Машина замера параметров плавки конвертера

)5 С 2 ФОЕСОЮЗМЩЩ.УЕ ВФВФФ П ХВ%4 МА 6Д 13 ф14. 0 му сБид Е зтге 1 ап 9 епЬаг.иавай 27 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им. А.И.Целикова(54) МАШИНА ЗАМЕРА ПАРАМЕТРОВ ПЛАВКИ КОНВЕРТЕРА(57) Изобретение относится к металлургии и касается механизмов и устройств, обеспесчивающих автоматическое регулирование параметров плавки конвертора посредством их измерения и внесения корректировок в процесс плавки. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Машина содержит конвертер 1, измерительную фурму 2, магазин 4 для и риема и хранения датчиков 3, выполненный в виде корпуса 5 с каналами размещенного под наклонными направляющими 13 и выполненного в виде .параллелепипеда. Наклонные направляющие 13 имеют поворотные линейки, повернутые ,относительно друг друга, С нижней стороны наклонных направляющих 13 расположен поворотный кантователь 24 с захватами 25 для датчиков, а также упором 26, С боковой стороны кантователя 24 установлен манипулятор 30 с захватами 29. Машина обеспечивает точность перемещения датчиков от положения хранения в магазине до положения фиксации на измерительной фурме. 4 ил.ющих больше угла поворота каждой пре 50 собой на постоянную велич 1 лну 3, т,е.а 1а 2 + р, 02 = аэ + Д, аз = ал+ Д, а = а 5+ 3,аь =ае+ф, 55 Изобретение относится к металлургии и касается механизмов и устройств, обеспечивающих автоматическое регулирование параметров плавки конвертора посредством их измерения и внесения корректировок в процесс плавки,Цель изобретения - повышение надежности работы,На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А нэ фиг.1: на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг,1,Машина замера параметров плавки в конверторе 1 содержит погружную измерительную фурму 2 с наконечником для датчика 3.Магазин для приема 4 и хранения 5 датчиков выполнен в виде корпуса 4 с каналами 6 - 11, в каждом из которых заложены датчики 3, предназначенные для измерения различных параметров плавки в конверторе 1. Например, датчики 6 канала предназначены для измерения температуры жидкого металла, датчики 7 канала - для определения состава углерода, датчики 8 канала - для определения состава серы, датчики 9 канала - для определения активности кислорода и др.Каждый из каналов внизу имеет запорное устройство 12. Корпус 5 с каналами 6 - 11 размещен над наклонными направляющими 13 и выполнен в виде параллелепипеда (фиг,2), обозначено МИРО. Такал форма корпуса с нижней и верхней стенками, параллельными наклонным направляющим 13, и вертикальными боковыми стенками с параллельными им каналами 6 - 11 для датчиков 3 обеспечивает минимальную и равную для всех каналов 6-11 высоту выдачи датчиков из каналов.Наклонные направляющие 13 снабжены расположенными под каждым из каналов поворотными линейками 14-19, каждая из которых повернута друг относительно друга так, что угол поворота каждой последующей в направлении К уклона до полного ухода под уровень 20 наклонных напрэвлядыдущей на определенную величину, пропорциональную расстоянию между ними, т.е. а 1 ) а 2 ) азаа 5ав . Если расстояния Р между линейками равны между собой, то и углы поворота разнятся между Оси поворотных линеек своими кривошипами 21 шарнирно через общую тягу 22 связаны с приводным гидроцилиндром 23,5 10 15 20 25 ЗО 35 40 С нижней стороны наклонных направляющих 13 расположен поворотный квантователь 24, снабженный захватами 25 для датчиков 3, а также упором 26, упорная грань которого смещена относительно внутренней боковой стенки 27 корпуса 5 в сторону оси поворота 28 квантователя на величину Е, составляющую (50-70) Н, гдеЯ 5 - расстояние свободного пробега датчика от точки затормаживания (Т) последней линейкой 14 магазина (фиг,2) до продольной оси квантователя, т,е. положения остановки датчика 3, Н - длина датчика 3.Захваты 25 квантователя 24 представляют собой поворотные рычаги, складывающиеся навстречу друг другу, Минимальный раствор захватов 24 должен превышать диаметр датчика 3 на 5 - 10, а минимальный раствор захватов 29 манипуляторов 30 должен быть меньше диаметра датчика и составлять 0,96 - 0,98 его диаметра,Манипулятор 30 с захватами датчиков 29, размещенный с боковой стороны кантователя, выполнен в виде поворотного стола,Устройство работает следующим образом.Для измерения определенного параметра плавки в конверторе оператор дистанционно открывает запорное устройство 12 одного иэ каналов 6 - 11. При этом нижний датчик 3 соответствующего канала выпадает на наклонные направляющие 13, затормакиваясь находящейся под этим каналом поворотной линейкой.Высота падения выдаваемого датчика обеспечивается в предлагаемой конструкции минимальной независимо от канала 1, что исключает его повреждение и перекос.Одновременно с этим включают гидро- цилиндр 23, ходом которого в направлении, противоположном направлению К, через тягу 22 и кривошипы 21 поворачивают поворотные линейки 14-19, Расстояние Р, угол ( у) наклона направляющих и время (с) хода гидроцилиндра 22 на полый ход подобраны так, что при описанных взаимных угловых положениях линеек 14-19 они убираются под уровень 20 наклонных направляющих последовательно, обеспечивая при этом последовательное зэтормаживание датчика 3.Например, если а 1 = 115, а 2 = 95,аз.-. = 75 о а 55 о а 35 оаг 15 о 200 мм 6 = 55 мм, то при диаметре датчика 75 мм.