контакт конечного выключателя открытого положения двери, первый ключевой элемент, замыкающий контакт промежуточного реле и размыкающий контакт реле времени работы, в цепь питания реле закрывания двери включены последовательно размыкающий контакт конечного выключателя закрытого положения двери, второй ключевой элемент,ле и размыкающий контакт реле времени работы, а в цепь питания промежуточного реле включены последовательно размыкающий контакт реле времени работы и замыкающий контакт реле времени паузы, параллельно которому включен замыкающий контакт промежуточного реле, причем выходы исполнительных элементов "Открыть" и "Закрыть" соединены соответственно с входами управления первого и1696726 Составитель К).ЭлькинТехред М,Моргентал Корректор Т.Палий Редактор Н,Тупица Заказ 4289 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113 О 35, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 второго ключевых элементов и с входами элемента ИЛИ, выход которого через раэ" мыкающий контакт промежуточного реле подключен к обмотке реле времени паузы,а в цепь питания реле времени работы включен замыкающий контакт промежуточногореле.