ЗО, 1 = 5 с время скатывания датчика на участке 6 составляет 0.2 с, на участке Р = 0,8 с, и суммарное время скатывания датчика на участке( - 3) составит 4,2 с, а времяторможения датчика на границах участков О составит (5-4,2) - = 0,16 с.1 При отсутствии поворотных линеек 14,16-.19 на участке скатываниядатчик 3 в силу асимметричности по длине центра массы перекашивается при движении и разворачивается относительно корпуса магазина, что приводит к нарушению процесса его дальнейшей выдачи.С использованием предложения суммарная длина пробегадатчика по наклонным направляющим разбивается на участки 6, О и Я, на границах которых датчик 3 непрерывно затормаживается и выравнивается относительно корпуса магазина. Это обеспечивает нормальную, его выкатку на кантователь 24, причем между датчиком 3 и упором 26 обеспечивается гарантированный зазор.Для этого, как показали экспериментальные данные, необходимо выполнить условие Е = (50 - 70) Н, пределы которогоЯзависят от длины Н применяемого датчика 3, Стандартные датчики имеют разброс по длине Н = 1000 - 1750 мм. Чем меньше Н, тем больше на участке перекашивается при скатывании датчик, и, следовательно, необходимо обеспечить верхний предел величины Е и, наоборот, при больших длинах Н следуетпринимать значение Е, близкие к нижнему пределу (50 - ).3НПревышение веохнего предела Е = 70 Н нецелесообразно, так как потребует 3увеличения габаритов поворотной части кантователя, а уменьшение в сторону нижЯнего предела Е = 50 - означает уменьшеНние зазора до критической величины, при которой возможно нарушение операции передачи датчика к конечной позиции.При попадании датчика 3 на кантова- тель 23 его захваты 24.сводятся. Вследствие того, что минимальный раствор захватов 24 превышает наружный диаметр датчиков 3, при кантовке датчик 3 проскальзывает в захватах, выбирая зазор Е, и останавливается на упоре 25, благодаря чему он имеет всегда фиксированное положение по вертикали, которое сохраняется при перехвате датчика манипулятором, так как искажение его положения по вертикали при повороте манипулятора 29 исключено выполнением минимальногЬ раствора его захватов 30 в соединенном положении), меньшим наружного диаметра датчика 0 96-0,98). 10 15 20 25 30 40 45 50 55 После захггта датчика 3 зажимами 29 манипулятор 30 поворачивают в положение зарядки датчика на измерительную фурму 2. Эта операция осущесталястся ходом измерительной фурмы 2 вниз на ход й, необходимый для фиксации датчика 3, которая происходит с определенным усилием сопротивления. Восприятие этой реакции обеспечивается описанным условием (0,96- 0,98), Верхний и нижний пределы этого условия зависят от материала корпуса датчика 3 и состояния контактных поверхностей зажимов 29. При плотном материале и обеспечении высокой шероховатости контактных поверхностей зажимов 29 обжатие дат .ика 29 зажимами должно быть небольшим, т.е, необходимо обеспечение условия 0,98, При мягком материале необходимо больше обжатие для обеспечения гарантированного сцепления и исключения проскальзывания при насадке датчика на наконечник измерительной фурмы 1.Надевание датчика 3 на измерительную фурму 2 осуществляется движением ее вниз, Фиксация датчика 3 на измерительной фурме 1 отмечается на пульте управления при замыкании контактов датчика 3 системы измерения, затем зажимы 29 раскрывают, и манипулятор 30 поворачивается в резервное положение.После этого дальнейшим ходом вниз измерительную фурму 2 заводят в зону жидкого металла конвертора 1 и производят замер определенного параметра металла, показание которого фиксируется на пульте. Затем фурма 1 поднимается, снова подводятся зажимь 1 29 манипулятора 30, захватывающие корпус датчика 3, и движением фурмы вверх датчик 3 снимается с ее наконечника. Зажимы 29 манипулятора 30 раскрывают, и использованный датчик сбрасывается вниз,Для измерения другого параметра плавки все последующие операции с датчиком соответствующего канала магазина повторяются, Использование предлагаемой машины позволяет повысить надежность измерения параметров плавки эа счет исключения отказов механизмов и узлов и обеспечения точности перемещения измерительных датчиков на отдельных участках его движения от положения хранения в магазине до положения надевания и фиксации на измерительной фурме.Формула изобретения Машина замера параметров плавки конвертера, содержащая погружную измерительную фурму, установленную над конвертером с возможностью вертикального перемещения, магазин датчиков, включающий корпус с каналами для датчиков, и на/тавитель В.Самсонед М.Моргентал Сос ов едактор Н.Рогулич Техр Корректор М,КучеряваяЗаказ 3383 ВНИИПИ Госуд Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 клонные направляющие, кантователь, установленный с нижней стороны наклонных направляющих, манипулятор с захватами датчиков, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, корпус с каналами для датчиков установлен над наклонными йаправляющими и выполнен в виде параллелепипеда с нижней и верхней стенками, параллельными наклонным направляющим, и вертикальными боковыми стенками с параллельными им каналами для датчиков, при этом наклонные. направляющие снабжены поворотными линейками. расположенными под каждым из каналов,Я-Я поворотные линейки связаны с общим приводом поворота и развернуты относительно друг друга так, что угол поворота каждой последующей в направлении уклона до пол ного ухода под уровень наклонных направляющих больше угла поворота каждой предыдущей, а упор на кантователе размещен со смещением относительно боковых стенок конуса магазина в сторону оси пово рота кантователя, причем минимальныйраствор захватов кантователя больше наружного диаметра датчика, а минимальный раствор захватов манипулятора меньше диаметра датчика,